本發(fā)明涉及的是一種培養(yǎng)皿加工領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種下沉式培養(yǎng)皿疊加收集裝置。

背景技術(shù)：

在平板培養(yǎng)基分裝線上，生產(chǎn)線自動化程度越來越高。從生產(chǎn)的前端開始，皿底皿蓋自動分離，自動連續(xù)送料，在線隨動灌裝，在線隨動搖勻，在線自動取蓋送蓋扣蓋。因為現(xiàn)有技術(shù)一般采用單排皿的疊加方式作為后期的收料方式，收集速度限制了整條生產(chǎn)線效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)收集效率較低且多為單排操作的缺陷，提出一種下沉式培養(yǎng)皿疊加收集裝置，其提高了整條生產(chǎn)線的效率，且整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，噪音小。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明包括：帶有框架支撐的上、下兩層輸送帶、上、下兩層推料板以及豎直滑動的疊皿平臺，其中：疊皿平臺設(shè)置于上層輸送帶右側(cè)，上層推料板設(shè)置于上層輸送帶左側(cè)以向右推送位于上層輸送帶的培養(yǎng)皿至疊皿平臺，下層輸送帶設(shè)置于疊皿平臺右側(cè)，下層推料板設(shè)置于上層輸送帶和疊皿平臺之間以推送位于疊皿平臺的培養(yǎng)皿至下層輸送帶；疊皿平臺的底部設(shè)有兩個平臺支架和直線導(dǎo)軌，平臺支架滑動設(shè)置于直線導(dǎo)軌上。

所述的上層輸送帶具體位于框架的頂部；該框架頂部位于上層輸送帶的左側(cè)設(shè)置有上層支架。

所述的上層支架中部設(shè)有上層氣缸，上層氣缸的活動端與上層推料板相連，通過上層氣缸推動上層推料板相右移動，以推動位于上層輸送帶上的培養(yǎng)皿。

所述的上層氣缸的一側(cè)設(shè)有活動限位機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有限位氣缸，當(dāng)限位氣缸伸出時能夠延伸到上層輸送帶，從而能夠隔取培養(yǎng)皿。

所述的平臺支架為對稱設(shè)置的l形結(jié)構(gòu)，該平臺支架一端與疊皿平臺相連，另一端通過固定裝置滑動設(shè)置于豎直設(shè)置的直線導(dǎo)軌。

所述的平臺支架的滑動端與豎直設(shè)置的同步帶相連，同步帶由兩個帶輪驅(qū)動，通過同步帶驅(qū)動平臺支架的上下滑動，從而帶動疊皿平臺上下移動。

所述的框架下方設(shè)有帶有下層氣缸的下層支架，該下層氣缸的活動端與下層推料板相連，通過下層氣缸驅(qū)動整個下層推料板由左向右移動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明收集過程示意圖；

圖中：1培養(yǎng)皿、2上層輸送帶、3限位氣缸、4上層支架、5上層氣缸、6活動限位機構(gòu)、7上層推料板、8疊皿平臺、9平臺支架、10下層推料板、11下層氣缸、12下層支架、13框架、14固定裝置、15同步帶、16直線導(dǎo)軌、17下層輸送帶、18帶輪。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例包括：帶有框架13支撐的上層輸送帶2和下層輸送帶17、上層推料板7、下層推料板10和豎直滑動的疊皿平臺8，其中：疊皿平臺8設(shè)置于上層輸送帶2右側(cè)，上層推料板7設(shè)置于上層輸送帶2左側(cè)以向右推送位于上層輸送帶2的培養(yǎng)皿1至疊皿平臺8，下層輸送帶17設(shè)置于疊皿平臺8右側(cè)，下層推料板10設(shè)置于上層輸送帶2和疊皿平臺8之間以推送位于疊皿平臺8的培養(yǎng)皿1至下層輸送帶17。

