本發(fā)明涉及護(hù)角機(jī)，具體涉及一種垂直護(hù)角機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在運(yùn)輸、搬運(yùn)和存儲(chǔ)過程中，產(chǎn)品的邊角是最容易受到碰撞和沖擊的部位；而護(hù)角可以為產(chǎn)品的邊角提供額外的保護(hù)，減少因碰撞而導(dǎo)致的產(chǎn)品損壞；對(duì)于一些易碎或易變形的產(chǎn)品，護(hù)角可以增加產(chǎn)品的整體抗壓能力；此外護(hù)角還可以增加包裝的強(qiáng)度和剛度，使包裝能夠承受更大的重量，同時(shí)也便于堆碼成整齊的形狀，提高倉庫的空間利用率。

2、為了提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，公開號(hào)為cn105691767a的中國專利于2016年6月22日公開了一種護(hù)角機(jī)，在機(jī)架上設(shè)置有料倉本體，料倉本體內(nèi)設(shè)有用于排放箱體護(hù)角片的料腔，且在料倉本體上設(shè)有利用重力作用對(duì)排放在料腔內(nèi)的箱體護(hù)角片進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)向移動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，通過豎向推料機(jī)構(gòu)將位于料腔內(nèi)的箱體護(hù)角片頂出，再通過水平推料機(jī)構(gòu)將豎向推料機(jī)構(gòu)頂出的箱體護(hù)角片抓取并推送至與包裝箱體的棱角貼靠配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)料及自動(dòng)將箱體護(hù)角片與包裝箱體的棱角進(jìn)行貼靠，提高了生產(chǎn)效率，降低包裝成本。

3、但是上述護(hù)角機(jī)所能使用的護(hù)角規(guī)格單一，面對(duì)使用空間較小，護(hù)角較多的情況，其并不能滿足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種垂直護(hù)角機(jī)，護(hù)角機(jī)頭沿著料倉組件的分布方向移動(dòng)，多個(gè)料倉組件可以儲(chǔ)存多種不同規(guī)格的護(hù)角，而且在彈簧的推動(dòng)下，還可通過推板使得紙護(hù)角自動(dòng)補(bǔ)位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多種不同規(guī)格的護(hù)角自動(dòng)上護(hù)角。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、一種垂直護(hù)角機(jī)，包括料倉機(jī)構(gòu)，所述料倉機(jī)構(gòu)包括框架，所述框架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)用于提供紙護(hù)角的料倉組件，且多個(gè)所述料倉組件沿x軸方向分布；所述料倉組件包括平行于y軸方向的底板，所述底板位于所述框架內(nèi)側(cè)的底部，且所述底板上滑動(dòng)安裝有滑座；

4、所述滑座上設(shè)置有定位組件和推板，所述定位組件位于所述滑座的前端，所述紙護(hù)角位于所述推板和所述定位組件之間，且所述滑座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述推板沿y軸靠近所述定位組件水平移動(dòng)的彈簧；所述框架的一側(cè)設(shè)置有用于將所述紙護(hù)角從所述料倉組件搬運(yùn)至產(chǎn)品邊角處的護(hù)角轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述護(hù)角轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括用于夾取紙護(hù)角沿x軸方向水平移動(dòng)的護(hù)角機(jī)頭。

5、可選的，所述料倉組件還包括倉板、鏈條以及掛鉤，所述倉板固定安裝于所述滑座的后端，所述掛鉤固定安裝于所述推板上，且所述鏈條的一端與所述倉板相連，另一端與所述掛鉤相連。

6、可選的，所述定位組件包括固定安裝于所述滑座前端的支座，所述支座的頂部安裝有頂板，所述支座的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有v型輪，且所述頂板上開設(shè)有v型槽。

7、可選的，所述框架內(nèi)側(cè)的頂部設(shè)置有與所述底板的位置和數(shù)量相對(duì)應(yīng)的限位板，所述限位板的底部開設(shè)有導(dǎo)向槽，且所述紙護(hù)角的頂部滑動(dòng)嵌入所述導(dǎo)向槽內(nèi)；所述限位板的兩端均安裝有連桿，且所述連桿通過安裝座與所述框架相連。

