本發(fā)明涉及智能加工裝配領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)分配物料的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

隨著智能生產(chǎn)流水線的高速發(fā)展，對(duì)流水線中每一道工序的精度要求也越來越高。就好比在流水線中對(duì)物料進(jìn)行均分的工序來說，需要將一大份的物料進(jìn)行等分，以此來將這一大份的物料平均分配成若干小份，進(jìn)而方便后續(xù)對(duì)每一小份物料再進(jìn)行加工處理。例如，在食品加工領(lǐng)域，將已經(jīng)初步處理好的大米、玉米粒、小麥等顆粒狀的食材進(jìn)行均分成若干小份，以便后續(xù)對(duì)逐一小份食材進(jìn)行打包?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于均分物料的一般方法是：將物料放入到料筒內(nèi)，再通過活塞的移動(dòng)來控制料筒上出料口的開啟和關(guān)閉，具體是通過活塞開啟出料口的時(shí)間一致來控制料筒排出每一份物料的分量一致；對(duì)于這種控制活塞停留時(shí)間的操作一般需要專門為活塞的移動(dòng)而設(shè)計(jì)plc控制程序，以此才能確?；钊_地移動(dòng)，也就是說通過這種控制需要更精確的控制程序，間接地提高了整個(gè)裝置生產(chǎn)工作的成本。另外，通過電子元器件來對(duì)活塞的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制會(huì)導(dǎo)致工作穩(wěn)定性不夠，一旦電子元器件報(bào)廢就不能夠進(jìn)行有效的分配工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種成本更低、傳動(dòng)更加穩(wěn)定的自動(dòng)分配物料的機(jī)械裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的自動(dòng)分配物料的機(jī)械裝置：它包括基座，基座上設(shè)有用于存放物料的儲(chǔ)料倉，儲(chǔ)料倉下端設(shè)有出料口，儲(chǔ)料倉內(nèi)滑動(dòng)連接有拉桿，拉桿下端設(shè)有用于與出料口卡接或脫開的活塞，儲(chǔ)料倉上設(shè)有供拉桿穿過的蓋板，拉桿上位于儲(chǔ)料倉內(nèi)部一側(cè)設(shè)有第一環(huán)形凸起，拉桿上套接有第一壓簧，第一壓簧位于蓋板與第一環(huán)形凸起之間；拉桿上位于儲(chǔ)料倉外部一側(cè)設(shè)有第二環(huán)形凸起，蓋板上通過支架上的第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺桿，擺桿一端設(shè)有推板，另一端設(shè)有弧形擋板；推板上設(shè)有供拉桿穿過的開口槽，推板位于蓋板與第二環(huán)形凸起之間的間隙內(nèi)，且推板與拉桿上的第二環(huán)形凸起抵緊或脫開；弧形擋板以第一鉸接點(diǎn)為圓心設(shè)置，弧形擋板上設(shè)有通孔，基座上設(shè)有用于擺桿復(fù)位的復(fù)位裝置，基座上滑動(dòng)連接有用于與通孔卡接或脫開的頂桿，基座上設(shè)有供頂桿穿過的導(dǎo)套，頂桿上靠近弧形擋板一端設(shè)有第三環(huán)形凸起，另一端設(shè)有轉(zhuǎn)銷，轉(zhuǎn)銷上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾輪，第三環(huán)形凸起與導(dǎo)套之間設(shè)有用于將頂桿抵靠在弧形擋板外凸面上的第二壓簧；基座在出料口下方設(shè)有工作臺(tái)，基座通過導(dǎo)向裝置滑動(dòng)連接有滑臺(tái)，滑臺(tái)與工作臺(tái)抵緊或脫開，滑臺(tái)與基座之間設(shè)有第三壓簧，滑臺(tái)上放置有用于收納從出料口排出物料的料筒；工作臺(tái)上設(shè)有氣缸，氣缸沿豎直方向設(shè)置，工作