本公開(kāi)的實(shí)施例涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，具體涉及交叉分揀機(jī)、小車(chē)節(jié)距檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、隨著電商、快遞等行業(yè)快速發(fā)展，分揀設(shè)備需求急劇上升。自動(dòng)分揀設(shè)備，例如交叉帶分揀機(jī)，是由一個(gè)個(gè)小車(chē)組成。相鄰小車(chē)之間的距離，即小車(chē)的節(jié)距，一般由人工用尺子測(cè)量得到。

2、然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，當(dāng)采用上述方式測(cè)量小車(chē)節(jié)距時(shí)，經(jīng)常會(huì)存在如下技術(shù)問(wèn)題：

3、人工測(cè)量耗時(shí)耗力且誤差較大，當(dāng)誤差超過(guò)一定值時(shí)，會(huì)影響分揀的準(zhǔn)確率。

4、該背景技術(shù)部分中所公開(kāi)的以上信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明構(gòu)思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本國(guó)的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)的內(nèi)容部分用于以簡(jiǎn)要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。本公開(kāi)的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。

2、本公開(kāi)的一些實(shí)施例提出了交叉分揀機(jī)、小車(chē)節(jié)距檢測(cè)方法，來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問(wèn)題中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

3、第一方面，本公開(kāi)的一些實(shí)施例提出一種交叉分揀機(jī)，包括小車(chē)導(dǎo)軌和運(yùn)行于小車(chē)導(dǎo)軌上的多節(jié)分揀小車(chē)，其特征在于，所述交叉分揀機(jī)還包括小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：使用時(shí)分別固定于小車(chē)導(dǎo)軌的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括測(cè)距機(jī)構(gòu)，用于測(cè)量第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的距離；若多節(jié)分揀小車(chē)中任一分揀小車(chē)經(jīng)過(guò)第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)，若多節(jié)分揀小車(chē)中任一分揀小車(chē)經(jīng)過(guò)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)。

4、可選的，任一分揀小車(chē)下方的突出部上設(shè)置有通孔，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和/或第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光電傳感器，光電傳感器光的發(fā)射器和接收器分別設(shè)置于突出部的兩側(cè)；當(dāng)任一分揀小車(chē)經(jīng)過(guò)第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)穿過(guò)通孔到達(dá)對(duì)應(yīng)的接收器以使第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)；當(dāng)任一分揀小車(chē)經(jīng)過(guò)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)的發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)穿過(guò)通孔到達(dá)對(duì)應(yīng)的接收器以使第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)。

5、可選的，突出部為次級(jí)板，次級(jí)板用于與電機(jī)配合以為多節(jié)分揀小車(chē)提供動(dòng)力。

6、可選的，測(cè)距機(jī)構(gòu)包括測(cè)距傳感器，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括測(cè)距片，測(cè)距傳感器和測(cè)距片配合以測(cè)量第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的距離。

7、可選的，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括微調(diào)機(jī)構(gòu)和固定底座，固定底座用于將第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定于小車(chē)導(dǎo)軌，微調(diào)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)測(cè)距片和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)所包括的光電傳感器相對(duì)于固定底座的位置。

8、可選的，微調(diào)機(jī)構(gòu)包括：平行設(shè)置于固定底座的絲杠和軸、固定于絲杠的扳手，絲杠和軸分別穿過(guò)固定板，測(cè)距片和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)所包括的光電傳感器通過(guò)固定板與絲杠栓旋連接，當(dāng)絲杠在扳手的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定板帶動(dòng)測(cè)距片和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)所包括的光電傳感器在軸上沿軸向移動(dòng)。

9、第二方面，本公開(kāi)的一些實(shí)施例提出一種小車(chē)節(jié)距檢測(cè)方法，應(yīng)用于第一方面的各個(gè)實(shí)施例所描述的交叉分揀機(jī)，其中，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的距離為標(biāo)準(zhǔn)距離，標(biāo)準(zhǔn)距離為第一數(shù)量個(gè)分揀小車(chē)的車(chē)長(zhǎng)與第二數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距之和，方法包括：響應(yīng)于同時(shí)接收到第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)信號(hào)，輸出校驗(yàn)成功信息，校驗(yàn)成功信息表征當(dāng)前檢測(cè)的分揀小車(chē)的實(shí)際節(jié)距符合要求。