8、可選的，所述護(hù)角轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括平行于y軸方向的y軸直線模組，所述y軸直線模組通過支架與所述框架相連；

9、所述y軸直線模組的輸出端連接有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)上安裝有平行于x軸方向的x軸直線模組，且所述護(hù)角機(jī)頭安裝于所述x軸直線模組的輸出端。

10、可選的，所述護(hù)角機(jī)頭包括沿y軸方向移動(dòng)的中聯(lián)板，所述中聯(lián)板的一側(cè)連接有繞z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的立板，所述立板上安裝有用于吸附抓取紙護(hù)角沿z軸方向升降的吸頭組件。

11、可選的，所述x軸直線模組的輸出端連接有平行于y軸方向的y軸直線組件，所述中聯(lián)板安裝于所述y軸直線組件的輸出端，且所述立板上安裝有平行于z軸方向的z軸伸縮組件，所述z軸伸縮組件的輸出端與所述吸頭組件相連。

12、可選的，所述立板通過轉(zhuǎn)軸與所述中聯(lián)板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且所述y軸直線組件的輸出端還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。

13、可選的，所述料倉機(jī)構(gòu)和所述護(hù)角轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置有四個(gè)，兩兩一組，對(duì)稱分布于所述產(chǎn)品的兩側(cè)。

14、有益效果：

15、（1）本發(fā)明中的料倉機(jī)構(gòu)具有多個(gè)料倉組件，可以同時(shí)儲(chǔ)存多種不同規(guī)格的紙護(hù)角，以供護(hù)角轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的護(hù)角機(jī)頭選取，隨后護(hù)角機(jī)頭將抓取的紙護(hù)角移送至產(chǎn)品的邊角處；并且在彈簧的驅(qū)動(dòng)下，推板可帶動(dòng)紙護(hù)角實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)位，確保護(hù)角機(jī)頭能夠順利抓取到紙護(hù)角；該裝置的使用空間較小，可以滿足多種環(huán)境下使用，并且多個(gè)料倉組件配合使用，可以進(jìn)行多種不同規(guī)格的護(hù)角自動(dòng)上護(hù)角。

16、（2）針對(duì)上述料倉組件，底板的上方設(shè)置有能夠升降的限位板，且紙護(hù)角的上下兩端分別限位板和滑座接觸，能夠適應(yīng)不同高度的產(chǎn)品，受空間限制較小，可以滿足市場上大部分的垂直上護(hù)角的情況。

17、（3）料倉組件的后端還設(shè)置有倉板，通過鏈條和掛鉤的配合，可以將推板與倉板連接在一起，使得推板能夠固定在滑座上，以便于向推板與定位組件之間補(bǔ)充紙護(hù)角物料，節(jié)省人力，提高工作效率。

18、（4）針對(duì)上述定位組件，最前端的紙護(hù)角可以卡入頂板上的v型槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)該紙護(hù)角還與v型輪貼合，可以降低吸附后向上提出紙護(hù)角時(shí)產(chǎn)生的摩擦阻力。

19、（5）護(hù)角轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的護(hù)角機(jī)頭能夠沿著x軸和y軸方向移動(dòng)，護(hù)角機(jī)頭的吸頭組件還能夠沿著y軸、z軸方向移動(dòng)，并能繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于抓取紙護(hù)角，換向后對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的邊角處移送；該結(jié)構(gòu)的使用空間小，各部件之間的聯(lián)動(dòng)緊密，并且滿足市場上大部分的垂直上護(hù)角的情況。

