本發(fā)明涉及一種帶有質(zhì)檢功能的傳送機(jī)構(gòu)，屬于傳送裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在零部件產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，對于同一款產(chǎn)品，可能需要不同尺寸或者不同材質(zhì)的產(chǎn)品制作，這些產(chǎn)品制作時(shí)，一般都是采用同一條生產(chǎn)線。但是由于各個(gè)類型要的數(shù)量不定，經(jīng)常需要對于同一材料或者同一尺寸進(jìn)行同一加工，如果發(fā)生中途改變材料或者尺寸的加工工序，就會(huì)造成后續(xù)產(chǎn)品的混亂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種帶有質(zhì)檢功能的傳送機(jī)構(gòu)，能夠提供一種自動(dòng)化分門別類的傳送設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種帶有質(zhì)檢功能的傳送機(jī)構(gòu)，其特征是，包括傳送平臺(tái)、入口模塊、出口模塊；所述傳送平臺(tái)包括若干條傳送帶；所述出口模塊包括若干個(gè)收料端口，每一個(gè)收料端口對應(yīng)有一條傳送帶；所述入口模塊包括機(jī)械抓手、滑軌和載物模塊；所述機(jī)械抓手用于將產(chǎn)品抓取到載物模塊中；所述載物模塊包括主軸、副軸和載物盤；所述主軸在滑軌上滑動(dòng)；所述副軸用于連接主軸與載物盤；所述主軸豎直放置；所述滑軌與所有傳送帶的起始端均相鄰；所述載物盤通過副軸在垂直于滑軌的平面旋轉(zhuǎn)；所述載物盤上內(nèi)嵌有傳感器，用于檢測產(chǎn)品的質(zhì)量。

進(jìn)一步地，每條所述傳送帶的起始端的兩側(cè)均設(shè)置有擋板。

進(jìn)一步地，所述載物盤靠近傳送帶的一端設(shè)置有出料口。

進(jìn)一步地，沿所述滑軌方向，所述載物盤的寬度小于所有所述傳送帶的寬度的最小值。

進(jìn)一步地，每條所述傳送帶兩側(cè)的擋板上均設(shè)置有計(jì)數(shù)器。

進(jìn)一步地，所述計(jì)數(shù)器采用紅外線計(jì)數(shù)方式。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本裝置能夠根據(jù)產(chǎn)品的質(zhì)量分辨出本產(chǎn)品所屬的類別，從而完成自主分類，能夠大大地簡化多產(chǎn)品生產(chǎn)線的分類問題。

附圖說明

圖1是本裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是入口模塊的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：

1-傳送帶，2-擋板，3-滑軌，4-主軸，5-副軸和，6-載物盤，7-缺口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本裝置包括傳送平臺(tái)、入口模塊、出口模塊。

傳送平臺(tái)包括若干條傳送帶。出口模塊包括若干個(gè)收料端口，每一個(gè)收料端口對應(yīng)有一條傳送帶。

入口模塊包括機(jī)械抓手、滑軌和載物模塊。機(jī)械抓手用于將產(chǎn)品抓取到載物模塊中，載物模塊包括主軸、副軸和載物盤，主軸在滑軌上滑動(dòng)，副軸用于連接主軸與載物盤，主軸豎直放置，滑軌與所有傳送帶的起始端均相鄰，載物盤通過副軸在垂直于滑軌的平面旋轉(zhuǎn)，載物盤上內(nèi)嵌有傳感器，用于檢測產(chǎn)品的質(zhì)量。

本裝置在使用時(shí)，首先機(jī)械抓手將產(chǎn)品抓取到載物盤中，載物盤根據(jù)檢測的質(zhì)量，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到對應(yīng)的傳送帶上。具體傳送時(shí)，主軸沿著滑軌進(jìn)行滑動(dòng)，轉(zhuǎn)移到對應(yīng)的傳送帶的入口處，副軸向傳送帶方向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)品沿著載物盤靠近傳送帶一端處的缺口處劃出，從而落到傳送帶上。擋板的設(shè)置能夠防止產(chǎn)品在掉落過程中彈到別的地方，進(jìn)一步地限定好位置。

此外，整個(gè)裝置還設(shè)置有一個(gè)控制裝置，用于控制入口模塊的運(yùn)作，包括事先設(shè)定產(chǎn)品質(zhì)量的分類、主軸滑動(dòng)的距離以及副軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，可以通過連接線或者無線信號傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行控制動(dòng)作。

載物盤的寬度小于所有傳送帶的寬度的最小值，這樣是為了使得載物盤在旋轉(zhuǎn)過程中，能夠落在兩個(gè)擋板之間，防止產(chǎn)品掉出。一般情況下，傳送帶的寬度均采用同一個(gè)尺寸。

此外，傳送帶兩側(cè)的擋板上均設(shè)置有計(jì)數(shù)器，具體采用紅外線計(jì)數(shù)方式，一個(gè)產(chǎn)品掉落，計(jì)數(shù)加1，并將數(shù)據(jù)傳遞給控制裝置，便于對不同產(chǎn)品的分類統(tǒng)計(jì)。

為了進(jìn)一步地控制好主軸的滑動(dòng)，在所有的傳送帶的寬度均相同的前提下，將主軸的滑動(dòng)距離設(shè)置為以傳送帶寬度為一個(gè)單位，主軸只能進(jìn)行整數(shù)個(gè)單位的滑動(dòng)，這樣，主軸運(yùn)動(dòng)后，必然是位于傳送帶入口的正前方。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶有質(zhì)檢功能的傳送機(jī)構(gòu)，其特征是，包括傳送平臺(tái)、入口模塊、出口模塊；所述傳送平臺(tái)包括若干條傳送帶；所述出口模塊包括若干個(gè)收料端口，每一個(gè)收料端口對應(yīng)有一條傳送帶；所述入口模塊包括機(jī)械抓手、滑軌和載物模塊；所述載物模塊包括主軸、副軸和載物盤；所述主軸在滑軌上滑動(dòng)；所述副軸用于連接主軸與載物盤；所述主軸豎直放置；所述滑軌與所有傳送帶的起始端均相鄰；所述載物盤通過副軸在垂直于滑軌的平面旋轉(zhuǎn)；所述載物盤上內(nèi)嵌有傳感器，用于檢測產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本裝置能夠根據(jù)產(chǎn)品的質(zhì)量分辨出本產(chǎn)品所屬的類別，從而完成自主分類，能夠大大地簡化多產(chǎn)品生產(chǎn)線的分類問題。

技術(shù)研發(fā)人員：薛文英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州華徠光電儀器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.10
技術(shù)公布日：2017.10.03