本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)，具體為一種多料箱同步快速分揀的一體式存儲(chǔ)貨柜。

背景技術(shù)：

1、目前工業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，貨物存儲(chǔ)載體主要為托盤(pán)形式、料箱形式，出入庫(kù)采用有軌巷道堆垛機(jī)、多層穿梭車(chē)、agv叉車(chē)、動(dòng)力貨架等，實(shí)現(xiàn)單托盤(pán)或者單料箱的自動(dòng)出入庫(kù)。

2、而在料箱為載體的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，除了箱式倉(cāng)儲(chǔ)agv可以實(shí)現(xiàn)單循環(huán)存取多個(gè)料箱外，其余類(lèi)型均只能單循環(huán)出入庫(kù)一個(gè)獨(dú)立料箱。以目前最先進(jìn)的多層箱式倉(cāng)儲(chǔ)agv(主要為六箱規(guī)格)為例，agv在固定式料箱貨架區(qū)巡游，進(jìn)行目標(biāo)料箱提取后，再轉(zhuǎn)存至agv自帶的料箱暫存庫(kù)臺(tái)上，繼續(xù)尋找下一料箱進(jìn)行重復(fù)提取，直至?xí)捍鎺?kù)臺(tái)放滿(mǎn)或本次目標(biāo)料箱提取完畢后，agv迅游至料架庫(kù)區(qū)外揀選工位，再將料箱逐個(gè)從agv料箱暫存庫(kù)臺(tái)上取下并轉(zhuǎn)移至揀選臺(tái)上，該模式下agv需要巡游整個(gè)貨架區(qū)域，并且在入庫(kù)和出庫(kù)時(shí)每個(gè)料箱均需要轉(zhuǎn)移至?xí)捍媾_(tái)和從暫存臺(tái)上取下，耗費(fèi)了大量的工時(shí)，單次出或入庫(kù)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)五分鐘以上(庫(kù)區(qū)面積較大時(shí)可以達(dá)到10分鐘以上)，需要配套更多的agv來(lái)加快節(jié)拍。

3、以料箱為載體的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用，其倉(cāng)儲(chǔ)管理的特征在于物料品種多、尺寸小、重量輕、存取頻次高、揀選速度快、整存零取居多等特點(diǎn)，這對(duì)料箱式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的料箱出入庫(kù)效率有極大的挑戰(zhàn)。需從本質(zhì)上解決的主要分兩個(gè)方向：1、料箱的高效出入庫(kù)頻率和效率；2、料箱出入庫(kù)的平均效率要高于操作人員的揀選效率。這樣才能真正實(shí)現(xiàn)“貨等人”，而不是“人等貨”的作業(yè)效果。

4、目前，自動(dòng)化料箱倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)均為單料箱快速出入庫(kù)的方式，每次揀選完成后需要等待系統(tǒng)將當(dāng)前料箱回庫(kù)，再將下一料箱送出至揀選口，單箱出入庫(kù)模式成為最大的設(shè)備效率瓶頸；“人等貨”成為行業(yè)的常態(tài)。而多層箱式倉(cāng)儲(chǔ)agv的低運(yùn)行效率同樣無(wú)法改變“人等貨”的現(xiàn)實(shí)，通過(guò)增加agv數(shù)量提高節(jié)拍還需解決agv之間的路徑?jīng)_突等候問(wèn)題。

5、所以目前行業(yè)急需一種既可以對(duì)載貨料箱實(shí)現(xiàn)快速出入庫(kù)，又可以一次提取多個(gè)料箱的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)真正的“貨等人”，如此方可滿(mǎn)足當(dāng)下先進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的高效生產(chǎn)節(jié)拍對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)配送揀選效率的挑戰(zhàn)，打通生產(chǎn)-物流-存取-倉(cāng)儲(chǔ)之間的效率瓶頸，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的有效降本增效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種多料箱同步快速分揀的一體式存儲(chǔ)貨柜。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多料箱同步快速分揀的一體式存儲(chǔ)貨柜，包括頂框，所述頂框的底部固定連接有若干個(gè)立柱，且若干個(gè)立柱呈矩形均勻陣列，所述立柱的表面固定連接有料箱層板，所述立柱的表面固定連接有橫撐，若干個(gè)所述立柱的底部固定連接有同一底框，所述頂框與底框之間固定連接有齒輪齒條升降平臺(tái)，升降平臺(tái)上安裝有多組高速齒輪齒條料箱提取機(jī)構(gòu)組件，所述底框頂部的正面和背面分別固定連接有前面板和后面板，所述底框的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有側(cè)面板，所述側(cè)面板的一側(cè)設(shè)置有側(cè)檢修門(mén)，所述前面板的正面設(shè)置有電氣維修門(mén)，所述電氣維修門(mén)的內(nèi)部設(shè)置有電氣箱，且電氣箱與底框固定連接，所述前面板的正面設(shè)置有操作臺(tái)，所述頂框的底部和底框的頂部均固定連接有限位柱，所述立柱的頂部和底部均固定連接有限位緩沖裝置；

3、所述料箱提取機(jī)構(gòu)組件包括升降齒輪，所述升降齒輪的齒牙處與升降齒條嚙合，所述升降齒輪的一側(cè)設(shè)置有貨叉升降平臺(tái)，所述貨叉升降平臺(tái)的內(nèi)部固定連接有升降電機(jī)，且升降電機(jī)的輸出端與升降齒輪固定連接，所述貨叉升降平臺(tái)的內(nèi)部固定連接有滑軌，所述滑軌的內(nèi)部固定連接有水平電機(jī)，所述水平電機(jī)的輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪的頂部嚙合有平移齒板，所述平移齒板的頂部固定連接有貨叉組件，且貨叉組件與滑軌滑動(dòng)連接，所述貨叉升降平臺(tái)頂部的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有物料平移機(jī)構(gòu)，且物料平移機(jī)構(gòu)與貨叉組件配合使用。

