本實(shí)用新型涉及一種伸縮吊臂，具體涉及一種雙缸六節(jié)臂順序伸縮吊臂。

背景技術(shù)：

在六臂以及更多節(jié)臂的伸縮機(jī)構(gòu)中，現(xiàn)有技術(shù)一般采用雙伸縮缸或多級(jí)缸伸縮六節(jié)臂；采用多級(jí)缸制作難度高，成本高，重量重；采用雙缸有些是通過壓力差來實(shí)現(xiàn)順序伸縮，如果結(jié)構(gòu)制作等不合理，很可能不按順序伸縮，同時(shí)，很多伸臂滑輪放在臂頭外面，對(duì)整體外觀有很大影響，另外滑輪在臂頭外面，整機(jī)在運(yùn)輸或作業(yè)時(shí)，很可能會(huì)鉤住東西，造成生命和財(cái)產(chǎn)危害；還有些臂體是一節(jié)帶一節(jié)伸，一節(jié)帶一節(jié)縮，這樣增大鋼絲繩的數(shù)量，鋼絲繩不能充分利用。還有些各臂節(jié)的伸縮鋼絲繩在每節(jié)臂體之間，這樣增大了吊臂截面差，不利于吊臂性能充分利用，同時(shí)在同大臂截面下，伸縮缸活動(dòng)的空間更少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，伸縮滑輪及伸縮鋼絲繩都布局在臂體里，雙缸順序伸縮，各節(jié)臂體間盡量不放置伸縮鋼絲繩的雙缸六節(jié)臂順序伸縮吊臂。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種雙缸六節(jié)臂順序伸縮吊臂，包括大臂，二臂嵌套在所述的大臂里，三臂嵌套在所述的二臂里，四臂嵌套在所述的三臂里，五臂嵌套在所述的四臂里，六臂嵌套在所述的五臂里，雙伸縮缸嵌套在所述的六臂里，所述的雙伸縮缸里的一伸缸桿頭的頭部與所述的大臂的尾部鉸接，所述的雙伸縮缸里的一伸缸缸頭的頭部與所述的二臂的尾部鉸接，所述的雙伸縮缸的二伸缸桿頭的頭部與所述的一伸缸缸頭的頭部固定連接，所述的雙伸縮缸的二伸缸缸頭的頭部與所述的三臂相鉸接于所述的三臂的尾部的二伸缸三臂鉸點(diǎn)，所述的二伸缸缸頭的尾部設(shè)有四臂伸出滑輪和六臂縮回滑輪；所述的一伸缸缸頭的尾部設(shè)有伸一缸固定端；所述的二臂的尾部設(shè)有二臂尾固定端，所述的三臂的尾部設(shè)有三臂尾固定端和四臂縮回滑輪；所述的四臂的尾部設(shè)有四臂尾固定端三、六臂縮回滑輪、四臂尾固定端一、四臂尾固定端二和四臂尾固定端四，所述的四臂的頭部設(shè)有四臂頭小滑輪和四臂頭大滑輪；四臂伸出鋼絲繩的一端固定在所述的四臂尾固定端二上，另一端繞過所述的四臂伸出滑輪固定在所述的二臂尾固定端上；所述的四臂縮回鋼絲繩一端固定在所述的伸一缸固定端，另一端繞過所述的四臂縮回滑輪固定在所述的四臂尾固定端一上；所述的五臂的尾部設(shè)有五臂輪，所述的五臂的頭部設(shè)有五臂頭小滑輪和五臂頭大滑輪，五臂伸出鋼絲繩一端固定在所述的三臂尾固定端上，另一端繞過所述的四臂頭大滑輪、五臂輪和四臂頭小滑輪再固定在另一個(gè)所述的三臂尾固定端上；所述的六臂的尾部設(shè)有六臂輪，所述的六臂的頭部設(shè)有六臂頭固定端，六臂伸出鋼絲繩的一端固定在所述的四臂尾固定端三上，另一端繞過所述的五臂頭大滑輪、六臂輪和五臂頭小滑輪固定在另一個(gè)所述的四臂尾固定端三上，六臂縮回鋼絲繩的一端固定在所述的六臂頭固定端上，另一端繞過所述的六臂縮回滑輪和六臂縮回滑輪固定到所述的四臂尾固定端四上。

