一種塑料件送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種塑料件送料機(jī)構(gòu)，包括底座及設(shè)置在所述的底座上方的直振送料機(jī)構(gòu)，在所述的底座上方設(shè)置有支架，所述的支架垂直于所述的底座上端面，在所述的支架上方設(shè)置有平行于所述的底座的水平移動(dòng)支架，在所述的水平移動(dòng)支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述的直振送料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有支撐平臺(tái)，在所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有能沿著所述的支撐平臺(tái)上表面滑動(dòng)的滑板，在所述的支撐平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)所述的滑板水平移動(dòng)的水平推動(dòng)裝置裝置。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)定向輸送塑料件等部件，結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效提高操作效率。
【專利說明】
一種塑料件送料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種塑料件送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)備組裝過程中，其使用的塑料件主要是通過集中輸送到待組裝設(shè)備處，通過人工區(qū)分的方式進(jìn)行安裝操作，操作效率低，浪費(fèi)人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種塑料件送料機(jī)構(gòu)，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)定向輸送塑料件等部件，結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效提高操作效率。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種塑料件送料機(jī)構(gòu)，包括底座及設(shè)置在所述的底座上方的直振送料機(jī)構(gòu)，在所述的底座上方設(shè)置有支架，所述的支架垂直于所述的底座上端面，在所述的支架上方設(shè)置有平行于所述的底座的水平移動(dòng)支架，在所述的水平移動(dòng)支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平移動(dòng)支架上的支板及設(shè)置在所述的支板上的電機(jī)，所述的電機(jī)呈垂直設(shè)置，所述的水平移動(dòng)支架上設(shè)置有滑道，所述的滑道的長度方向平行于所述的水平移動(dòng)支架長度方向，在所述的水平移動(dòng)支架一側(cè)設(shè)置有液壓推動(dòng)裝置，所述的液壓推動(dòng)裝置與所述的支板相連接并推動(dòng)所述的支板沿著所述的滑道滑動(dòng)，在所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾爪，在所述的直振送料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有支撐平臺(tái)，在所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有能沿著所述的支撐平臺(tái)上表面滑動(dòng)的滑板，在所述的支撐平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)所述的滑板水平移動(dòng)的水平推動(dòng)裝置裝置。
[0006]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有聯(lián)軸器，所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器與所述的電機(jī)相連接，所述的支板兩端向同側(cè)90°彎折形成2個(gè)彎折邊，所述的電機(jī)固定連接在位于上方的所述的彎折邊上。
[0007]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述的滑道為平行設(shè)置在所述的水平移動(dòng)支架上的2組。
[0008]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的支板上設(shè)置有固定板，所述的支板滑動(dòng)連接在所述的固定板上，所述的液壓推動(dòng)裝置的伸縮桿與所述的固定板相連接，在所述的固定板上設(shè)置有液壓缸，所述的液壓缸的伸縮桿與所述的支板相連接，所述的液壓缸能推動(dòng)所述的支板縱向移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的支板中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊，在所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊位置相對應(yīng)的限位塊。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0011]本實(shí)用新型通過采用直振送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)塑料件輸送，同時(shí)采用支撐平臺(tái)上的滑板對塑料件位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)塑料件相對夾爪存在錯(cuò)位時(shí)，利用液壓缸推動(dòng)滑板，實(shí)現(xiàn)滑板位置的調(diào)節(jié)，從而使塑料件相對夾爪對齊，進(jìn)而使夾爪能夠精確的夾持到塑料件，能夠提高夾持的效率，并且，本實(shí)用新型中，采用液壓推動(dòng)裝置對支板進(jìn)行推移，實(shí)現(xiàn)夾爪整體結(jié)構(gòu)的移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)塑料件的定向、等距離輸送。
