本發(fā)明涉及提升設備技術領域，尤其涉及到一種用于提升筒紗的裝置，具體為一種筒紗上坡提升裝置。

背景技術：

為了提高生產效率，由絡筒機生產的筒紗經(jīng)傳輸裝置放入工裝中，工裝可以容納多個筒紗，在一定程度上保證了傳輸效率。但是由于工裝內的紗筒疊放排列，且高度與自動化生產線相差較多，因此傳輸裝置的設置占地較多，傳輸環(huán)節(jié)占用時間長，不利于自動化生產的進行。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種筒紗上坡提升裝置，將筒紗從低處運至高處，解決了絡筒機與自動化生產線存在高度差的問題。

本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的，提供一種筒紗上坡提升裝置，包括固定架體，以及安裝在所述固定架體上且向上延伸的鏈條輸送機，沿所述鏈條輸送機的鏈條周向固設有若干筒紗擋護板，在所述鏈條輸送機的上端設有用于檢測筒紗有無的第一檢測裝置。

本方案通過由固定架體支撐的鏈條輸送機將筒紗由低處運往高處，第一檢測裝置檢測到有筒紗存在時，向后續(xù)工位傳輸信號，并停止鏈條輸送機，由后續(xù)工位的機械手將紗筒取走，然后鏈條輸送機重新啟動。向上運輸過程中，將筒紗放于筒紗擋護板上，防止筒紗在上升過程中掉落，同時筒紗擋護板的設置使得后續(xù)工位的機械手對筒紗的抓取更有次序。

作為優(yōu)化，所述固定架體為兩件，且兩件固定架體上的鏈條輸送機上端相對傾斜，兩鏈條輸送機的機架上端通過固定支撐固接為一體。此優(yōu)化方案不僅可以同時配合兩臺絡筒機使用，而且相互起到支撐作用，使安裝更加方便，無需專門安裝固定裝置，降低了安裝成本。

作為優(yōu)化，所述鏈條輸送機包括向上傾斜設置的機架、安裝在所述機架上的主動鏈輪和從動鏈輪，以及連接所述主動鏈輪和從動鏈輪的鏈條，所述主動鏈輪位于從動鏈輪上方并由與機架固接的電機驅動。本優(yōu)化方案中的機架傾斜設置，使其更方便固定，固定后的穩(wěn)定性較好，同時將主動鏈輪放于上方，更便于提高輸送動力。

作為優(yōu)化，所述鏈條兩側設有與機架固接的防護板。通過設置防護板可防止筒紗在往上運輸?shù)倪^程中掉落，同時防止外物對筒紗產生影響。

作為優(yōu)化，所述第一檢測裝置為朝向筒紗設置且與鏈條輸送機的機架固接的接近傳感器。本優(yōu)化方案使用接近傳感器作為檢測筒紗有無的裝置，可靠性強，結構簡單，使用和維護成本低。

作為優(yōu)化，所述筒紗擋護板包括與鏈條固接且平行于鏈條輸送方向的內側板，以及與所述內側板垂直固接且向內側板遠離鏈條的一側延伸的底板，所述底板的兩側邊分別通過側護板與內側板固接。底板和兩個側護板形成船型板，對上升的筒紗形成支撐，并防止筒紗滾落，上升到最高點時，筒紗隨鏈條翻轉，內側板作為筒紗的支撐板，底板和側護板對筒紗的側方形成防護，避免其掉落。

作為優(yōu)化，所述鏈條輸送機的下端設有朝向筒紗且與鏈條輸送機的機架固接的接近傳感器。通過該處的接近傳感器檢測是否有筒紗被放置，方便工作人員了解情況。

作為優(yōu)化，固定架體的底面設有可調高度的地腳。一方面便于設備調平，另一方面通過調節(jié)高度使得該裝置與后續(xù)工位的高度相匹配。

作為優(yōu)化，所述固定架體由型材拼接而成。制作簡單，便于現(xiàn)場安裝，降低了生產和安裝成本。

本發(fā)明的有益效果為：通過向上的鏈條輸送機將筒紗由低處運往高處，減小了設備占用空間，并且將筒紗提升到一定高度，便于后續(xù)高處自動化生產線的順次實施，為提高生產效率提供保證。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例二結構示意圖；

圖3為鏈條輸送機上端放大圖；

圖中所示：

1、固定架體，2、第二檢測裝置，3、筒紗擋護板，4、鏈條，5、防護板，6、主動鏈輪，7、筒紗，8、第一檢測裝置，9、固定支撐，10、電機。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