所述的五臂輪為五臂半月輪，所述五臂半月輪焊接在五臂尾上部。

所述的六臂輪為六臂半月輪，所述六臂半月輪焊接在六臂尾上部。

所述的雙伸縮缸為雙缸同步伸縮油缸或者先伸伸一缸再伸伸二缸的順序伸縮油缸。

采用上述技術(shù)方案的雙缸六節(jié)臂順序伸縮吊臂，大臂不動(dòng)，二臂嵌套在大臂里，三臂嵌套在二臂里，三臂嵌套在二臂里，四臂嵌套在三臂里，五臂嵌套在四臂里，六臂嵌套在五臂里，雙伸縮缸嵌套在六臂里。雙伸縮缸里的一伸桿頭與大臂鉸接，一伸缸缸頭與二臂鉸接，一伸缸與二臂同伸縮，二伸缸桿頭與一伸缸缸筒固定，二伸缸缸頭與三臂相鉸接，三臂與二伸缸同伸縮。

四臂伸出通過伸二缸頭上的四臂伸出滑輪和四臂伸縮鋼絲繩伸出，四臂伸出鋼絲繩一端固定在四臂尾端，繞過伸二缸頭的四臂伸出滑輪，固定在三臂尾端。四臂縮回通過三臂尾端的四臂縮回鋼絲繩及四臂縮回鋼絲繩縮回，四臂縮回鋼絲繩一端固定在伸一缸頭底部，繞過三臂尾部的四臂縮回滑輪，固定在四臂尾端，這樣三臂伸縮帶動(dòng)四臂同伸縮。

五臂伸出通過四臂頭部的滑輪和五臂尾部的半月輪及五臂伸出鋼絲繩，五臂伸出鋼絲繩一端固定三臂尾，繞過四臂頭小滑輪，再到五臂尾的半月輪，再繞過四臂頭的大滑輪，再固定在三臂尾，這樣四臂伸出帶動(dòng)五臂伸出。

六臂伸出通過五臂頭部的滑輪和六臂尾部的半月輪及六臂伸出鋼絲繩組成，六臂伸出鋼絲繩一端固定四臂尾，繞過五臂頭小滑輪，再到六臂尾的半月輪，再繞過五臂頭的大滑輪，再固定在四臂尾，這樣五臂伸出帶動(dòng)六臂伸出。同理，六臂縮回可以帶動(dòng)五臂縮回；六臂縮回通過六臂縮回鋼絲繩和二伸缸底的六臂縮回滑輪和四臂尾的六臂縮回滑輪組成，六臂縮回鋼絲繩一端固定在六臂頭部，繞過四臂尾的六臂縮回滑輪，再繞過二伸缸底的六臂縮回滑輪，再固定到四臂尾部，這樣四臂縮回帶動(dòng)五臂它們縮回，又由于六臂伸出鋼絲繩同樣有五臂縮回的作用，六臂縮回帶動(dòng)五臂縮回。

本實(shí)用新型通過伸縮滑輪及伸縮鋼絲繩都布局在臂體里，機(jī)械式開關(guān)順序伸縮的雙伸縮缸來解決上述問題，其優(yōu)點(diǎn)：①雙缸通過機(jī)械式限位開關(guān)控制順序伸縮②大臂與二臂，二臂與三臂，三臂與四臂的臂體之間無伸縮鋼絲繩，大大減少了大臂、二臂、三臂和四臂之間的截面差，對(duì)起重性能非常有利，同時(shí)給伸縮缸運(yùn)動(dòng)空間更大③所有伸縮滑輪及鋼絲繩都在臂體里面，既防止鋼絲繩被風(fēng)吹雨淋，又增加了吊臂整體外觀性及通過性。

綜上所述，本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)緊湊，伸縮滑輪及伸縮鋼絲繩都布局在臂體里，雙缸順序伸縮，各節(jié)臂體間盡量不放置伸縮鋼絲繩的雙缸六節(jié)臂順序伸縮吊臂。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型所在的五臂伸出繩繩排圖。

