1.一種桶裝水碼垛機(jī)，包括架體，其特征是：所述碼垛機(jī)還包括設(shè)置于架體上的用于提升橫向運(yùn)動裝置和桶裝水的縱向運(yùn)動裝置、橫向運(yùn)動裝置、抓手；所述縱向運(yùn)動裝置設(shè)置于架體的中間且可沿架體豎直軌道滾動；所述橫向運(yùn)動裝置設(shè)置于縱向運(yùn)動裝置上方且可沿縱向運(yùn)動裝置滾動；所述抓手位于橫向運(yùn)動裝置下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征是：所述抓手裝置包括連接部件、氣缸和抓取桶裝水的抓手；所述連接部件設(shè)置于橫向運(yùn)動裝置和抓取桶裝水的抓手之間，包括兩者之間的連接法蘭；所述氣缸設(shè)置于連接部件外側(cè)面；所述抓手設(shè)置于連接部件的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)，其特征是：所述橫向運(yùn)動包括設(shè)置于架體上兩側(cè)分別安裝的伺服電機(jī)、主動齒輪、輪子；所述齒輪安裝在伺服電機(jī)上；所述輪子設(shè)置于橫向運(yùn)動裝置的下方四角，可沿豎直縱向運(yùn)動裝置的軌道滾動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機(jī)，其特征是：所述縱向運(yùn)動裝置包括設(shè)置于縱向運(yùn)動架體的輪子、齒條、吊耳；所述輪子設(shè)置于縱向運(yùn)動裝置的四角可沿架體的軌道上下滾動；所述齒條設(shè)置于縱向運(yùn)動裝置內(nèi)側(cè)面上，與橫向運(yùn)動裝置的齒輪嚙合傳動；所述吊耳與卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機(jī)，其特征是：所述架體包括安裝于上方的電動卷揚(yáng)機(jī)、滑輪、筋板；所述滑輪設(shè)置于架體兩邊的梁上，與電動卷揚(yáng)機(jī)和吊耳相連，且能隨鋼絲繩的方向轉(zhuǎn)動。