本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動(dòng)化布料量碼機(jī)及其控制電路系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

改革開放以來，中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展取得了舉世矚目的成就，其經(jīng)濟(jì)實(shí)力及綜合國力水平在近幾十年的時(shí)間里都得到了長足的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)實(shí)力不斷攀升，以及經(jīng)濟(jì)增長速度持續(xù)加速，令中國經(jīng)濟(jì)成為世界各國所關(guān)注的焦點(diǎn)。但近幾年，隨著國際環(huán)境的變化，勞動(dòng)力成本的大幅增加，中國企業(yè)正面臨從量變到質(zhì)變的轉(zhuǎn)型發(fā)展過程，提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本等方面都是企業(yè)打破僵局，走出困境的關(guān)鍵所在。

在目前產(chǎn)品生產(chǎn)中，經(jīng)常需要對物料進(jìn)行計(jì)數(shù)、碼垛，以便于進(jìn)入下一工序或包裝，傳統(tǒng)的人工計(jì)數(shù)碼垛操作不能夠滿速高速發(fā)展的需求，已經(jīng)逐漸被自動(dòng)化的設(shè)備所替代，從而使得生產(chǎn)更加流水化、效率化，提高生產(chǎn)效率，也不容易出現(xiàn)差錯(cuò)。對于一些大而不易損壞的物料，目前多采用機(jī)械臂連接機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)操作，該種結(jié)構(gòu)存在著諸多不足，例如，自動(dòng)化程度低，碼料效果差，工作效率低，單個(gè)機(jī)械手單次只能夾取一個(gè)坯料，碼料時(shí)坯料易粘連，機(jī)械臂行程控制復(fù)雜，坯料擺放不整齊，機(jī)械手抓取時(shí)易滑落，適用范圍小。正是針對這些問題，人們才不斷的研發(fā)新的產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種碼垛搬運(yùn)抓手(申請?zhí)枺?00720041125.4)，包括頂架、導(dǎo)軌、左右夾板、夾板動(dòng)力機(jī)構(gòu)、設(shè)置在其中任意一夾板上的活動(dòng)手指機(jī)構(gòu)，左右夾板都為可活動(dòng)夾板，兩者可沿導(dǎo)軌作同步反向直線運(yùn)動(dòng)。該方案通過左、右夾板的同步反向直線運(yùn)動(dòng)，可快速的夾持或放開箱狀物體，再配合夾板上的活動(dòng)手指機(jī)構(gòu)，可快速的將箱狀物體抓取，活動(dòng)手指機(jī)構(gòu)在搬運(yùn)時(shí)起托持作用，不使箱體滑落，擺放到指定的位置后，導(dǎo)桿氣缸動(dòng)作使手指靈活的從箱底抽出，箱體不會(huì)隨意移位；同時(shí)活動(dòng)手指機(jī)構(gòu)上還設(shè)有多個(gè)可調(diào)押板，在夾持箱狀物體時(shí)不被夾板夾裂，從而解決了上述機(jī)械手操作過程中的一些缺點(diǎn)。

正是對于不同行業(yè)、不同產(chǎn)品的計(jì)數(shù)碼垛的特點(diǎn)，人們不斷的進(jìn)行探索研發(fā)，設(shè)計(jì)出適應(yīng)生產(chǎn)需求的設(shè)備，從而提高生產(chǎn)力。同樣，在金屬刀片，如圓刀的生產(chǎn)過程中也需要進(jìn)行計(jì)數(shù)和碼垛，因圓刀本身薄而輕，對表面質(zhì)量要求高，且鋒利，采用人工進(jìn)行計(jì)數(shù)、碼垛、裝箱等操作容易使刀片表面產(chǎn)生污染，拿取不方便，手易被劃破，容易數(shù)錯(cuò)，效率低下。然而如果不采用人工操作，目前還沒有進(jìn)行此方面專用的設(shè)備，這是目前亟待解決的問題，因此，本申請的設(shè)備就應(yīng)運(yùn)而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、要解決的問題