4、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述貨叉升降平臺(tái)的頂部固定連接有物料超高檢測(cè)儀，所述貨叉升降平臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有料箱防撞檢測(cè)儀，且料箱防撞檢測(cè)儀與物料平移機(jī)構(gòu)配合使用，所述貨叉升降平臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有升降防撞檢測(cè)儀，且升降防撞檢測(cè)儀位于料箱防撞檢測(cè)儀的下方。

5、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述操作臺(tái)的底部分別固定連接有料箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和稱(chēng)重計(jì)量裝置。

6、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述操作臺(tái)的兩側(cè)均固定連接有安全光幕，所述操作臺(tái)的頂部固定連接有照明燈。

7、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述貨叉升降平臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有導(dǎo)向輪，且導(dǎo)向輪的表面與升降齒條的另一面滾輪連接。

8、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述側(cè)面板的一側(cè)固定連接有操作終端。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

10、本發(fā)明通過(guò)控制多組高速齒輪齒條料箱貨叉的獨(dú)立運(yùn)行，通過(guò)安置了多組料箱貨叉的高速升降平臺(tái)，結(jié)合控制軟件優(yōu)算法，真正實(shí)現(xiàn)單次多個(gè)料箱同步快速出入庫(kù)的目標(biāo)，從而能夠打通生產(chǎn)-物流-存取-倉(cāng)儲(chǔ)之間的效率瓶頸，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的有效降本增效。

技術(shù)特征：

1.一種多料箱同步快速分揀的一體式存儲(chǔ)貨柜，包括頂框(1)，其特征在于：所述頂框(1)的底部固定連接有若干個(gè)立柱(2)，且若干個(gè)立柱(2)呈矩形均勻陣列，所述立柱(2)的表面固定連接有料箱層板(3)，所述立柱(2)的表面固定連接有橫撐(4)，若干個(gè)所述立柱(2)的底部固定連接有同一底框(5)，所述頂框(1)與底框(5)之間固定連接有齒輪齒條升降平臺(tái)，升降平臺(tái)上安裝有多組高速齒輪齒條料箱提取機(jī)構(gòu)組件，所述底框(5)頂部的正面和背面分別固定連接有前面板(8)和后面板(9)，所述底框(5)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有側(cè)面板(10)，所述側(cè)面板(10)的一側(cè)設(shè)置有側(cè)檢修門(mén)(11)，所述前面板(8)的正面設(shè)置有電氣維修門(mén)(12)，所述電氣維修門(mén)(12)的內(nèi)部設(shè)置有電氣箱(13)，且電氣箱(13)與底框(5)固定連接，所述前面板(8)的正面設(shè)置有操作臺(tái)(14)，所述頂框(1)的底部和底框(5)的頂部均固定連接有限位柱(15)，所述立柱(2)的頂部和底部均固定連接有限位緩沖裝置(16)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多料箱同步快速分揀的一體式存儲(chǔ)貨柜，其特征在于：所述貨叉升降平臺(tái)(702)的頂部固定連接有物料超高檢測(cè)儀(707)，所述貨叉升降平臺(tái)(702)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有料箱防撞檢測(cè)儀(708)，且料箱防撞檢測(cè)儀(708)與物料平移機(jī)構(gòu)(706)配合使用，所述貨叉升降平臺(tái)(702)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有升降防撞檢測(cè)儀(709)，且升降防撞檢測(cè)儀(709)位于料箱防撞檢測(cè)儀(708)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多料箱同步快速分揀的一體式存儲(chǔ)貨柜，其特征在于：所述操作臺(tái)(14)的表面分別固定連接有料箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(17)和稱(chēng)重計(jì)量裝置(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多料箱同步快速分揀的一體式存儲(chǔ)貨柜，其特征在于：所述操作臺(tái)(14)的兩側(cè)均固定連接有安全光幕(19)，所述操作臺(tái)(14)的頂部固定連接有照明燈(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多料箱同步快速分揀的一體式存儲(chǔ)貨柜，其特征在于：所述貨叉升降平臺(tái)(702)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定連接有導(dǎo)向輪，且導(dǎo)向輪的表面與升降齒條(6)的另一面滾輪連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多料箱同步快速分揀的一體式存儲(chǔ)貨柜，其特征在于：所述側(cè)面板(10)的一側(cè)固定連接有操作終端(21)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多料箱同步快速分揀的一體式存儲(chǔ)貨柜，屬于工業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括頂框，所述頂框的底部固定連接有若干個(gè)立柱，且若干個(gè)立柱呈矩形均勻陣列，所述立柱的表面固定連接有料箱層板，所述立柱的表面固定連接有橫撐，若干個(gè)所述立柱的底部固定連接有同一底框，所述頂框與底框之間固定連接有齒輪齒條升降平臺(tái)，升降平臺(tái)上安裝有多組高速齒輪齒條料箱提取機(jī)構(gòu)組件。本發(fā)明通過(guò)控制多組高速齒輪齒條料箱貨叉的獨(dú)立運(yùn)行，通過(guò)安置了多組料箱貨叉的高速升降平臺(tái)，結(jié)合控制軟件優(yōu)算法，真正實(shí)現(xiàn)單次多個(gè)料箱同步快速出入庫(kù)的目標(biāo)，從而能夠打通生產(chǎn)?物流?存取?倉(cāng)儲(chǔ)之間的效率瓶頸，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的有效降本增效。

技術(shù)研發(fā)人員：劉海兵,伍賢云,宋濤,戈偉光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海楚倉(cāng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17