一種行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種行走機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)梁架和行走機(jī)構(gòu)主體；行走機(jī)構(gòu)梁架由吊架和位于吊架底下的軌道組成；行走機(jī)構(gòu)主體由行走車架、電機(jī)、前主動(dòng)輪組件、后從動(dòng)輪組件以及四個(gè)導(dǎo)向輪組成；電機(jī)、前主動(dòng)輪組件、后從動(dòng)輪組件均安裝于行走車架上；電機(jī)的轉(zhuǎn)軸前端設(shè)有齒輪一；前主動(dòng)輪組件安裝于電機(jī)的正下方，由軸桿一、以及安裝在軸桿一兩端的兩個(gè)滾輪一和位于軸桿一上的齒輪二組成，齒輪二位于齒輪一的正下方，并通過(guò)鏈條與齒輪一連接；后從動(dòng)輪組件與前主動(dòng)輪組件平行安裝于行走車架上，由軸桿二以及安裝于軸桿二兩端的兩個(gè)滾輪二組成；四個(gè)導(dǎo)向輪分別通過(guò)四個(gè)連接塊固定安裝于行走車架的四個(gè)角底部；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】
一種行走機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著自動(dòng)化系統(tǒng)的逐步應(yīng)用，堆垛機(jī)成為了一種倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的必備設(shè)備，使用堆垛機(jī)將倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品堆垛可以節(jié)省大量空間、存儲(chǔ)方便、適合規(guī)范化管理，而自動(dòng)化堆垛機(jī)不僅能大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以大大提高生產(chǎn)效率。自動(dòng)化堆垛機(jī)一般由控制系統(tǒng)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)組成，適合的行走機(jī)構(gòu)將大大提升堆垛機(jī)的工作效率。
[0003] 有鑒于此，本發(fā)明人研究和設(shè)計(jì)了一種行走機(jī)構(gòu)，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種配合自動(dòng)堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，并且達(dá)到節(jié)省空間的效果。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0006] —種行走機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)梁架和行走機(jī)構(gòu)主體;所述行走機(jī)構(gòu)梁架由吊架和位于吊架底下的軌道組成;所述行走機(jī)構(gòu)主體由行走車架、電機(jī)、前主動(dòng)輪組件、與前主動(dòng)輪組件配合工作的后從動(dòng)輪組件以及四個(gè)導(dǎo)向輪組成;所述電機(jī)、所述前主動(dòng)輪組件、所述后從動(dòng)輪組件均安裝于所述行走車架上;所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸前端設(shè)有齒輪一;所述前主動(dòng)輪組件安裝于所述電機(jī)的正下方，由軸桿一、以及安裝在軸桿一兩端的兩個(gè)滾輪一和位于軸桿一上的齒輪二組成，所述齒輪二位于所述齒輪一的正下方，并通過(guò)鏈條與所述齒輪一連接;所述后從動(dòng)輪組件與所述前主動(dòng)輪組件平行安裝于所述行走車架上，由軸桿二以及安裝于軸桿二兩端的兩個(gè)滾輪二組成；四個(gè)所述導(dǎo)向輪分別通過(guò)四個(gè)連接塊固定安裝于所述行走車架的四個(gè)角底部。
[0007] 作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述吊架上還設(shè)有多根固定支架。
[0008] 作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述行走車架中間還設(shè)有一連接板。
[0009] 作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述電機(jī)為減速電機(jī)。
[0010] 作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，兩個(gè)所述滾輪一和兩個(gè)所述滾輪二均位于所述行走車架的側(cè)邊。
[0011] 由于本實(shí)用新型一種行走機(jī)構(gòu)采用了上述的技術(shù)方案，即包括行走機(jī)構(gòu)梁架和行走機(jī)構(gòu)主體;所述行走機(jī)構(gòu)梁架由吊架和位于吊架底下的軌道組成;所述行走機(jī)構(gòu)主體由行走車架、電機(jī)、前主動(dòng)輪組件、與前主動(dòng)輪組件配合工作的后從動(dòng)輪組件以及四個(gè)導(dǎo)向輪組成;所述電機(jī)、所述前主動(dòng)輪組件、所述后從動(dòng)輪組件均安裝于所述行走車架上;所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸前端設(shè)有齒輪一;所述前主動(dòng)輪組件安裝于所述電機(jī)的正下方，由軸桿一、以及安裝在軸桿一兩端的兩個(gè)滾輪一和位于軸桿一上的齒輪二組成，所述齒輪二位于所述齒輪一的正下方，并通過(guò)鏈條與所述齒輪一連接;所述后從動(dòng)輪組件與所述前主動(dòng)輪組件平行安裝于所述行走車架上，由軸桿二以及安裝于軸桿二兩端的兩個(gè)滾輪二組成；四個(gè)所述導(dǎo)向輪分別通過(guò)四個(gè)連接塊固定安裝于所述行走車架的四個(gè)角底部;使得本實(shí)用新型可配合堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)作，并具有設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間，運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】