針對現(xiàn)有金屬刀片采用人工計(jì)數(shù)、碼垛存在易污染刀片表面，手易被劃破，計(jì)數(shù)易出錯(cuò)和效率低下的問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化布料量碼機(jī)，能夠根據(jù)需要對刀片進(jìn)行堆疊碼垛，機(jī)器自動(dòng)化操作，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，效率高，無人工干預(yù)，不會(huì)對刀片表面質(zhì)量產(chǎn)生影響，安全性高。本實(shí)用新型還提供了該自動(dòng)化布料量碼機(jī)的控制方法，能夠控制該設(shè)備完成刀片的計(jì)數(shù)、碼垛操作。同時(shí)，根據(jù)控制方法，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了該自動(dòng)化布料量碼機(jī)的控制電路系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化布料量碼機(jī)的自動(dòng)化控制，完成金屬刀片的計(jì)數(shù)碼垛操作。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種自動(dòng)化布料量碼機(jī)，包括布料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；所述的布料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)缸和接料板，接料板用于接收或放下物料，驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)接料板張開或收攏；所述的輸送機(jī)構(gòu)接收接料板上落下的物料，并進(jìn)行輸送。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的布料機(jī)構(gòu)設(shè)置布料接近開關(guān)，當(dāng)接料板接收到物料時(shí)，布料接近開關(guān)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給計(jì)數(shù)器從而能夠自動(dòng)計(jì)數(shù)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的接料板具有兩個(gè)，兩個(gè)接料板在驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)作用下接近或分開實(shí)現(xiàn)張開或收攏動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的兩個(gè)接料板各連接一個(gè)擋料塊，可將物料限制在兩個(gè)擋料塊之間進(jìn)行定位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的驅(qū)動(dòng)缸為手指氣缸，它包括缸體和缸體兩側(cè)的活塞桿，活塞桿連接有手指，手指通過過渡板與接料板連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的缸體上設(shè)置磁性開關(guān)，可感應(yīng)缸體內(nèi)活塞桿上安裝的磁環(huán)，從而產(chǎn)生電信號(hào)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的輸送機(jī)構(gòu)為帶式輸送機(jī)，它包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的一對橫梁，一對橫梁之間通過滾筒安裝皮帶，滾筒通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的布料機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁的一端，橫梁的另一端設(shè)置限位接近開關(guān)，用于感應(yīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送物料的極限位置。

一種自動(dòng)化布料量碼機(jī)的控制方法，對金屬刀片進(jìn)行碼垛控制，其步驟為：

首先，布料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)接料板收攏，準(zhǔn)備接料；然后，金屬刀片落到接料板上被接收并定位；接著，驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)接料板張開，金屬刀片落到輸送機(jī)構(gòu)上，同時(shí)計(jì)數(shù)；接著，接料板再次收攏并重復(fù)上述步驟使得金屬刀片在輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行疊加碼垛，當(dāng)疊加到設(shè)定數(shù)量后，輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)碼垛好的金屬刀片向前移動(dòng)一定距離后停止；然后，重復(fù)上述操作即可在輸送機(jī)構(gòu)上得到一排碼垛好的金屬刀片，完成金屬刀片的計(jì)數(shù)和碼垛操作。

進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)缸為手指氣缸，接料板的張開或收攏操作是通過與手指氣缸的缸體兩側(cè)活塞桿相連接的手指驅(qū)動(dòng)完成；驅(qū)動(dòng)缸的伸縮動(dòng)作是由布料接近開關(guān)感應(yīng)到金屬刀片落到接料板上產(chǎn)生電信號(hào)傳遞給中控制元件進(jìn)行控制完成；金屬刀片的計(jì)數(shù)是通過安裝在驅(qū)動(dòng)缸上的磁性開關(guān)感應(yīng)安裝在活塞桿上的磁環(huán)的遠(yuǎn)離或靠近次數(shù)，并產(chǎn)生電信號(hào)傳遞給計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。

一種自動(dòng)化布料量碼機(jī)的控制電路系統(tǒng)，它包括啟動(dòng)開關(guān)K1、計(jì)數(shù)器C1、時(shí)間繼電器T2、繼電器KM1、繼電器KM2、繼電器KM3和電磁閥；

其中，啟動(dòng)開關(guān)K1、繼電器KM1線圈串聯(lián)后連接220V電源，繼電器KM1的常開觸點(diǎn)1并聯(lián)在啟動(dòng)開關(guān)K1的兩端；計(jì)數(shù)器C1連接在220V電源兩端，其計(jì)數(shù)操作由繼電器KM3的常開觸點(diǎn)控制；時(shí)間繼電器T2線圈、繼電器KM3的常閉觸點(diǎn)1、繼電器KM2的常開觸點(diǎn)1三者串聯(lián)后連接220V電源；時(shí)間繼電器T2的常開觸點(diǎn)與電磁閥線圈串聯(lián)后連接220V電源，電磁閥用于控制驅(qū)動(dòng)缸；