實施例一

如圖1所示一種筒紗上坡提升裝置，包括固定架體1，以及安裝在所述固定架體1上且向上延伸的鏈條輸送機，固定架體1為兩件，且兩件固定架體上的鏈條輸送機上端相對傾斜，兩鏈條輸送機的機架上端通過固定支撐9固接為一體。

其中，鏈條輸送機包括向上傾斜設置的機架、安裝在所述機架上的主動鏈輪6和從動鏈輪，以及連接所述主動鏈輪6和從動鏈輪的鏈條4，所述主動鏈輪6位于從動鏈輪上方并由與機架固接的電機10驅動，所述鏈條4兩側設有與機架固接的防護板5。為方便鏈條的張緊，在機架上還設有張緊鏈輪。

沿鏈條4周向均勻固設有若干間隔一定距離設置的筒紗擋護板3，輸送時將筒紗放于筒紗擋護板3上。作為優(yōu)選方案，本實施例中的筒紗擋護板3包括與鏈條4固接且平行于鏈條輸送方向的內側板，以及與所述內側板垂直固接且向內側板遠離鏈條的一側延伸的底板，所述底板的兩側邊分別通過側護板與內側板固接，兩側護板的上端分別往外傾斜，與底板形成船型板，為減少加工工序，本實施例中的筒紗擋護板采用鈑金折彎件。

在初始及上升階段，底板對筒紗形成支撐，側護板防止筒紗滾落，上升到最高點時，筒紗擋護板和筒紗均隨鏈條的轉動而翻轉90°，此時內側板作為筒紗的支撐板，底板和側護板對筒紗的側方形成防護，避免其掉落。

在鏈條輸送機的上端設有第一檢測裝置8，下端設有第二檢測裝置2，均用于檢測筒紗的有無。

其中，第一檢測8裝置為朝向筒紗7設置且與鏈條輸送機的機架固接的接近傳感器，該接近傳感器與下一工位的機械手電性連接，當檢測到有筒紗存在時，將信號傳至機械手的控制器，由機械手快速將筒紗取走。

第二檢測裝置2為朝向筒紗設置且位于所述鏈條輸送機下端并與鏈條輸送機的機架固接的接近傳感器，該接近傳感器用于檢測初始位置的筒紗是否到位，該接近傳感器與控制器連接，可以統(tǒng)計筒紗數(shù)量，并且在設定時間內沒有檢測到筒紗，則由控制器觸發(fā)報警裝置報警，便于工人及時采取措施，保證生產的連續(xù)運行。為了便于安裝，第一檢測裝置和第二檢測裝置的接近傳感器也可以安裝在防護板上。

為了方便現(xiàn)場安裝，本實施例的固定架體1由鋁型材拼接而成，重量輕，方便安裝，且強度高。在固定架體1的底面設有四個可調高度的地腳，每個底腳包括與固定架體通過螺紋連接的豎直螺桿，豎直螺桿的底端固設有防滑支撐座。通過轉動豎直螺桿即可對設備的高度進行調節(jié)，并且方便設備的找平。

實施例二

本實施例與實施例一的區(qū)別在于，固定架體和鏈條輸送機為一件，在鏈條輸送機機架的上端設置有與鏈條的上端對應的水平固定支撐，通過水平設置的固定支撐將輸送機上端固定，此種結構方式適合空間較小，需求量也較小的生產線。

本實施中位于鏈條輸送機上端的接近傳感器與電機電性連接，當該接近傳感器檢測到有筒紗存在時，不僅向下一工位的機械手傳遞信號，同時還給電機傳遞信號，使電機停止轉動，筒紗被取走后，電機重新工作。此種設置可以給下一工位的動作留出足夠的時間，對下一工位的速度要求較低，從而降低了成本。

使用時，將筒紗放于筒紗擋護板上，由電機驅動鏈條輸送機工作，將筒紗依次提升至最高點，當高點的接近傳感器檢測到筒紗時，將信號傳給下一工位，由下一工位的機械手將筒紗取走。在筒紗到位至機械手將筒紗取走，這期間可根據(jù)實際情況選擇電機連續(xù)轉動，還是間歇轉動。

當然，上述說明也并不僅限于上述舉例，本發(fā)明未經(jīng)描述的技術特征可以通過或采用現(xiàn)有技術實現(xiàn)，在此不再贅述；以上實施例及附圖僅用于說明本發(fā)明的技術方案并非是對本發(fā)明的限制，參照優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，本技術領域的普通技術人員在本發(fā)明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換都不脫離本發(fā)明的宗旨，也應屬于本發(fā)明的權利要求保護范圍。