本發(fā)明涉及帶式輸送機領域，尤其涉及一種斷帶抓捕裝置。

背景技術：

1、目前，在物料輸送領域，帶式輸送機已經成為運輸過程中不可或缺的機械設備，帶式輸送機以輸送帶作為運送物料的載體，輸送帶工作的可靠性將直接影響帶式輸送機工作的可靠性，輸送帶在運輸過程中存在摩擦，以摩擦為媒介實現(xiàn)物料的運輸導致輸送帶存在較大摩擦，存在斷帶的可能，原有技術中僅采用定期維護檢查輸送帶磨損情況的方法，缺乏對輸送帶斷帶的預警與監(jiān)測，輸送帶斷帶發(fā)生時難以及時采取措施，不僅會導致財產損失，還存在發(fā)生安全事故的可能，對一線工作者的人身安全帶來影響。因此，有必要設計一種更好的監(jiān)測技術，當輸送帶發(fā)生斷帶時及時反饋，以解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種斷帶抓捕裝置，包括托輥、抓捕器、信號采集模塊和控制中心，所述控制中心對信號采集裝置采集的信號進行處理判斷進而控制抓捕器，所述信號采集包括設置在帶式輸送機輸送帶兩側的壓電裝置，所述壓電裝置上設置有電流計，用于采集壓電裝置上產生的電流信號，傳送至控制中心。

2、進一步地，所述信號采集裝置還包括設置在帶式輸送機上方的視覺采集裝置，所述視覺采集裝置包括左視覺采集裝置和右視覺采集裝置以及設置在左視覺采集裝置和右視覺采集裝置之間的中央視覺采集裝置，所述中央視覺采集裝置用于采集當前負載輸送帶的圖像信號，所述左視覺傳感器和右視覺傳感器用于采集下方空載輸送帶的圖像信號。

3、進一步地，所述托輥上設置有輸送帶，所述輸送帶的兩側設置有軌道，所述軌道包括上軌道和下軌道。

4、進一步地，所述抓捕器包括上抓捕器和下抓捕器，其中所述上抓鋪器設置在上軌道上，所述下抓鋪器設置在下軌道上。

5、進一步地，所述控制中心收到所述電流計采集的壓電裝置的電流信號和所述視覺采集裝置采集到的信號進行反饋處理，判斷輸送帶斷帶情況和發(fā)生斷帶位置。

6、進一步地，所述壓電裝置在輸送帶形變發(fā)生時產生電流信號，電流計將各個壓電裝置所產生的電流信號反饋至控制中心，所述控制中心能夠讀取并處理來自電流計反饋的電流信號，根據(jù)電流信號判斷當前帶式輸送機輸送帶的運行情況，發(fā)生斷帶時，電流信號大于預設知，給出抓捕信號。

7、進一步地，所述視覺采集裝置根據(jù)采集的當前帶式輸送機輸送帶各處的視覺信號，根據(jù)視覺采集裝置所采集帶式輸送機輸送帶的視覺信號，判斷當前帶式輸送機輸送帶是否存在開裂現(xiàn)象以及故障所在的位置，給出抓捕信號，驅動抓捕器抓捕輸送帶。

技術特征：

1.一種斷帶抓捕裝置，包括托輥、抓捕器、信號采集模塊和控制中心，所述控制中心對信號采集裝置采集的信號進行處理判斷進而控制抓捕器，其特征在于：所述信號采集包括設置在帶式輸送機輸送帶兩側的壓電裝置，所述壓電裝置上設置有電流計，用于采集壓電裝置上產生的電流信號，傳送至控制中心。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種斷帶抓捕裝置，其特征在于：所述托輥上設置有輸送帶，所述輸送帶的兩側設置有軌道，所述軌道包括上軌道和下軌道。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種斷帶抓捕裝置，其特征在于：所述抓捕器包括上抓捕器和下抓捕器，其中所述上抓鋪器設置在上軌道上，所述下抓鋪器設置在下軌道上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種斷帶抓捕裝置，其特征在于：所述信號采集裝置還包括設置在帶式輸送機上方的視覺采集裝置，所述視覺采集裝置包括左視覺采集裝置和右視覺采集裝置以及設置在左視覺采集裝置和右視覺采集裝置之間的中央視覺采集裝置，所述中央視覺采集裝置用于采集當前負載輸送帶的圖像信號，所述左視覺傳感器和右視覺傳感器用于采集下方空載輸送帶的圖像信號。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種斷帶抓捕裝置，其特征在于：所述控制中心收到所述電流計采集的壓電裝置的電流信號和所述視覺采集裝置采集到的信號進行反饋處理，判斷輸送帶斷帶情況和發(fā)生斷帶位置。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種斷帶抓捕裝置，其特征在于：所述壓電裝置在輸送帶形變發(fā)生時產生電流信號，電流計將各個壓電裝置所產生的電流信號反饋至控制中心，所述控制中心能夠讀取并處理來自電流計反饋的電流信號，根據(jù)電流信號判斷當前帶式輸送機輸送帶的運行情況，發(fā)生斷帶時，電流信號大于預設知，給出抓捕信號。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種斷帶抓捕裝置，其特征在于：所述視覺采集裝置根據(jù)采集的當前帶式輸送機輸送帶各處的視覺信號，根據(jù)視覺采集裝置所采集帶式輸送機輸送帶的視覺信號，判斷當前帶式輸送機輸送帶是否存在開裂現(xiàn)象以及故障所在的位置，給出抓捕信號，驅動抓捕器抓捕輸送帶。

技術總結
本發(fā)明涉及帶式輸送機領域，具體涉及一種斷帶抓捕裝置。本發(fā)明提供一種斷帶抓捕裝置，包括托輥、抓捕器、信號采集模塊和控制中心，所述控制中心對信號采集裝置采集的信號進行處理判斷進而控制抓捕裝置，所述信號采集包括設置在帶式輸送機輸送帶兩側的壓電裝置，所述壓電裝置上設置有電流計，用于采集壓電裝置上產生的電流信號，傳送至控制中心。本發(fā)明利用壓電裝置由于形變變化產生電流變化，檢測帶式輸送機的輸送帶的形變情況，采用視覺采集裝置判斷當前帶式輸送機輸送帶的工作情況，利用控制中心采集的信號進行分析，得出當前斷帶發(fā)生位置，利用抓捕裝置及時對斷帶位置進行抓捕，防止由于輸送帶斷帶給帶式輸送機運行過程帶來安全隱患。

技術研發(fā)人員：田瑩,劉超,牟宗磊,張立剛
受保護的技術使用者：泰安英迪利機電科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26