圖4為本實(shí)用新型所在的六臂伸出繩{五臂縮回繩}繩排圖。

圖5為雙伸縮缸伸一縮回正視圖。

圖6為雙伸縮缸伸一伸出正視圖。

序號(hào)說明：

1-大臂，2-二臂，2.1-二臂尾固定端，3-三臂，3.1-三臂尾固定端，3.2-四臂縮回滑輪，3.3-二伸缸三臂鉸點(diǎn)，4-四臂，4.1-四臂尾固定端三，4.2-六臂縮回滑輪，4.3-四臂尾固定端一，4.4-四臂尾固定端二，4.5-四臂尾固定端四，4.6-四臂頭小滑輪，4.7-四臂頭大滑輪，5-五臂，5.1-五臂半月輪，5.2-五臂頭小滑輪，5.3-五臂頭大滑輪，6-六臂，6.1-六臂半月輪，6.2-六臂頭固定端，7-雙伸縮缸，7.1-一伸缸桿頭，7.2-一伸缸缸頭，7.3-二伸缸桿頭，7.4-二伸缸缸頭，7.5-伸一缸固定端，7.6-四臂伸出滑輪，7.7-六臂縮回滑輪，7.8-芯拉桿，7.9-拉式單向閥芯，7.10-推式單向閥芯，7.11-撞盤，7.12-導(dǎo)管，8-五臂伸出鋼絲繩，9-六臂伸出鋼絲繩，10-四臂伸出鋼絲繩，11-四臂縮回鋼絲繩，12-六臂縮回鋼絲繩。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，大臂1不動(dòng)，二臂2嵌套在大臂1里，三臂3嵌套在二臂2里，四臂4嵌套在三臂3里，五臂5嵌套在四臂4里，六臂6嵌套在五臂5里，雙伸縮缸7嵌套在六臂6里。雙伸縮缸7里的一伸缸桿頭7.1的頭部與大臂1的尾部鉸接，雙伸縮缸7里的一伸缸缸頭7.2的頭部與二臂2的尾部鉸接，一伸缸與二臂2同伸縮，雙伸縮缸7里的二伸缸桿頭7.3的頭部與一伸缸缸頭7.2的頭部固定連接，雙伸縮缸7的二伸缸缸頭7.4的頭部與三臂3相鉸接于三臂3的尾部的二伸缸三臂鉸點(diǎn)3.3，三臂3與二伸缸同伸縮。二伸缸缸頭7.4的尾部設(shè)有四臂伸出滑輪7.6和六臂縮回滑輪7.7。一伸缸缸頭7.2的尾部設(shè)有伸一缸固定端7.5。

二臂2的的尾部設(shè)有二臂尾固定端2.1，三臂3的尾部設(shè)有三臂尾固定端3.1和四臂縮回滑輪3.2。

四臂4的尾部設(shè)有四臂尾固定端三4.1、六臂縮回滑輪4.2、四臂尾固定端一4.3、四臂尾固定端二4.4和四臂尾固定端四4.5，四臂4的頭部設(shè)有四臂頭小滑輪4.6和四臂頭大滑輪4.7；四臂4的伸出通過二伸缸缸頭7.4上的四臂伸出滑輪7.6和四臂伸出鋼絲繩10實(shí)現(xiàn)伸出，四臂伸出鋼絲繩10的一端固定在四臂尾固定端二4.4上，另一端繞過伸二缸底的四臂伸出滑輪7.6固定在二臂尾固定端2.1上。四臂4的縮回通過三臂3的尾端的四臂縮回滑輪3.2及四臂縮回鋼絲繩11實(shí)現(xiàn)縮回，四臂縮回鋼絲繩11一端固定在一伸缸缸頭7.2的尾部的伸一缸固定端7.5，另一端繞過三臂3尾部的四臂縮回滑輪3.2固定在四臂尾固定端一4.3，這樣三臂3伸縮帶動(dòng)四臂4同伸縮。