220V電壓的火線和零線上分別連接繼電器KM1的常開觸點(diǎn)2和常開觸點(diǎn)3后與變壓器連接，將電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?4V電壓；布料接近開關(guān)連接24V電壓，布料接近開關(guān)的信號(hào)端連接繼電器KM2線圈的一端，繼電器KM2線圈的另一端與繼電器KM3的開閉觸點(diǎn)2的一端連接，繼電器KM3的常閉觸點(diǎn)2的另一端連接24V電壓正極；繼電器KM3線圈與磁性開關(guān)串聯(lián)后連接24V電壓。

進(jìn)一步地，還包括時(shí)間繼電器T1、繼電器KM4、繼電器KM5、繼電器KM6和繼電器KM7；繼電器KM4常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在啟動(dòng)開關(guān)K1與繼電器KM1線圈之間；時(shí)間繼電器T1線圈、繼電器KM6的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后連接220V電源，繼電器KM5線圈與時(shí)間繼電器T1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后再并聯(lián)在時(shí)間繼電器T1線圈的兩端，繼電器KM7線圈與時(shí)間繼電器T1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后再并聯(lián)在時(shí)間繼電器T1線圈的兩端；計(jì)數(shù)器C1清零操作由繼電器KM7的常開觸點(diǎn)控制；

限位接近開關(guān)連接24V電壓，其信號(hào)端與繼電器KM4線圈的一端連接，繼電器KM4線圈的另一端連接24V電壓正極；繼電器KM6線圈與計(jì)數(shù)器C1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后連接24V電壓；電機(jī)通過繼電器KM5線圈連接220V電源。

進(jìn)一步地，在220V電源的火線和零線上各連接一個(gè)熔斷器FU。

進(jìn)一步地，220V電源的火線上連接急停開關(guān)，對整個(gè)電路進(jìn)行保護(hù)。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)，通過布料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的組合使用實(shí)現(xiàn)物料，如金屬刀片的計(jì)數(shù)和疊放碼垛，布料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)接料板張開或收攏，從而接料板可接受或放下物料，每接受一次物料計(jì)數(shù)一次，放下物料落到輸送機(jī)構(gòu)上，物料在輸送機(jī)構(gòu)上堆疊碼垛到設(shè)定數(shù)量，輸送機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)物料向前運(yùn)動(dòng)一段距離，再進(jìn)行下一次碼垛，如此反復(fù)可在輸送機(jī)構(gòu)上碼垛多組物料，從而實(shí)現(xiàn)物料的計(jì)數(shù)和疊放碼垛，自動(dòng)化操作，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，效率高，且無人工干預(yù)，不會(huì)對刀片表面質(zhì)量產(chǎn)生影響，操作安全性高；該設(shè)備尤其適合金屬刀片的計(jì)數(shù)、碼垛，輸送機(jī)構(gòu)可將擺放好的刀片輸送至下個(gè)工序，形成自動(dòng)化生產(chǎn)線，也可方便將刀片打包裝箱；

(2)本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)，布料機(jī)構(gòu)設(shè)置布料接近開關(guān)，當(dāng)接料板接收到物料時(shí)，布料接近開關(guān)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，可將信號(hào)傳遞控制元件，從而可控制驅(qū)動(dòng)缸工作，實(shí)現(xiàn)放料動(dòng)作；

(3)本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)，兩個(gè)接料板在驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)作用下同時(shí)接近或分開實(shí)現(xiàn)張開或收攏動(dòng)作，收攏后可接收物料，張開后可放下物料，物料落入到輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行碼垛；

(4)本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)，接料板上擋料塊的設(shè)計(jì)，接收到接料板上的物料被限制在擋料塊中，得到自動(dòng)定位，這樣保證每次物料從接料板上落到輸送機(jī)構(gòu)上的位置都相同，從而碼垛很均勻；

(5)本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)，布料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)缸采用手指氣缸，兩端雙作用，從而可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)接料板完成張開或收攏動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)接料和落料功能；

(6)本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)，缸體上設(shè)置磁性開關(guān)，可感應(yīng)缸體內(nèi)活塞桿上安裝的磁環(huán)，從而產(chǎn)生電信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給計(jì)數(shù)器和控制元件，從而計(jì)數(shù)器可自動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制元件控制其后續(xù)動(dòng)作；

