本發(fā)明涉及電梯，尤其涉及一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著智能智造、工業(yè)化智慧工廠誕生，對(duì)智能化物流設(shè)備的需求越來越多，載貨電梯和升降設(shè)備也逐步走向無人化、智能化搬運(yùn)，市場(chǎng)上廣泛使用的運(yùn)輸設(shè)備為曳引式載貨電梯或升降機(jī)，然而其所用的纖維芯鋼絲繩會(huì)隨著貨物的裝卸發(fā)生一定程度上的彈性伸縮，從而影響到轎廂的平層精度，并且造成平層誤差，當(dāng)下一次裝卸貨物時(shí)，由于平層誤差造成轎廂平面和外部樓層面形成高低落差，使得貨物很難順利進(jìn)出，甚至發(fā)生事故。尤其agv智能機(jī)器人agv小車或輸送線(通過托盤)運(yùn)送貨物進(jìn)出轎廂時(shí)，對(duì)平層精度要求很高(比如±3mm內(nèi))；由于agv小車車輪較小、再加上平層誤差和地坎間隙很大，導(dǎo)致agv小車進(jìn)出轎廂時(shí)輪子很容易會(huì)卡住。

2、傳統(tǒng)技術(shù)中一般利用鋼芯鋼絲繩替代纖維芯鋼絲繩用于緩解鋼絲繩彈性伸縮量的問題，但鋼芯鋼絲繩的彈性伸縮仍然存在，并不能完全解決鋼絲繩彈性伸縮的問題，無法滿足上述設(shè)備的平層要求。同時(shí)由于材料硬度較高，對(duì)曳引輪和相關(guān)導(dǎo)向輪的傷害較大，會(huì)影響繩輪部件的使用環(huán)境和壽命，且不易彎曲，造成安裝不便；成本較高，增加廠家負(fù)擔(dān)等問題。

3、傳統(tǒng)的解決方法是利用開門再平層功能，然而平層誤差沒有在再平層動(dòng)作的距離范圍內(nèi)，再平層功能無法啟動(dòng)，在平層精度要求很高場(chǎng)所也很難滿足需求。

4、為了解決上述問題，本申請(qǐng)公開了一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置，包括：

3、兩個(gè)豎直導(dǎo)軌，兩個(gè)豎直導(dǎo)軌分別設(shè)于井道壁的相對(duì)兩側(cè)；

4、數(shù)個(gè)固定組件，數(shù)個(gè)固定組件分別設(shè)于各層站平層位置的井道壁上，所述固定組件包括設(shè)于井道壁相對(duì)兩側(cè)并與兩個(gè)豎直導(dǎo)軌相配合的兩個(gè)固定座；

5、轎廂，所述轎廂滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)豎直導(dǎo)軌之間，且所述轎廂的頂部設(shè)有向著相對(duì)兩側(cè)延伸的上梁；

6、兩個(gè)夾緊組件，兩個(gè)夾緊組件呈斜對(duì)角設(shè)于上梁的相對(duì)兩側(cè)，所述夾緊組件包括兩個(gè)設(shè)于上梁上下兩側(cè)的兩個(gè)杠桿液壓缸。

7、進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述固定座的上下兩側(cè)分別設(shè)有固定支架與井道壁相連接。

8、進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述固定組件包含的兩個(gè)固定座上相對(duì)設(shè)有加強(qiáng)板，在對(duì)固定座進(jìn)行鎖緊時(shí)，所述杠桿液壓缸的鎖定塊壓覆在加強(qiáng)板上。

9、進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述上梁的數(shù)量設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)上梁的相對(duì)兩端分別在其上下兩側(cè)設(shè)有第一安裝板，所述杠桿液壓缸設(shè)置在第一安裝板上。

10、進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述第一安裝板上開設(shè)有凹槽，所述豎直導(dǎo)軌從凹槽中穿出。

11、進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述第一安裝板的側(cè)部設(shè)有鎖緊開關(guān)和收回開關(guān)，所述杠桿液壓缸的鎖定塊上設(shè)有與鎖緊開關(guān)和收回開關(guān)相配合的行程打板。

12、進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述行程打板為120°角鋼片。

13、進(jìn)一步優(yōu)選的是，兩個(gè)上梁的中部上方設(shè)有第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)有液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)與四個(gè)杠桿液壓缸相連接。