臺(tái)上設(shè)有用于與滑臺(tái)接觸的開關(guān)裝置，該開關(guān)裝置與氣缸信號(hào)連接，氣缸輸出端的伸縮桿連接有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿上端設(shè)有斜導(dǎo)軌，第一滾輪滾動(dòng)連接在斜導(dǎo)軌內(nèi)；基座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)料筒移動(dòng)的落料裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，通孔的數(shù)量為一個(gè)，通孔沿弧形擋板直徑方向設(shè)置，頂桿沿水平方向設(shè)置，且頂桿與第一鉸接點(diǎn)處于同一水平線上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，復(fù)位裝置是指，擺桿與基座之間設(shè)有用于拉動(dòng)推板靠近蓋板上表面的第一拉簧，第一拉簧一端與擺桿上遠(yuǎn)離推板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，基座上設(shè)有用于與擺桿抵緊或脫開的定位銷，定位銷與第一拉簧位于擺桿的同側(cè)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，第二壓簧套接在頂桿上，第二壓簧一端與第三環(huán)形凸起抵緊，另一端與導(dǎo)套端部抵緊。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，落料裝置是指，基座在伸縮桿下方通過第二鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平板，基座在平板上靠近伸縮桿一側(cè)設(shè)有用于平板抵靠限位的圓柱銷，平板上遠(yuǎn)離圓柱銷一端設(shè)有凸輪，且平板上遠(yuǎn)離圓柱銷一端通過第二拉簧與基座連接；基座在滑臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有用于推動(dòng)料筒在滑臺(tái)上移動(dòng)的橫桿和用于帶動(dòng)料筒移動(dòng)的帶傳動(dòng)裝置，基座上設(shè)有供橫桿穿過的套筒，橫桿與套筒之間設(shè)有張緊裝置；基座通過第三鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有折彎板，折彎板一端與凸輪抵緊，另一端與橫桿上遠(yuǎn)離料筒一端抵緊。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，導(dǎo)向裝置是指，滑臺(tái)下端設(shè)有導(dǎo)向桿，基座上設(shè)有豎塊，豎塊上設(shè)有供導(dǎo)向桿穿過的導(dǎo)向孔；第三壓簧套接在導(dǎo)向桿上，且第三壓簧一端與滑臺(tái)下表面抵緊，另一端與豎塊上表面抵緊。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，第二拉簧一端與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與平板上遠(yuǎn)離圓柱銷的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二拉簧和圓柱銷分別位于平板兩側(cè)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，張緊裝置是指，橫桿上遠(yuǎn)離料筒一端設(shè)有第四環(huán)形凸起，橫桿上套接有第四壓簧，第四壓簧一端與第四環(huán)形凸起抵緊，另一端與套筒端部抵緊。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，橫桿上靠近折彎板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與折彎板抵緊的第二滾輪。