如圖2所示，所述的上層輸送帶2具體位于框架13的頂部；該框架13頂部位于上層輸送帶2的左側(cè)設(shè)置有上層支架4。

所述的上層支架4中部設(shè)有上層氣缸5，上層氣缸5的活動端與上層推料板7相連，通過上層氣缸5推動上層推料板7相右移動，以推動位于上層輸送帶2上的培養(yǎng)皿1。

所述的上層氣缸5的一側(cè)設(shè)有活動限位機構(gòu)6，另一側(cè)設(shè)有限位氣缸3，當(dāng)限位氣缸3伸出時能夠延伸到上層輸送帶2，從而能夠隔取一定數(shù)量的培養(yǎng)皿1。

所述的疊皿平臺8的底部通過兩個對稱設(shè)置的l形的平臺支架9支撐，該平臺支架9一端與疊皿平臺8相連，另一端通過固定裝置14滑動設(shè)置于豎直設(shè)置的直線導(dǎo)軌16。

所述的平臺支架9的滑動端與豎直設(shè)置的同步帶15相連，同步帶15由兩個帶輪18驅(qū)動，通過同步帶15驅(qū)動平臺支架9的上下滑動，從而帶動疊皿平臺8上下移動。

所述的框架13下方設(shè)有帶有下層氣缸11的下層支架12，該下層氣缸11的活動端與下層推料板10相連，通過下層氣缸11驅(qū)動整個下層推料板10由左向右移動。

如圖3所示，灌裝完成并已扣上蓋的培養(yǎng)皿1位于上層輸送帶2，由上層輸送帶2輸送至上層支架4段。位于輸送帶前端的活動限位為排頭培養(yǎng)皿1定位。當(dāng)培養(yǎng)皿1達到預(yù)定數(shù)量后，位于后端的限位氣缸3伸出限位板以固定培養(yǎng)皿1的數(shù)量。此時，上層氣缸5推動上層推料板7向右移動，將培養(yǎng)皿1推向疊皿平臺8。而后，疊皿平臺8下降一定距離，上層氣缸5和限位氣缸3回到初始位置。重復(fù)上述過程，直至疊皿平臺8上的培養(yǎng)皿1層數(shù)達到預(yù)定層數(shù)，最后，下層推料板10推動疊好的培養(yǎng)皿1向右移動，推至下層輸送帶17。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置提高了整條生產(chǎn)線的效率，且整個裝置結(jié)構(gòu)簡單噪音小，效率提高了。以單排自動疊皿為例，在單位時間疊了m層，共m個皿。在下沉式疊皿機構(gòu)里，每排有n個皿，在單位時間同樣疊了m層，單位時間共疊皿的數(shù)量為n*m個皿，效率是單排疊皿的n倍。

上述具體實施可由本領(lǐng)域技術(shù)人員在不背離本發(fā)明原理和宗旨的前提下以不同的方式對其進行局部調(diào)整，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準且不由上述具體實施所限，在其范圍內(nèi)的各個實現(xiàn)方案均受本發(fā)明之約束。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種下沉式培養(yǎng)皿疊加收集裝置，包括：帶有框架支撐的上、下兩層輸送帶、上、下兩層推料板以及豎直滑動的疊皿平臺，其中：疊皿平臺設(shè)置于上層輸送帶右側(cè)，上層推料板設(shè)置于上層輸送帶左側(cè)以向右推送位于上層輸送帶的培養(yǎng)皿至疊皿平臺，下層輸送帶設(shè)置于疊皿平臺右側(cè)，下層推料板設(shè)置于上層輸送帶和疊皿平臺之間以推送位于疊皿平臺的培養(yǎng)皿至下層輸送帶；疊皿平臺的底部設(shè)有兩個平臺支架和直線導(dǎo)軌，平臺支架滑動設(shè)置于直線導(dǎo)軌上，本發(fā)明提高了整條生產(chǎn)線的效率，且整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，噪音小。

技術(shù)研發(fā)人員：溫成立;扈建東
受保護的技術(shù)使用者：江蘇耿舜科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.04
技術(shù)公布日：2017.11.03