14、進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述液壓控制系統(tǒng)包括油箱、油泵、電機(jī)、液控單向閥、雙單向節(jié)流閥、溢流閥及四個(gè)分流器，所述電機(jī)安裝在油泵上，所述油泵的進(jìn)油口連接有第一管路伸入至油箱內(nèi)，所述油泵的出油口通過第二管路與雙單向節(jié)流閥的一進(jìn)油口相連接，所述液控單向閥安裝在第二管路上，四個(gè)分流器串聯(lián)在一起，所述雙單向節(jié)流閥的一出油口分別通過第三管路與四個(gè)分流器相連接，四個(gè)分流器分別通過第四管路與杠桿液壓缸的進(jìn)油口相連接，四個(gè)杠桿液壓缸的出油口分別通過第五管路與雙單向節(jié)流閥的另一進(jìn)油口相連接，所述雙單向節(jié)流閥的另一出油口連接有第六管路，所述油泵的出油口與第五管路之間連接有第七管路，所述溢流閥安裝在第七管路上。

15、進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述第一管路上安裝有過濾器。

16、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

17、本發(fā)明利用液壓控制系統(tǒng)控制四個(gè)杠桿液壓缸動(dòng)作與各層站平層位置的固定座相配合能夠阻止轎廂移動(dòng)來解決因裝卸貨物時(shí)引起的不平層問題，從而保證了轎廂的平穩(wěn)，確保貨物安全、平穩(wěn)、有效的進(jìn)出，完美的迎合客戶的需求。

18、至于本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置，其特征在于，所述固定座的上下兩側(cè)分別設(shè)有固定支架與井道壁相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置，其特征在于，所述固定組件包含的兩個(gè)固定座上相對(duì)設(shè)有加強(qiáng)板，在對(duì)固定座進(jìn)行鎖緊時(shí)，所述杠桿液壓缸的鎖定塊壓覆在加強(qiáng)板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置，其特征在于，所述上梁的數(shù)量設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)上梁的相對(duì)兩端分別在其上下兩側(cè)設(shè)有第一安裝板，所述杠桿液壓缸設(shè)置在第一安裝板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置，其特征在于，所述第一安裝板上開設(shè)有凹槽，所述豎直導(dǎo)軌從凹槽中穿出。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置，其特征在于，所述第一安裝板的側(cè)部設(shè)有鎖緊開關(guān)和收回開關(guān)，所述杠桿液壓缸的鎖定塊上設(shè)有與鎖緊開關(guān)和收回開關(guān)相配合的行程打板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置，其特征在于，所述行程打板為120°角鋼片。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置，其特征在于，兩個(gè)上梁的中部上方設(shè)有第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)有液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)與四個(gè)杠桿液壓缸相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)包括油箱、油泵、電機(jī)、液控單向閥、雙單向節(jié)流閥、溢流閥及四個(gè)分流器，所述電機(jī)安裝在油泵上，所述油泵的進(jìn)油口連接有第一管路伸入至油箱內(nèi)，所述油泵的出油口通過第二管路與雙單向節(jié)流閥的一進(jìn)油口相連接，所述液控單向閥安裝在第二管路上，四個(gè)分流器串聯(lián)在一起，所述雙單向節(jié)流閥的一出油口分別通過第三管路與四個(gè)分流器相連接，四個(gè)分流器分別通過第四管路與杠桿液壓缸的進(jìn)油口相連接，四個(gè)杠桿液壓缸的出油口分別通過第五管路與雙單向節(jié)流閥的另一進(jìn)油口相連接，所述雙單向節(jié)流閥的另一出油口連接有第六管路，所述油泵的出油口與第五管路之間連接有第七管路，所述溢流閥安裝在第七管路上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置，其特征在于，所述第一管路上安裝有過濾器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種電梯或升降機(jī)平層鎖定裝置，包括：兩個(gè)豎直導(dǎo)軌，數(shù)個(gè)固定組件，數(shù)個(gè)固定組件分別設(shè)于各層站平層位置的井道壁上，固定組件包括設(shè)于井道壁相對(duì)兩側(cè)并與兩個(gè)豎直導(dǎo)軌相配合的兩個(gè)固定座；轎廂，轎廂滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)豎直導(dǎo)軌之間，且轎廂的頂部設(shè)有向著相對(duì)兩側(cè)延伸的上梁；兩個(gè)夾緊組件，兩個(gè)夾緊組件呈斜對(duì)角設(shè)于上梁的相對(duì)兩側(cè)，夾緊組件包括兩個(gè)設(shè)于上梁上下兩側(cè)的兩個(gè)杠桿液壓缸，本發(fā)明利用液壓控制系統(tǒng)控制四個(gè)杠桿液壓缸動(dòng)作與各層站平層位置的固定座相配合能夠阻止轎廂移動(dòng)來解決因裝卸貨物時(shí)引起的不平層問題，保證了轎廂的平穩(wěn)，從而確保貨物安全、平穩(wěn)、有效的進(jìn)出，完美的迎合客戶的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：魏偉,胡志剛,張?jiān)鲆?張豪杰,池海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：巨立電梯股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17