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，頂桿上朝向弧形擋板一端為圓弧狀。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明一種自動(dòng)分配物料的機(jī)械裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將待分配的物料放入到儲(chǔ)料倉內(nèi)，料筒放置在滑臺(tái)上，再通過按壓擺桿以驅(qū)動(dòng)拉桿上升，從而將活塞從出料口內(nèi)拔出，物料就可以從出料口排向料筒內(nèi)，直到擺桿端部的弧形擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至通孔與頂桿對(duì)齊，頂桿端部就可以插入到通孔內(nèi)對(duì)弧形擋板進(jìn)行限位，從而擺桿和拉桿保持靜止?fàn)顟B(tài)，而出料口呈打開狀態(tài)；滑臺(tái)上料筒內(nèi)的物料逐漸增多，滑臺(tái)上的重力逐漸增大，滑臺(tái)沿著導(dǎo)向桿長度方向逐漸下降，直到滑臺(tái)下表面抵靠在工作臺(tái)上并抵靠在開關(guān)裝置上，氣缸接收到開關(guān)裝置的信號(hào)后會(huì)驅(qū)動(dòng)伸縮桿下降，一方面伸縮桿會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)桿移動(dòng)，傳動(dòng)桿上端會(huì)通過斜導(dǎo)軌來拉動(dòng)頂桿遠(yuǎn)離弧形擋板，并將頂桿端部從弧形擋板的通孔內(nèi)拔出，而擺桿和弧形擋板在第一拉簧的拉力作用下會(huì)反轉(zhuǎn)抵靠在定位銷上，拉桿上第一環(huán)形凸起在第一壓簧作用下而下降以使得活塞卡接在出料口上，即出料口關(guān)閉；另一方面，伸縮桿下降推動(dòng)平板繞第二鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，平板端部的凸輪會(huì)推動(dòng)折彎板繞第三鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，折彎板上端會(huì)推動(dòng)橫桿沿套筒長度方向滑動(dòng)，橫桿在滑動(dòng)過程中會(huì)將料筒從滑臺(tái)轉(zhuǎn)移至帶傳動(dòng)裝置上；就此，完成了一份物料的均分，氣缸復(fù)位，其他零部件陸續(xù)反向復(fù)位，準(zhǔn)備下一份物料的均分?？傊狙b置可以將物料從儲(chǔ)料倉內(nèi)均分成若干份，并且逐一地從帶傳動(dòng)裝置上轉(zhuǎn)移至下一工序；不需要專門設(shè)計(jì)plc程序來通過活塞來控制出料口打開的時(shí)間，只需要選擇第三壓簧的規(guī)格即可，因?yàn)榈谌龎夯傻膹椥韵禂?shù)直接關(guān)系到滑臺(tái)與工作臺(tái)脫離的時(shí)間，只要滑臺(tái)與工作臺(tái)脫離，那么物料就可以從出料口排向滑臺(tái)上的料筒內(nèi)；一旦滑臺(tái)與工作臺(tái)上的開關(guān)裝置接觸，那么工作臺(tái)上的氣缸就可以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿工作，傳動(dòng)桿通過將頂桿從通孔內(nèi)拔出，弧形擋板和擺桿復(fù)位，拉桿在第一壓簧作用下復(fù)位，即拉桿下端的活塞堵住出料口，停止出料；并且，氣缸上的伸縮桿可以推動(dòng)擺桿、折彎板和橫桿工作，從而將料筒推送至帶傳動(dòng)裝置上?？梢灾?，本裝置只需要一些簡單的零部件就可以完成一個(gè)自動(dòng)化程度更高的均分物料工作，不需要高精度控制的電子元器件，進(jìn)而成本得到了降低，并且通過這些零部件傳動(dòng)的穩(wěn)定性也得到了提高。綜上所述，本發(fā)明提供一種成本更低、傳動(dòng)更加穩(wěn)定的自動(dòng)分配物料的機(jī)械裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)分配物料的機(jī)械裝置的示意圖。

