本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種物料運(yùn)輸裝箱過程中的自動(dòng)裝箱裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的物流系統(tǒng)中，裝箱工作大多都是人工來完成，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝箱效率低下，需要大量的人力資源，生產(chǎn)成本高，而且人工裝箱的勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝箱時(shí)間過長(zhǎng)很容易裝箱出錯(cuò)。此外，現(xiàn)有的一些裝箱機(jī)構(gòu)中的抓取機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，抓取物料規(guī)格單一，對(duì)于不同的裝箱要求不能靈活調(diào)整，且更換困難，使用成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的自動(dòng)裝箱裝置，該裝置自動(dòng)化程度高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能根據(jù)不同裝箱要求靈活調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)，降低了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)裝箱裝置，其特征是：包括安裝基座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、推入機(jī)構(gòu)；所述的安裝基座上安裝有導(dǎo)軌；導(dǎo)軌上安裝有滑塊，導(dǎo)軌的上方設(shè)有移動(dòng)凸輪；

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝基座上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連桿ⅰ、連桿ⅱ和轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，連桿ⅰ的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤固定連接，另一端與連桿ⅱ的一端鉸接，連桿ⅱ的另一端與滑塊鉸接；

所述的推入機(jī)構(gòu)包括滾子和轉(zhuǎn)向裝置；滾子嵌入移動(dòng)凸輪的曲線凹槽中，轉(zhuǎn)向裝置包括安裝板ⅰ、夾緊塊、軸套、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向架、轉(zhuǎn)向板及轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述的安裝板ⅰ固定安裝在滑塊上；所述的軸套上端固定在安裝板ⅰ上，夾緊塊的一端通過銷軸與滾子連接，另一端與主動(dòng)軸的上端連接，主動(dòng)軸的下端設(shè)有錐齒輪??；所述的轉(zhuǎn)向板安裝在軸套下端處，轉(zhuǎn)向板上設(shè)有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸上設(shè)有錐齒輪ⅱ，錐齒輪ⅰ與錐齒輪ⅱ嚙合；所述的從動(dòng)軸的兩端分別固定安裝有轉(zhuǎn)向架，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端通過軸承安裝在轉(zhuǎn)向架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸和從動(dòng)軸上分別設(shè)有一個(gè)鉸耳，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的鉸耳與連桿ⅲ的一端鉸接，連桿ⅲ的另一端與從動(dòng)軸上的鉸耳鉸接；

所述的抓取機(jī)構(gòu)包括真空海綿吸盤和安裝板ⅱ，真空海綿吸盤固定在安裝板ⅱ上；所述的安裝板ⅱ安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

上述的自動(dòng)裝箱裝置中，所述的導(dǎo)軌固定在上安裝基座的安裝板ⅲ上，安裝板ⅲ上設(shè)有兩個(gè)支撐板，所述的移動(dòng)凸輪固定在兩支撐板上，位于導(dǎo)軌的上方。

上述的自動(dòng)裝箱裝置中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在安裝基座的上安裝板ⅲ上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在法蘭盤上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的端部設(shè)有剛性?shī)A緊聯(lián)軸器，并通過平鍵與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤連接；連桿ⅰ的一端通過螺栓固定在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上。

上述的自動(dòng)裝箱裝置中，所述的抓取機(jī)構(gòu)的真空海綿吸盤上設(shè)有凹槽，螺栓放入凹槽中，并通過螺母固定在安裝板ⅱ上；安裝板ⅱ上有一圓柱形凸臺(tái)，通過凸臺(tái)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，通過鎖緊螺母鎖緊。

上述的自動(dòng)裝箱裝置中，所述的主動(dòng)軸通過軸承安裝在軸套中，軸套的下端固定安裝有一彎板，兩轉(zhuǎn)向板固定安裝在彎板上，兩轉(zhuǎn)向板平行且位于主動(dòng)軸的兩側(cè)。

上述的自動(dòng)裝箱裝置中，從動(dòng)軸的兩端伸出轉(zhuǎn)向板分別固定安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向架，從動(dòng)軸兩端的轉(zhuǎn)向架平行；轉(zhuǎn)向架上設(shè)有多個(gè)通孔，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端安裝在兩轉(zhuǎn)向架相對(duì)應(yīng)的通孔內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1）本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了物料裝箱的機(jī)械化生產(chǎn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及裝箱生產(chǎn)的人工成本，提高了裝箱生產(chǎn)的工作效率，而且本發(fā)明能根據(jù)不同裝箱要求靈活調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)，降低了生產(chǎn)成本。

2）本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)采用真空海綿吸盤，其磨損后可迅速進(jìn)行更換、簡(jiǎn)便快捷、成本低廉；真空海綿吸盤結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕，有不同規(guī)格供選擇，可根據(jù)不同的裝箱需要靈活更換吸盤，來完成不同尺寸規(guī)格貨物的抓取裝箱，安裝簡(jiǎn)單，大大降低了包裝系統(tǒng)的成本。