五臂5的尾部設(shè)有五臂半月輪5.1，五臂5的頭部設(shè)有五臂頭小滑輪5.2和五臂頭大滑輪5.3。五臂5的伸出通過四臂4的頭部的滑輪和五臂尾部的五臂半月輪5.1及五臂伸出鋼絲繩8實(shí)現(xiàn)，五臂伸出鋼絲繩8一端固定在三臂尾固定端3.1上，另一端繞過四臂頭大滑輪4.7，再到五臂半月輪5.1，再繞過四臂頭小滑輪4.6，再固定在另一個(gè)三臂尾固定端3.1上，這樣四臂4伸出帶動(dòng)五臂5伸出。

六臂6的尾部設(shè)有六臂半月輪6.1，六臂6的頭部設(shè)有六臂頭固定端6.2，六臂6的伸出通過五臂5的頭部的滑輪和六臂6的尾部的六臂半月輪6.1及六臂伸出鋼絲繩9組成，六臂伸出鋼絲繩9的一端固定在四臂尾固定端三4.1上，另一端繞過五臂頭大滑輪5.3，再到六臂半月輪6.1，再繞過五臂頭小滑輪5.2，再固定在另一個(gè)四臂尾固定端三4.1上，這樣五臂5伸出帶動(dòng)六臂6伸出。六臂6的縮回通過六臂縮回鋼絲繩12和二伸缸底的六臂縮回滑輪7.7和四臂尾的六臂縮回滑輪4.2實(shí)現(xiàn)，六臂縮回鋼絲繩12的一端固定在六臂頭固定端6.2上，另一端繞過四臂4的尾部的六臂縮回滑輪4.2，再繞到二伸缸底的六臂縮回滑輪7.7，再固定到四臂尾固定端四4.5上，這樣四臂4縮回拉動(dòng)五臂5縮回，又由于六臂伸出鋼絲繩9同樣有五臂縮回的作用，此時(shí)，六臂半月輪6.1為主動(dòng)件，五臂5的頭部的兩大小滑輪為從動(dòng)件，六臂6縮回帶動(dòng)五臂5縮回。

對(duì)于雙伸縮缸7而言：伸一缸的一伸缸桿頭7.1伸出時(shí)，撞盤7.11頂緊推式單向閥7.10，液壓油從伸一缸中心，穿過芯拉桿7.8中心，經(jīng)過推式單向閥芯7.10，進(jìn)入伸一缸無桿腔，回油通過有桿腔通過伸一桿夾層回油，伸一缸的一伸缸桿頭7.1伸出，如圖5；當(dāng)伸一缸的一伸缸桿頭7.1快伸到底時(shí)，芯拉桿7.8打開拉式單向閥芯7.9，液壓油從伸一桿中心，穿過芯拉桿7.8中心，經(jīng)過拉式單向閥芯7.9，再經(jīng)過導(dǎo)管7.12{由于一伸缸缸頭7.2和二伸缸桿頭7.3是剛性連接，是不相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，該導(dǎo)管可用鋼管制作}；進(jìn)入到伸二缸無桿腔，伸二缸伸出，回油同一伸缸伸出；這樣伸二缸伸出，通過機(jī)械式單向閥芯，便伸縮缸嚴(yán)格按順序伸縮；同理，縮回相反。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，在大臂1和二臂2之間，二臂2和三臂3之間，三臂3和四臂4之間無鋼絲繩，大大減小了大臂1、二臂2、三臂3和四臂4的結(jié)構(gòu)截面落差，也就是可以在同等大臂截面的情況下，大大增加了五臂5和六臂6的空間，同時(shí)一伸缸與二伸缸剛性連接，沒有液壓軟管連接之間的油路，減少了軟管布置及漏油點(diǎn)，增大了內(nèi)部空間，雙伸縮缸7的一伸缸與二伸缸通過機(jī)械式單向閥，嚴(yán)格順序伸縮，比那種通達(dá)壓差來實(shí)現(xiàn)順序伸縮更可靠；本裝置可以在六節(jié)臂伸縮的設(shè)計(jì)過程中，大大減少截面落差，增大了伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)空間，對(duì)增加起重性能及提高材料利用率有很大提高，同時(shí)所有滑輪及伸縮鋼絲繩都在臂體里面，即增加了伸縮鋼絲繩使用壽命，又提高整體的美觀性。