圖2為本發(fā)明中頂桿與通孔脫開時(shí)的狀態(tài)圖。

圖3為本發(fā)明中滑臺(tái)與工作臺(tái)脫離時(shí)的狀態(tài)圖。

圖中所示：1、儲(chǔ)料倉，2、出料口，3、拉桿，4、蓋板，5、基座，6、活塞，7、第一環(huán)形凸起，8、第一壓簧，9、第二環(huán)形凸起，10、支架，11、第一鉸接點(diǎn)，12、擺桿，13、推板，14、弧形擋板，15、通孔，16、頂桿，17、第二滾輪，18、導(dǎo)套，19、第三環(huán)形凸起，20、轉(zhuǎn)銷，21、第一滾輪，22、第二壓簧，23、工作臺(tái)，24、滑臺(tái)，25、氣缸，26、料筒，27、伸縮桿，28、傳動(dòng)桿，29、斜導(dǎo)軌，30、第三壓簧，31、第一拉簧，32、定位銷，33、第二鉸接點(diǎn)，34、平板，35、圓柱銷，36、第二拉簧，37、凸輪，38、帶傳動(dòng)裝置，39、橫桿，40、套筒，41、折彎板，42、第三鉸接點(diǎn)，43、導(dǎo)向桿，44、豎塊，45、第四環(huán)形凸起，46、第四壓簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖所示，本發(fā)明自動(dòng)分配物料的機(jī)械裝置，它包括基座5，基座5上設(shè)有用于存放物料的儲(chǔ)料倉1，儲(chǔ)料倉1下端設(shè)有出料口2，儲(chǔ)料倉1內(nèi)滑動(dòng)連接有拉桿3，拉桿3沿豎直方向設(shè)置在儲(chǔ)料倉1內(nèi)，拉桿3下端設(shè)有用于與出料口2卡接或脫開的活塞6，儲(chǔ)料倉1上設(shè)有供拉桿3穿過的蓋板4，拉桿3上位于儲(chǔ)料倉1內(nèi)部一側(cè)設(shè)有第一環(huán)形凸起7，拉桿3上套接有第一壓簧8，第一壓簧8位于蓋板4與第一環(huán)形凸起7之間；拉桿3上位于儲(chǔ)料倉1外部一側(cè)設(shè)有第二環(huán)形凸起9，蓋板4上通過支架10上的第一鉸接點(diǎn)11轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺桿12，擺桿12一端設(shè)有推板13，另一端設(shè)有弧形擋板14；推板13上設(shè)有供拉桿3穿過的開口槽，推板13位于蓋板4與第二環(huán)形凸起9之間的間隙內(nèi)，且推板13與拉桿3上的第二環(huán)形凸起9抵緊或脫開；弧形擋板14以第一鉸接點(diǎn)11為圓心設(shè)置，弧形擋板14上設(shè)有通孔15，基座5上設(shè)有用于擺桿12復(fù)位的復(fù)位裝置，基座5上滑動(dòng)連接有用于與通孔15卡接或脫開的頂桿16，基座5上設(shè)有供頂桿16穿過的導(dǎo)套18，頂桿16上靠近弧形擋板14一端設(shè)有第三環(huán)形凸起19，另一端設(shè)有轉(zhuǎn)銷20，轉(zhuǎn)銷20上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾輪21，第三環(huán)形凸起19與導(dǎo)套18之間設(shè)有用于將頂桿16抵靠在弧形擋板14外凸面上的第二壓簧22；基座5在出料口2下方設(shè)有工作臺(tái)23，基座5通過導(dǎo)向裝置滑動(dòng)連接有滑臺(tái)24，滑臺(tái)24與工作臺(tái)23抵緊或脫開，滑臺(tái)24與基座5之間設(shè)有第三壓簧30，滑臺(tái)24上放置有用于收納從出料口2排出物料的料筒26；工作臺(tái)23上設(shè)有氣缸25，氣缸25沿豎直方向設(shè)置，工作臺(tái)23上設(shè)有用于與滑臺(tái)24接觸的開關(guān)裝置，該開關(guān)裝置與氣缸25信號(hào)連接，氣缸25輸出端的伸縮桿27連接有傳動(dòng)桿28，傳動(dòng)桿28上端設(shè)有斜導(dǎo)軌29，第一滾輪21滾動(dòng)連接在斜導(dǎo)軌29內(nèi)；基座5上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)料筒26移動(dòng)的落料裝置。其中，通過第一滾輪21的設(shè)置可以減小轉(zhuǎn)銷20在斜導(dǎo)軌29內(nèi)滾動(dòng)的摩擦力，使得頂桿16右端部與傳動(dòng)桿28上端之間的傳動(dòng)更加平順，相對(duì)滑動(dòng)的噪音也更小。

其中，將弧形擋板14設(shè)計(jì)成以第一鉸接點(diǎn)11為圓心可以提高整個(gè)裝置傳動(dòng)的穩(wěn)定性，主要是弧形擋板14上非通孔區(qū)域與頂桿16左端部接觸時(shí)可以確保頂桿16不會(huì)沿導(dǎo)套18發(fā)生移動(dòng)，使得頂桿16處于靜止?fàn)顟B(tài)。

通孔15的數(shù)量為一個(gè)，通孔15沿弧形擋板14直徑方向設(shè)置，頂桿16沿水平方向設(shè)置，且頂桿16與第一鉸接點(diǎn)11處于同一水平線上。這樣一來，在弧形擋板14繞第一鉸接點(diǎn)11轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，一旦通孔15軸線與頂桿16軸線對(duì)齊，那么頂桿16就可以插入到通孔15內(nèi)對(duì)弧形擋板14進(jìn)行限位。