3）本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明卸掉安裝基座后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的推入機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1、2所示，本發(fā)明包括安裝基座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、推入機(jī)構(gòu)；所述的安裝基座為擋板1、底座3、上蓋板4、蓋板5、擋板6、前后立板7、左右立板8、底板9、安裝板ⅲ21組裝而成的箱體結(jié)構(gòu)。所述上蓋板4通過銷2鉸接在底座3上，打開即可看見安裝基座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如圖2所示。

安裝板ⅲ21上安裝有導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11上裝有滑塊15。所述安裝板ⅲ21上設(shè)有兩支撐板18，移動(dòng)凸輪10的兩端固定在兩支撐板18上，位于導(dǎo)軌11的上方。

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝基座上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、連桿ⅰ19、連桿ⅱ14、安裝圓盤20和轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤22，安裝圓盤20固定安裝在安裝板ⅲ21上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)24固定在法蘭盤23上，法蘭盤23通過螺栓固定安裝在安裝圓盤20上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)24輸出軸的端部設(shè)有剛性?shī)A緊聯(lián)軸器，并通過平鍵與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤22連接；連桿ⅰ19的一端通過螺栓固定在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤22上；另一端與連桿ⅱ14的一端鉸接，連桿ⅱ14的另一端與滑塊15鉸接。

如圖2、3所示，所述的推入機(jī)構(gòu)包括滾子16和轉(zhuǎn)向裝置；滾子16嵌入移動(dòng)凸輪10的曲線凹槽中。所述的轉(zhuǎn)向裝置包括安裝板ⅰ12、夾緊塊13、軸套26、主動(dòng)軸25、從動(dòng)軸37、轉(zhuǎn)向架29、轉(zhuǎn)向板28及轉(zhuǎn)動(dòng)軸30；所述的安裝板ⅰ12固定安裝在滑塊15上。所述的軸套26上端通過螺栓固定在安裝板ⅰ12上，夾緊塊13的一端通過銷軸17與滾子16連接，另一端與主動(dòng)軸25的上端連接，主動(dòng)軸25通過軸承支承在軸套26內(nèi)，主動(dòng)軸25的下端設(shè)有錐齒輪ⅰ34。軸套26的下端設(shè)有一彎板27，所述的彎板27上固定安裝有平行設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)向板28，所述的從動(dòng)軸37安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)向板28上，從動(dòng)軸上設(shè)有錐齒輪ⅱ36，錐齒輪ⅱ36與錐齒輪ⅰ34嚙合。所述的從動(dòng)軸37的兩端伸出轉(zhuǎn)向板28，分別固定安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向架29，兩個(gè)轉(zhuǎn)向架29平行設(shè)置，轉(zhuǎn)向架29上設(shè)有三個(gè)通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的兩端分別通過軸承安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)向架29上相對(duì)應(yīng)的通孔內(nèi)。轉(zhuǎn)向架29上設(shè)有三個(gè)通孔，可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的位置，以便于調(diào)節(jié)抓取機(jī)構(gòu)的高度。轉(zhuǎn)動(dòng)軸30和從動(dòng)軸37上分別設(shè)有一個(gè)鉸耳，轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上的鉸耳與連桿ⅲ35的一端鉸接，連桿ⅲ35的另一端與從動(dòng)軸37上的鉸耳鉸接。

所述的抓取機(jī)構(gòu)包括真空海綿吸盤31和安裝板ⅱ32，真空海綿吸盤31上設(shè)有凹槽，螺栓放入凹槽中并利用螺母將安裝板ⅱ32固定在真空海綿吸盤31上；安裝板32上有一圓柱形凸臺(tái)，通過凸臺(tái)安裝在轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上，并用鎖緊33螺母鎖緊。用氣缸控制真空海綿吸盤31抓取作業(yè)，配合轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)抓取裝箱，可根據(jù)不同的裝箱需要靈活更換吸盤，來完成不同尺寸規(guī)格貨物的抓取裝箱，安裝簡(jiǎn)單。

本發(fā)明使用時(shí)，氣缸控制真空海綿吸盤31抓取作業(yè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿ⅰ19帶動(dòng)連桿ⅱ14往復(fù)擺動(dòng)，使得滑塊15在導(dǎo)軌11上往復(fù)移動(dòng)。滾子16也隨之在移動(dòng)凸輪10上往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊塊13的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪ⅱ36與錐齒輪ⅰ34嚙合傳動(dòng)，從動(dòng)軸37轉(zhuǎn)動(dòng)，兩轉(zhuǎn)向架29同時(shí)抬起，在連桿ⅲ35的作用下，從動(dòng)軸37帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，氣缸控制真空海綿吸盤31釋放貨物裝箱。然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)24控制真空海綿吸盤31歸位，進(jìn)行下一次裝箱動(dòng)作，如此循環(huán)，直至裝箱完成。