(7)在物料無需進(jìn)入下一工序時(shí)，物料在輸送機(jī)構(gòu)上碼垛可能會(huì)超過其行程，而發(fā)生掉落危險(xiǎn)，因此，本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)在輸送機(jī)構(gòu)上遠(yuǎn)離布料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置限位接近開關(guān)，感應(yīng)到物料輸送至此處時(shí)，可發(fā)送信號(hào)給控制部件，使輸送機(jī)構(gòu)停止繼續(xù)向前運(yùn)輸；

(8)本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)的控制方法，可控制該設(shè)備有條理、有順序地完成金屬刀片的計(jì)數(shù)和疊放碼垛工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)中布料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)碼垛圓刀片時(shí)，布料機(jī)構(gòu)接料狀態(tài)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)碼垛圓刀片時(shí)，布料機(jī)構(gòu)放料狀態(tài)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)碼控制電路系統(tǒng)的一部分電路原理圖；

圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)碼控制電路系統(tǒng)的另一部分電路原理圖；

圖7為本實(shí)用新型自動(dòng)化布料量碼機(jī)碼控制電路系統(tǒng)中電機(jī)的連接電路圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)分別表示為：

1、布料機(jī)構(gòu)；110、驅(qū)動(dòng)缸；111、缸體；112、活塞桿；113、手指；114、過渡板；120、接料板；130、門形支架；140、支撐件；150、擋料塊；160、布料接近開關(guān)；170、磁性開關(guān)；

2、輸送機(jī)構(gòu)；201、橫梁；202、皮帶；203、電機(jī)；

3、開關(guān)固定架；4、限位接近開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例的一種自動(dòng)化布料量碼機(jī)，包括布料機(jī)構(gòu)1和輸送機(jī)構(gòu)2；其中，作為本實(shí)施例的一種方案，輸送機(jī)構(gòu)2為帶式輸送機(jī)，它包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的一對橫梁201，一對橫梁201之間通過滾筒安裝皮帶202，機(jī)架上安裝電機(jī)203，電機(jī)203通過減速箱與滾筒連接，從而驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶202運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，輸送機(jī)構(gòu)2采用帶式輸送機(jī)只是本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中其它結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)輸送功能即可。本實(shí)施例中，橫梁201的上表面設(shè)有T型槽，便于其它部件的可拆卸安裝，且位置可隨意調(diào)整。

所述的布料機(jī)構(gòu)1設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)2上，其具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，它包括門形支架130、驅(qū)動(dòng)缸110和接料板120，門形支架130設(shè)置在橫梁201上的一端，并通過螺栓與T型槽配合進(jìn)行固定，驅(qū)動(dòng)缸110安裝在門形支架130上側(cè)的中間；作為本實(shí)施例的一種方案驅(qū)動(dòng)缸110為手指氣缸，它包括缸體111和缸體111兩側(cè)的活塞桿112，活塞桿112連接有手指113。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)缸110也可采用如液壓缸等其它形式，本實(shí)施例只是一種優(yōu)選方案，且采用上海崴邦科技有限公司生產(chǎn)制造的MHL2型手指氣缸(網(wǎng)址：http://www.shengyidi.com/tree/d-29205044/)。兩側(cè)的兩個(gè)手指113分別通過渡板114各連接一個(gè)接料板120，接料板120用于接收或放下物料，驅(qū)動(dòng)缸110驅(qū)動(dòng)兩塊接料板120接近或分開，從而實(shí)現(xiàn)張開或收攏動(dòng)作；收攏時(shí)，接料板120可接收物料；張開時(shí)，接料板120上物料掉落到輸送機(jī)構(gòu)2的皮帶202上進(jìn)行碼垛，并可控制進(jìn)行輸送。