復(fù)位裝置是指，擺桿12與基座5之間設(shè)有用于拉動(dòng)推板13靠近蓋板4上表面的第一拉簧31，第一拉簧31一端與擺桿12上遠(yuǎn)離推板13一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與基座5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，基座5上設(shè)有用于與擺桿12抵緊或脫開的定位銷32，定位銷32與第一拉簧31位于擺桿12的同側(cè)。

第二壓簧22套接在頂桿16上，第二壓簧22一端與第三環(huán)形凸起19抵緊，另一端與導(dǎo)套18端部抵緊。這樣一來，頂桿16左端部在第二壓簧22的壓力作用下可以始終抵靠在弧形擋板14的外凸面上。

落料裝置是指，基座5在伸縮桿27下方通過第二鉸接點(diǎn)33轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平板34，基座5在平板34上靠近伸縮桿27一側(cè)設(shè)有用于平板34抵靠限位的圓柱銷35，平板34上遠(yuǎn)離圓柱銷35一端設(shè)有凸輪37，且平板34上遠(yuǎn)離圓柱銷35一端通過第二拉簧36與基座5連接；基座5在滑臺(tái)24兩側(cè)分別設(shè)有用于推動(dòng)料筒26在滑臺(tái)24上移動(dòng)的橫桿39和用于帶動(dòng)料筒26移動(dòng)的帶傳動(dòng)裝置38，基座5上設(shè)有供橫桿39穿過的套筒40，橫桿39與套筒40之間設(shè)有張緊裝置；基座5通過第三鉸接點(diǎn)42轉(zhuǎn)動(dòng)連接有折彎板41，折彎板41一端與凸輪37抵緊，另一端與橫桿39上遠(yuǎn)離料筒26一端抵緊。其中，折彎板41是指經(jīng)過折彎處理的板材，這樣的結(jié)構(gòu)可以使得折彎板41更好地在橫桿39與凸輪37之間傳動(dòng)，盡可能地減小折彎板41所需占用的空間，使得整個(gè)裝置更加緊湊。

導(dǎo)向裝置是指，滑臺(tái)24下端設(shè)有導(dǎo)向桿43，基座5上設(shè)有豎塊44，豎塊44上設(shè)有供導(dǎo)向桿43穿過的導(dǎo)向孔；第三壓簧30套接在導(dǎo)向桿43上，且第三壓簧30一端與滑臺(tái)24下表面抵緊，另一端與豎塊44上表面抵緊。

第二拉簧36一端與基座5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與平板34上遠(yuǎn)離圓柱銷35的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二拉簧36和圓柱銷35分別位于平板34兩側(cè)。

張緊裝置是指，橫桿39上遠(yuǎn)離料筒26一端設(shè)有第四環(huán)形凸起45，橫桿39上套接有第四壓簧46，第四壓簧46一端與第四環(huán)形凸起45抵緊，另一端與套筒40端部抵緊，也就是說，橫桿39左端部在第四壓簧46的作用下可以始終抵靠在折彎板41上。

橫桿39上靠近折彎板41一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與折彎板41抵緊的第二滾輪17。通過第二滾輪17的設(shè)置可以減小橫桿39左端部在折彎板41上發(fā)生相對(duì)移動(dòng)時(shí)的摩擦力，使得整個(gè)傳動(dòng)更加平穩(wěn)。

頂桿16上朝向弧形擋板14一端為圓弧狀，從而可以減小頂桿16左端部在弧形擋板14外凸面上發(fā)生相對(duì)移動(dòng)時(shí)的摩擦力，進(jìn)而可以使得整個(gè)裝置傳動(dòng)變得更加平穩(wěn)。

工作原理：首先，將待分配的物料放入到儲(chǔ)料倉1內(nèi)，料筒26放置在滑臺(tái)24上，再通過按壓擺桿12右端部以使得擺桿12繞第一鉸接點(diǎn)11作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而擺桿12左端部的推板13會(huì)拉動(dòng)拉桿3上升，進(jìn)而將活塞6從出料口2內(nèi)拔出，物料就可以從出料口2排向料筒26內(nèi)，直到擺桿12端部的弧形擋板14轉(zhuǎn)動(dòng)至通孔15與頂桿16對(duì)齊，頂桿16端部就可以插入到通孔15內(nèi)對(duì)弧形擋板14進(jìn)行限位，即擺桿12和拉桿3保持靜止?fàn)顟B(tài)，而出料口2呈打開狀態(tài)，如圖1所示；