[0〇12]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013] 圖2為本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型揭示了一種行走機(jī)構(gòu)，包括行走機(jī)構(gòu)梁架1和行走機(jī)構(gòu)主體2;所述行走機(jī)構(gòu)梁架1由吊架11和位于吊架11底下的軌道12組成;所述行走機(jī)構(gòu)主體2由行走車架21、電機(jī)22、前主動(dòng)輪組件23、與前主動(dòng)輪組件23配合工作的后從動(dòng)輪組件 24以及四個(gè)導(dǎo)向輪25組成;所述電機(jī)22、所述前主動(dòng)輪組件23、所述后從動(dòng)輪組件24均安裝于所述行走車架21上;所述電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸前端設(shè)有齒輪一 221;所述前主動(dòng)輪組件23安裝于所述電機(jī)22的正下方，由軸桿一 231、以及安裝在軸桿一 231兩端的兩個(gè)滾輪一 232和位于軸桿一 231上的齒輪二233組成，所述齒輪二233位于所述齒輪一 221的正下方，并通過(guò)鏈條26 與所述齒輪一 221連接;所述后從動(dòng)輪組件24與所述前主動(dòng)輪組件23平行安裝于所述行走車架21上，由軸桿二241以及安裝于軸桿二241兩端的兩個(gè)滾輪二242組成；四個(gè)所述導(dǎo)向輪 25分別通過(guò)四個(gè)連接塊27固定安裝于所述行走車架21的四個(gè)角底部。
[〇〇15]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述吊架11上還設(shè)有多根固定支架13。
[0016] 作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述行走車架21中間還設(shè)有一連接板211。
[0017] 作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述電機(jī)22為減速電機(jī)。
[0018] 作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，兩個(gè)所述滾輪一 232和兩個(gè)所述滾輪二242均位于所述行走車架21的側(cè)邊。
[0019] 在使用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)吊架和多根固定支架安裝于廠房頂，電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)鏈條帶動(dòng)齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前主動(dòng)輪組件滾動(dòng)，前主動(dòng)輪組件滾動(dòng)則帶動(dòng)后從動(dòng)輪組件配合滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的行走運(yùn)作。本實(shí)用新型可配合堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)作，并具有設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間，運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0020] 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括行走機(jī)構(gòu)梁架和行走機(jī)構(gòu)主體;所述行走機(jī)構(gòu)梁架 由吊架和位于吊架底下的軌道組成;所述行走機(jī)構(gòu)主體由行走車架、電機(jī)、前主動(dòng)輪組件、 與前主動(dòng)輪組件配合工作的后從動(dòng)輪組件以及四個(gè)導(dǎo)向輪組成;所述電機(jī)、所述前主動(dòng)輪 組件、所述后從動(dòng)輪組件均安裝于所述行走車架上;所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸前端設(shè)有齒輪一;所述 前主動(dòng)輪組件安裝于所述電機(jī)的正下方，由軸桿一、以及安裝在軸桿一兩端的兩個(gè)滾輪一 和位于軸桿一上的齒輪二組成，所述齒輪二位于所述齒輪一的正下方，并通過(guò)鏈條與所述 齒輪一連接;所述后從動(dòng)輪組件與所述前主動(dòng)輪組件平行安裝于所述行走車架上，由軸桿 二以及安裝于軸桿二兩端的兩個(gè)滾輪二組成；四個(gè)所述導(dǎo)向輪分別通過(guò)四個(gè)連接塊固定安 裝于所述行走車架的四個(gè)角底部。2.如權(quán)利要求1所述的一種行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吊架上還設(shè)有多根固定支架。3.如權(quán)利要求1所述的一種行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走車架中間還設(shè)有一連接 板。4.如權(quán)利要求1所述的一種行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)為減速電機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的一種行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩個(gè)所述滾輪一和兩個(gè)所述滾輪二 均位于所述行走車架的側(cè)邊。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205708390SQ201620625747
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】劉安瑜
【申請(qǐng)人】廈門康富翔機(jī)械有限公司