技術(shù)特征：

1.一種垂直護(hù)角機(jī)，包括料倉機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：所述料倉機(jī)構(gòu)（3）包括框架（31），所述框架（31）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)用于提供紙護(hù)角（22）的料倉組件，且多個(gè)所述料倉組件沿x軸方向分布；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直護(hù)角機(jī)，其特征在于：所述料倉組件還包括倉板（35）、鏈條（37）以及掛鉤（38），所述倉板（35）固定安裝于所述滑座（33）的后端，所述掛鉤（38）固定安裝于所述推板（36）上，且所述鏈條（37）的一端與所述倉板（35）相連，另一端與所述掛鉤（38）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直護(hù)角機(jī)，其特征在于：所述定位組件（34）包括固定安裝于所述滑座（33）前端的支座（341），所述支座（341）的頂部安裝有頂板（342），所述支座（341）的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有v型輪（343），且所述頂板（342）上開設(shè)有v型槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直護(hù)角機(jī)，其特征在于：所述框架（31）內(nèi)側(cè)的頂部設(shè)置有與所述底板（32）的位置和數(shù)量相對(duì)應(yīng)的限位板（61），所述限位板（61）的底部開設(shè)有導(dǎo)向槽，且所述紙護(hù)角（22）的頂部滑動(dòng)嵌入所述導(dǎo)向槽內(nèi)；所述限位板（61）的兩端均安裝有連桿（62），且所述連桿（62）通過安裝座（63）與所述框架（31）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直護(hù)角機(jī)，其特征在于：所述護(hù)角轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（4）還包括平行于y軸方向的y軸直線模組（42），所述y軸直線模組（42）通過支架（41）與所述框架（31）相連；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直護(hù)角機(jī)，其特征在于：所述護(hù)角機(jī)頭（5）包括沿y軸方向移動(dòng)的中聯(lián)板（52），所述中聯(lián)板（52）的一側(cè)連接有繞z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的立板（53），所述立板（53）上安裝有用于吸附抓取紙護(hù)角（22）沿z軸方向升降的吸頭組件（54）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂直護(hù)角機(jī)，其特征在于：所述x軸直線模組（44）的輸出端連接有平行于y軸方向的y軸直線組件（51），所述中聯(lián)板（52）安裝于所述y軸直線組件（51）的輸出端，且所述立板（53）上安裝有平行于z軸方向的z軸伸縮組件（55），所述z軸伸縮組件（55）的輸出端與所述吸頭組件（54）相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垂直護(hù)角機(jī)，其特征在于：所述立板（53）通過轉(zhuǎn)軸（56）與所述中聯(lián)板（52）轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且所述y軸直線組件（51）的輸出端還安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸（56）轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（57）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的垂直護(hù)角機(jī)，其特征在于：所述料倉機(jī)構(gòu)（3）和所述護(hù)角轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（4）均設(shè)置有四個(gè)，兩兩一組，對(duì)稱分布于所述產(chǎn)品（21）的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及護(hù)角機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，并且公開了一種垂直護(hù)角機(jī)，包括料倉機(jī)構(gòu)，料倉機(jī)構(gòu)包括框架，框架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)料倉組件，料倉組件包括底板，底板位于框架內(nèi)側(cè)的底部，且底板上滑動(dòng)安裝有滑座；滑座上設(shè)置有定位組件和推板，定位組件位于滑座的前端，紙護(hù)角位于推板和定位組件之間，且滑座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)推板沿Y軸靠近定位組件水平移動(dòng)的彈簧；料倉機(jī)構(gòu)可以同時(shí)儲(chǔ)存多種不同規(guī)格的紙護(hù)角，以供護(hù)角轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的護(hù)角機(jī)頭選取，在彈簧的驅(qū)動(dòng)下，推板可帶動(dòng)紙護(hù)角實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)位；該裝置使用時(shí)的空間較小，可以滿足多種環(huán)境下使用，并且多個(gè)料倉組件配合使用，可以進(jìn)行多種不同規(guī)格的護(hù)角自動(dòng)上護(hù)角。

技術(shù)研發(fā)人員：許金榮,丁佳偉,倪鑫杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州優(yōu)備精密智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26