本實(shí)施例中，在驅(qū)動(dòng)缸110下方的門形支架130上通過支撐件140固定有一個(gè)布料接近開關(guān)160，并位于支撐件140的中間位置，當(dāng)接料板120接收到物料時(shí)，布料接近開關(guān)160產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，可將信號(hào)傳遞給控制元件，從而控制元件可控制驅(qū)動(dòng)缸110工作，實(shí)現(xiàn)放料動(dòng)作。兩個(gè)接料板120各連接一個(gè)擋料塊150，擋料塊150的一端與支撐件140鉸接連接，另一端與接料板120鉸接連接，且兩個(gè)擋料塊150之間形成V形空間，從而可將物料限制在兩個(gè)擋料塊150之間進(jìn)行自動(dòng)定位，這樣保證每次物料從接料板120上落到輸送機(jī)構(gòu)1的皮帶202上的位置都相同，從而實(shí)現(xiàn)均勻碼垛；并且，擋料塊150采用優(yōu)力膠材料，不會(huì)對物料，尤其是金屬刀片產(chǎn)生磨損，保證其質(zhì)量。值得一提的是，本實(shí)施例中接料板120與擋料塊150連接的一端是水平的，而遠(yuǎn)離擋料塊150的一端是傾斜的，這樣當(dāng)物料落到傾斜端上時(shí)，在自重作用下可以滑入兩個(gè)擋料塊150之間去，得到自動(dòng)定位，同時(shí)物料也成水平狀態(tài)，在接料板120張開落料時(shí)，物料下落過程中一直保持水平，疊放碼垛沖擊很小，實(shí)現(xiàn)整齊碼垛。

另外，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)缸110的缸體111上設(shè)置磁性開關(guān)170，可感應(yīng)缸體111內(nèi)活塞桿112上安裝的磁環(huán)，從而產(chǎn)生電信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給計(jì)數(shù)器和中間繼電器，計(jì)數(shù)器可進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)，中間繼電器控制相應(yīng)部件，以便其后續(xù)完成規(guī)定的動(dòng)作。本實(shí)施例，采用臺(tái)灣亞德客工業(yè)股份有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為：CS1-G-C08的磁性感應(yīng)開關(guān)(網(wǎng)址：https://detail.1688.com/offer/1244303538.html)。

本實(shí)施例的自動(dòng)化布料量碼機(jī)，通過布料機(jī)構(gòu)1和輸送機(jī)構(gòu)2的組合使用可實(shí)現(xiàn)物料，尤其是金屬刀片的計(jì)數(shù)和疊放碼垛，布料機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動(dòng)缸110驅(qū)動(dòng)接料板120張開或收攏，從而接料板120可接受或放下物料，每接受一次物料計(jì)數(shù)一次，放下物料落到輸送機(jī)構(gòu)2上，物料在輸送機(jī)構(gòu)2上堆疊碼垛到設(shè)定數(shù)量，輸送機(jī)構(gòu)2即可帶動(dòng)物料向前運(yùn)動(dòng)一段距離，再進(jìn)行下一次碼垛，如此反復(fù)可在輸送機(jī)構(gòu)上碼垛多組物料，從而實(shí)現(xiàn)物料的計(jì)數(shù)和疊放碼垛，自動(dòng)化操作，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，效率高，且無人工干預(yù)，不會(huì)對物料表面質(zhì)量產(chǎn)生影響，操作安全性高；該設(shè)備尤其適合金屬刀片的計(jì)數(shù)、碼垛，輸送機(jī)構(gòu)2可將擺放好的刀片輸送至下個(gè)工序，形成自動(dòng)化生產(chǎn)線，也可方便將刀片打包裝箱。