【附圖說明】

[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型左視圖。
[0015]其中:101.底座，102.支架,103.水平移動(dòng)支架,104.支板，105.電機(jī)，106.滑道，107.液壓推動(dòng)裝置，108.聯(lián)軸器，109.固定板，110.彎折邊，111.旋轉(zhuǎn)限位塊，112.限位塊，113.夾爪，114.直振送料機(jī)構(gòu)，115.支撐平臺(tái)，116.滑板，117.水平推動(dòng)裝置，118.液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0017]實(shí)施例1:
[0018]如圖1、2所示，一種塑料件送料機(jī)構(gòu)，包括底座101及設(shè)置在所述的底座101上方的直振送料機(jī)構(gòu)114，在所述的底座101上方設(shè)置有支架102，所述的支架102垂直于所述的底座101上端面，在所述的支架102上方設(shè)置有平行于所述的底座101的水平移動(dòng)支架103，在所述的水平移動(dòng)支架103上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平移動(dòng)支架103上的支板104及設(shè)置在所述的支板104上的電機(jī)105，所述的電機(jī)105呈垂直設(shè)置，所述的水平移動(dòng)支架103上設(shè)置有滑道106，所述的滑道106的長度方向平行于所述的水平移動(dòng)支架103長度方向，在所述的水平移動(dòng)支架103—側(cè)設(shè)置有液壓推動(dòng)裝置107，所述的液壓推動(dòng)裝置107與所述的支板104相連接并推動(dòng)所述的支板104沿著所述的滑道106滑動(dòng)，在所述的電機(jī)105的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾爪113，在所述的直振送料機(jī)構(gòu)114的輸出端設(shè)置有支撐平臺(tái)115，在所述的支撐平臺(tái)115上設(shè)置有能沿著所述的支撐平臺(tái)115上表面滑動(dòng)的滑板116，在所述的支撐平臺(tái)115—側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)所述的滑板116水平移動(dòng)的水平推動(dòng)裝置裝置117。
[0019]使直振送料機(jī)構(gòu)的輸出端與滑板相配合，塑料件從直振送料機(jī)構(gòu)輸出之后，放置到滑板上，啟動(dòng)水平推動(dòng)裝置推動(dòng)滑板移動(dòng)，使滑板上的塑料件與夾爪位置相對應(yīng)，利用夾爪夾持塑料件，啟動(dòng)液壓推動(dòng)裝置，使其推動(dòng)支板沿著軌道移動(dòng)，直到塑料件達(dá)到裝配位置，松開夾爪，啟動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，塑料件從夾爪上脫落，進(jìn)行安裝。本實(shí)施例中，在電機(jī)上設(shè)置抱閘，方便對其轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，通過液壓推動(dòng)裝置與軌道相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)支板的定向定量移動(dòng)，方便對塑料件輸送位置進(jìn)行精確控制，同時(shí)，由于采用了滑板與水平推動(dòng)裝置相配合，能夠避免塑料件從直振送料機(jī)構(gòu)輸送到滑板上時(shí)，相對夾爪存在錯(cuò)位導(dǎo)致夾爪不能準(zhǔn)確夾持，能夠方便將塑料件輸送到夾爪位置，提高夾爪的夾持效率，并且，本實(shí)施例中，采用直振送料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)塑料件定量定向輸送。
[0020]實(shí)施例2:
[0021 ]本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了方便夾爪的安裝，優(yōu)選地，在所述的電機(jī)105的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有聯(lián)軸器108，所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器108與所述的電機(jī)105相連接，所述的支板104兩端向同側(cè)90°彎折形成2個(gè)彎折邊110，所述的電機(jī)105固定連接在位于上方的所述的彎折邊110上。通過采用兩個(gè)彎折邊來安裝電機(jī)，能夠提高電機(jī)和聯(lián)軸器的穩(wěn)定性，同時(shí)，使聯(lián)軸器的下端面位于位于下方的彎折邊的上方，能夠有效提高其穩(wěn)定性，使安裝更加緊湊。
[0022]本實(shí)施例中，為了提高電機(jī)移動(dòng)的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，所述的滑道106為平行設(shè)置在所述的水平移動(dòng)支架103上的2組。通過采用兩組滑道，能夠有助于保持支架呈豎直狀態(tài)，有助于提尚電機(jī)移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0023]實(shí)施例3:
[0024]本實(shí)施例中，為了方便整體結(jié)構(gòu)的安裝，優(yōu)選地，在所述的支板104上設(shè)置有固定板109，所述的支板104滑動(dòng)連接在所述的固定板109上，所述的液壓推動(dòng)裝置107的伸縮桿與所述的固定板109相連接，在所述的固定板109上設(shè)置有液壓缸118，所述的液壓缸118的伸縮桿與所述的支板104相連接，所述的液壓缸118能推動(dòng)所述的支板104縱向移動(dòng)。