10、可選的，上述方法還包括：響應(yīng)于接收到第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)信號(hào)且未同時(shí)接收到第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)信號(hào)，輸出校驗(yàn)失敗信息和當(dāng)前檢測(cè)的分揀小車(chē)的編號(hào)，校驗(yàn)失敗信息表征當(dāng)前檢測(cè)的分揀小車(chē)的實(shí)際節(jié)距不符合要求。

11、可選的，上述方法還包括：響應(yīng)于接收到第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)信號(hào)且未同時(shí)接收到第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)信號(hào)，調(diào)節(jié)第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的距離，以使第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)同時(shí)被觸發(fā)；通過(guò)測(cè)距機(jī)構(gòu)所測(cè)量的距離，確定當(dāng)前檢測(cè)的分揀小車(chē)的實(shí)際節(jié)距。

12、本公開(kāi)的上述各個(gè)實(shí)施例具有如下有益效果：提供了一種交叉分揀機(jī)，從而可以自動(dòng)檢測(cè)小車(chē)的節(jié)距。具體的，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)均被觸發(fā)時(shí)，則第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的距離即為一定數(shù)量的小車(chē)和實(shí)際節(jié)距的總長(zhǎng)度。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際需要，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)距的測(cè)量或校驗(yàn)，其中，由于包括測(cè)距機(jī)構(gòu)，相比于人工測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確的測(cè)量，進(jìn)而提高分揀的準(zhǔn)確率。

技術(shù)特征：

1.一種交叉分揀機(jī)，包括小車(chē)導(dǎo)軌和運(yùn)行于所述小車(chē)導(dǎo)軌上的多節(jié)分揀小車(chē)，其特征在于，所述交叉分揀機(jī)還包括小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述測(cè)距機(jī)構(gòu)包括測(cè)距傳感器，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括測(cè)距片，所述測(cè)距傳感器和所述測(cè)距片配合以測(cè)量所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括微調(diào)機(jī)構(gòu)和固定底座，所述固定底座用于將所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定于所述小車(chē)導(dǎo)軌，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述測(cè)距片和所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)所包括的光電傳感器相對(duì)于所述固定底座的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括：與所述固定底座平行設(shè)置的絲杠和軸、固定于所述絲杠的扳手，所述絲杠和所述軸分別穿過(guò)固定板，所述測(cè)距片和所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)所包括的光電傳感器通過(guò)固定板與所述絲杠栓旋連接，當(dāng)所述絲杠在所述扳手的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述固定板帶動(dòng)所述測(cè)距片和所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)所包括的光電傳感器在所述軸上沿軸向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述光電傳感器為槽型光電傳感器，所述槽型光電傳感器通過(guò)第一固定板固定于型材，所述測(cè)距機(jī)構(gòu)為激光測(cè)距傳感器，所述激光測(cè)距傳感器通過(guò)第二固定板固定于所述型材，所述型材通過(guò)兩端的連接片固定于所述小車(chē)導(dǎo)軌。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定底座包括固定座和底板，所述絲杠以及所述軸平行于所述底板架設(shè)于所述固定座上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述測(cè)距片和所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)所包括的光電傳感器分別固定于所述固定板的兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小車(chē)節(jié)距檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠通過(guò)無(wú)油襯套固定于所述固定座上。

11.一種小車(chē)節(jié)距檢測(cè)方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-10之一的交叉分揀機(jī)，其中，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的距離為標(biāo)準(zhǔn)距離，所述標(biāo)準(zhǔn)距離為第一數(shù)量個(gè)分揀小車(chē)的車(chē)長(zhǎng)與第二數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距之和，所述方法包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的小車(chē)節(jié)距校驗(yàn)方法，其中，所述方法還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的小車(chē)節(jié)距校驗(yàn)方法，其中，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)的實(shí)施例公開(kāi)了交叉分揀機(jī)、小車(chē)節(jié)距檢測(cè)方法。該交叉分揀機(jī)的一具體實(shí)施方式包括：使用時(shí)分別固定于小車(chē)導(dǎo)軌的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括測(cè)距機(jī)構(gòu)，用于測(cè)量第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的距離；若多節(jié)分揀小車(chē)中任一分揀小車(chē)經(jīng)過(guò)第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)，若多節(jié)分揀小車(chē)中任一分揀小車(chē)經(jīng)過(guò)第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)。該實(shí)施方式與智能裝備有關(guān)，實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的節(jié)距自動(dòng)檢測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曉沖,鄧笑宇,洪群生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京京東乾石科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19