實(shí)施例2

在物料無需進(jìn)入下一工序時(shí)，物料在輸送機(jī)構(gòu)2上碼垛可能會(huì)超過其行程，發(fā)生物料掉落問題，基于此前提，本實(shí)施例的自動(dòng)化布料量碼機(jī)，在實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上在輸送機(jī)構(gòu)2上遠(yuǎn)離布料機(jī)構(gòu)1的一端設(shè)置限位接近開關(guān)4，用于感應(yīng)輸送機(jī)構(gòu)2輸送物料的極限位置，限位接近開關(guān)4通過安裝在橫梁201上的開關(guān)固定架3進(jìn)行固定。使用時(shí)，限位接近開關(guān)4感應(yīng)到物料，并發(fā)送信號(hào)給控制部件，使輸送機(jī)構(gòu)2停止繼續(xù)向前運(yùn)輸，此時(shí)，可對輸送機(jī)構(gòu)2上物料進(jìn)行打包裝箱等操作。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)化布料量碼機(jī)的控制方法，對實(shí)施例2的布料量碼機(jī)控制使用，進(jìn)行金屬圓刀片的碼垛操作，結(jié)合圖3和圖4所示，其具體步驟為：首先，布料機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動(dòng)缸110驅(qū)動(dòng)接料板120收攏，即缸體111兩側(cè)活塞桿112收縮，手指113帶動(dòng)兩塊接料板120相互靠近實(shí)現(xiàn)收攏，準(zhǔn)備接料；然后，刀片落到接料板120上，卡入兩塊擋料塊150之間，被接收并定位，同時(shí)布料接近開關(guān)160感應(yīng)到刀片，產(chǎn)生電信號(hào)并傳遞控制元件，控制元件控制驅(qū)動(dòng)缸110動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)缸110的活塞桿112伸出，手指113驅(qū)動(dòng)兩個(gè)接料板120張開，刀片落到輸送機(jī)構(gòu)2的皮帶202上；當(dāng)活塞桿112伸出到設(shè)定長度，磁性開關(guān)170感應(yīng)到磁環(huán)產(chǎn)生電信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給計(jì)數(shù)器和控制元件，計(jì)數(shù)器自動(dòng)計(jì)數(shù)，控制元件控制驅(qū)動(dòng)缸110返程，接料板120再次收攏；重復(fù)上述步驟使得刀片在皮帶202上進(jìn)行疊加碼垛，當(dāng)疊加到設(shè)定數(shù)量后，輸送機(jī)構(gòu)2的電機(jī)203驅(qū)動(dòng)皮帶202帶動(dòng)刀片向前移動(dòng)一段距離后停止，在此期間，布料機(jī)構(gòu)1不動(dòng)作；然后，重復(fù)上述操作即可在輸送機(jī)構(gòu)2上得到一排碼垛好的刀片；當(dāng)限位接近開關(guān)4感應(yīng)到刀片時(shí)，說明皮帶202上已經(jīng)布滿了刀片，此時(shí)限位接近開關(guān)4產(chǎn)生電信號(hào)并傳遞給中間繼電器，控制布料機(jī)構(gòu)1和輸送機(jī)構(gòu)2都停止動(dòng)作，等待將疊放碼垛好的刀片取下，再進(jìn)行下一次操作。

通過本實(shí)施例的控制方法，可控制實(shí)施例2的自動(dòng)化布料量碼機(jī)有條理、有順序地完成金屬刀片的計(jì)數(shù)和疊放碼垛工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

實(shí)施例4

根據(jù)本實(shí)施例3的方法，本實(shí)施例設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化布料量碼機(jī)的控制電路系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化布料量碼機(jī)的自動(dòng)化控制，完成金屬刀片的計(jì)數(shù)碼垛操作。該控制電路系統(tǒng)包括啟動(dòng)開關(guān)K1、計(jì)數(shù)器C1、時(shí)間繼電器T1、時(shí)間繼電器T2、繼電器KM1、繼電器KM2、繼電器KM3、繼電器KM4、繼電器KM5、繼電器KM6、繼電器KM7和電磁閥；其中，啟動(dòng)開關(guān)K1、繼電器KM4的常閉觸點(diǎn)、繼電器KM1線圈三者串聯(lián)后連接220V電源，繼電器KM1的常開觸點(diǎn)1并聯(lián)在啟動(dòng)開關(guān)K1的兩端；計(jì)數(shù)器C1連接在220V電源兩端，其計(jì)數(shù)操作由繼電器KM3的常開觸點(diǎn)控制，清零操作由繼電器KM7的常開觸點(diǎn)控制；時(shí)間繼電器T1線圈、繼電器KM6的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后連接220V電源，繼電器KM5線圈與時(shí)間繼電器T1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)后再并聯(lián)在時(shí)間繼電器T1線圈的兩端，繼電器KM7線圈與時(shí)間繼電器T1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后再并聯(lián)在時(shí)間繼電器T1線圈的兩端；時(shí)間繼電器T2線圈、繼電器KM3的常閉觸點(diǎn)1、繼電器KM2的常開觸點(diǎn)1三者串聯(lián)后連接220V電源；時(shí)間繼電器T2的常開觸點(diǎn)與電磁閥線圈串聯(lián)后連接220V電源，電磁閥連接驅(qū)動(dòng)缸110，用于控制驅(qū)動(dòng)缸110的動(dòng)作，電磁閥失電時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸110收縮，電磁閥得電時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸110伸出。