[0025]在直振送料機(jī)構(gòu)將塑料件輸送到夾爪下方，滑板沿著支撐平臺(tái)移動(dòng)，使夾爪下方對齊滑板上的塑料件之后，利用液壓缸推動(dòng)支板沿著固定板下移，使夾爪接近塑料件并夾持在塑料件上，實(shí)現(xiàn)當(dāng)高度不匹配時(shí)，使夾爪能調(diào)整高度，方便夾持操作。
[0026]為了方便實(shí)現(xiàn)對塑料件的角度的調(diào)整，使塑料件能夠精確的安裝在設(shè)備上，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的支板104中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊111，在所述的電機(jī)105的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊111位置相對應(yīng)的限位塊112。在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，當(dāng)限位塊貼合在旋轉(zhuǎn)限位塊上時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，使塑料件位置確定。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料件送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座(101)及設(shè)置在所述的底座(101)上方的直振送料機(jī)構(gòu)(114)，在所述的底座(101)上方設(shè)置有支架(102)，所述的支架(102)垂直于所述的底座(101)上端面，在所述的支架(102)上方設(shè)置有平行于所述的底座(101)的水平移動(dòng)支架(103)，在所述的水平移動(dòng)支架(103)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平移動(dòng)支架(103)上的支板(104)及設(shè)置在所述的支板(104)上的電機(jī)(105)，所述的電機(jī)(105)呈垂直設(shè)置，所述的水平移動(dòng)支架(103)上設(shè)置有滑道(106)，所述的滑道(106)的長度方向平行于所述的水平移動(dòng)支架(103)長度方向，在所述的水平移動(dòng)支架(103)—側(cè)設(shè)置有液壓推動(dòng)裝置(107)，所述的液壓推動(dòng)裝置(107)與所述的支板(104)相連接并推動(dòng)所述的支板(104)沿著所述的滑道(106)滑動(dòng)，在所述的電機(jī)(105)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾爪(113)，在所述的直振送料機(jī)構(gòu)(114)的輸出端設(shè)置有支撐平臺(tái)(115)，在所述的支撐平臺(tái)(115)上設(shè)置有能沿著所述的支撐平臺(tái)(115)上表面滑動(dòng)的滑板(116)，在所述的支撐平臺(tái)(115)—側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)所述的滑板(116)水平移動(dòng)的水平推動(dòng)裝置裝置(117)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料件送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的電機(jī)(105)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有聯(lián)軸器(108)，所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器(108)與所述的電機(jī)(105)相連接，所述的支板(104)兩端向同側(cè)90°彎折形成2個(gè)彎折邊(110)，所述的電機(jī)(105)固定連接在位于上方的所述的彎折邊(110)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塑料件送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑道(106)為平行設(shè)置在所述的水平移動(dòng)支架(103)上的2組。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種塑料件送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的支板(104)上設(shè)置有固定板(109)，所述的支板(104)滑動(dòng)連接在所述的固定板(109)上，所述的液壓推動(dòng)裝置(107)的伸縮桿與所述的固定板(109)相連接，在所述的固定板(109)上設(shè)置有液壓缸(118)，所述的液壓缸(118)的伸縮桿與所述的支板(104)相連接，所述的液壓缸(118)能推動(dòng)所述的支板(104)縱向移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種塑料件送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述的支板(104)中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊(111)，在所述的電機(jī)(105)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊(111)位置相對應(yīng)的限位塊(112)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205708811SQ201620556522
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張根, 葉思本, 王雙, 劉木生
【申請人】溫州沃科自動(dòng)化設(shè)備有限公司