然后，隨著滑臺(tái)24上料筒26內(nèi)的物料逐漸增多，滑臺(tái)24上的重力逐漸增大，滑臺(tái)24沿著導(dǎo)向桿43長度方向逐漸下降，直到滑臺(tái)24下表面抵靠在工作臺(tái)23上并抵靠在開關(guān)裝置上，氣缸25接收到開關(guān)裝置的信號(hào)后會(huì)驅(qū)動(dòng)伸縮桿27下降，一方面伸縮桿27會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)桿28往下移動(dòng)，傳動(dòng)桿28上端會(huì)通過斜導(dǎo)軌29來拉動(dòng)頂桿16沿導(dǎo)套18長度方向而向右移動(dòng)，并將頂桿16左端部從弧形擋板14的通孔15內(nèi)拔出，而擺桿12在第一拉簧31的拉力作用下會(huì)繞第一鉸接點(diǎn)11作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而抵靠在定位銷32上，拉桿3上第一環(huán)形凸起7在第一壓簧8作用下而下降以使得活塞6卡接在出料口2上，即出料口2關(guān)閉；另一方面，伸縮桿27下降推動(dòng)平板34繞第二鉸接點(diǎn)33作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，平板34左端部的凸輪37會(huì)推動(dòng)折彎板41繞第三鉸接點(diǎn)42作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，折彎板41上端會(huì)推動(dòng)橫桿39沿套筒40長度方向往右滑動(dòng)，橫桿39在滑動(dòng)過程中會(huì)將料筒26從滑臺(tái)24轉(zhuǎn)移至帶傳動(dòng)裝置38上；就此，完成了一份物料的均分，氣缸25復(fù)位，其他零部件陸續(xù)反向復(fù)位，準(zhǔn)備下一份物料的均分。本裝置可以將物料從儲(chǔ)料倉1內(nèi)均分成若干份，并且逐一地從帶傳動(dòng)裝置38上轉(zhuǎn)移至下一工序；不需要專門設(shè)計(jì)plc程序來通過活塞6來控制出料口2打開的時(shí)間，只需要選擇第三壓簧30的規(guī)格即可，因?yàn)榈谌龎夯?0的彈性系數(shù)直接關(guān)系到滑臺(tái)24與工作臺(tái)23脫離的時(shí)間，只要滑臺(tái)24與工作臺(tái)23脫離，那么物料就可以從出料口2排向滑臺(tái)24上的料筒26內(nèi)；一旦滑臺(tái)24與工作臺(tái)23上的開關(guān)裝置接觸，那么工作臺(tái)23上的氣缸25就可以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿28工作，傳動(dòng)桿28通過將頂桿16從通孔15內(nèi)拔出，弧形擋板14和擺桿12復(fù)位，拉桿3在第一壓簧8作用下復(fù)位，即拉桿3下端的活塞6堵住出料口2，停止出料；并且，氣缸25上的伸縮桿27可以推動(dòng)擺桿12、折彎板41和橫桿39工作，從而將料筒26推送至帶傳動(dòng)裝置38上?？梢灾溃狙b置只需要一些簡單的零部件就可以完成一個(gè)自動(dòng)化程度更高的均分物料工作，不需要高精度控制的電子元器件，進(jìn)而成本得到了降低，并且通過這些零部件傳動(dòng)的穩(wěn)定性也得到了提高。舉例來說；第三壓簧30的彈性系數(shù)越大為3n/mm，那么第三壓簧30在滑臺(tái)24與工作臺(tái)23之間的彈力為3x(x為第三壓簧30的變形量，單位為mm，也就是滑臺(tái)24與工作臺(tái)23之間的位移量)；若第三壓簧30的彈性系數(shù)越大為6n/mm，那么第三壓簧30在滑臺(tái)24與工作臺(tái)23之間的彈力為6x；也就是說，滑臺(tái)24與工作臺(tái)23之間的作用力只與第三壓簧30的彈力系數(shù)有關(guān)，與其他零部件的運(yùn)動(dòng)無關(guān)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。