220V電壓的火線和零線上分別連接繼電器KM1的常開觸點(diǎn)2和常開觸點(diǎn)3后再與變壓器連接，將電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?4V電壓，布料接近開關(guān)160連接24V電壓，布料接近開關(guān)160的信號(hào)端連接繼電器KM2線圈的一端，繼電器KM2線圈的另一端與繼電器KM3的開閉觸點(diǎn)2的一端連接，繼電器KM3的常閉觸點(diǎn)2的另一端連接24V電壓正極；繼電器KM3線圈與磁性開關(guān)170串聯(lián)后連接24V電壓；限位接近開關(guān)4連接24V電壓，其信號(hào)端與繼電器KM4線圈的一端連接，繼電器KM4線圈的另一端連接24V電壓正極；繼電器KM6線圈與計(jì)數(shù)器C1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后連接24V電壓；電機(jī)203通過繼電器KM5線圈連接220V電源，從而可以通過繼電器KM5控制電機(jī)203的啟停。另外，在220V電源的火線和零線上各連接一個(gè)熔斷器FU，且220V電源的火線上還連接急停開關(guān)，對整個(gè)電路進(jìn)行保護(hù)。

該電路的具體控制過程如下：

電磁閥線圈未通電時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸110處于收縮狀態(tài)，接料板120收攏，當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān)K1，繼電器KM1線圈得電，繼電器KM1的常開觸點(diǎn)1、常開觸點(diǎn)2、常開觸點(diǎn)3都接通，24V電壓建立，布料接近開關(guān)160得電，金屬刀片落入到接料板120上，布料接近開關(guān)160感應(yīng)到刀片，布料接近開關(guān)160的信號(hào)端接通，繼電器KM2線圈得電，繼電器KM2的常開觸點(diǎn)1和常開觸點(diǎn)2接通，時(shí)間繼電器T2線圈得電，達(dá)到設(shè)定的延時(shí)時(shí)間時(shí)，時(shí)間繼電器T2的常開觸點(diǎn)接通，電磁閥的線圈得電，控制驅(qū)動(dòng)缸110帶動(dòng)接料板120張開，刀片落到皮帶202上，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸110上的磁性開關(guān)170感應(yīng)到磁環(huán)，磁性開關(guān)170接通，繼電器KM3線圈得電，繼電器KM3的常開觸點(diǎn)接通，計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)一次，繼電器KM3的常閉觸點(diǎn)1和常閉觸點(diǎn)2斷開，繼電器KM2線圈失電，繼電器KM2的常開觸點(diǎn)1和常開觸點(diǎn)2復(fù)位，同時(shí)，時(shí)間繼電器T2線圈失電，時(shí)間繼電器T2的常開觸點(diǎn)斷開，電磁鐵的線圈失電，驅(qū)動(dòng)缸110回程，接料板120收攏，開始進(jìn)行下次接料。重復(fù)上述過程，即可在皮帶202上疊放碼垛多個(gè)刀片，當(dāng)?shù)镀瑪?shù)量達(dá)到計(jì)數(shù)器C1設(shè)定數(shù)值，計(jì)數(shù)器C1的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器KM6線圈得電，繼電器KM6的常開觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器T1線圈得電，時(shí)間繼電器T1的常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開，時(shí)間繼電器T1的常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合，在時(shí)間繼電器T1常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開的時(shí)間段內(nèi)，繼電器KM5的線圈得電，繼電器KM5的常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)203驅(qū)動(dòng)皮帶202帶動(dòng)刀片向前移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到延時(shí)時(shí)間后，時(shí)間繼電器T1的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器KM5線圈失電，繼電器KM5的常開觸點(diǎn)斷開，電機(jī)203停轉(zhuǎn)，皮帶202停止；同時(shí)，時(shí)間繼電器T1的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器KM7線圈得電，繼電器KM7的常開觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器C1清零，使得計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)斷開，繼電器KM6線圈失電，繼電器KM6的常開觸點(diǎn)斷開，時(shí)間繼電器T1線圈斷電，時(shí)間繼電器T1的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)復(fù)位，從而為下一次疊加碼垛做準(zhǔn)備。如此重復(fù)上述步驟，可在皮帶202上得到一排碼垛好的刀片；當(dāng)限位接近開關(guān)4感應(yīng)到刀片時(shí)，限位接近開關(guān)4的信號(hào)端接通繼電器KM4線圈，繼電器KM4線圈得電，繼電器KM4的常閉開關(guān)斷開，使得繼電器KM1線圈斷電，從而使得整個(gè)裝置停止運(yùn)行，等待將碼垛好的刀片取走后，重新按下啟動(dòng)開關(guān)K1，進(jìn)行下一輪的刀片碼垛操作。

本實(shí)用新型所述實(shí)例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。