本發(fā)明涉及不銹鋼表面及磁化處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種不銹鋼無(wú)菌針管除污、去油、電解、消磁自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)老齡化人口逐年增加和人民生活水平的提高，其工資待遇逐年提高，作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和輕工產(chǎn)業(yè)，不關(guān)是面對(duì)著微利潤(rùn)和殘酷的競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)，還要面對(duì)著有錢請(qǐng)工難的尷尬境界。尤其如小型醫(yī)藥器械產(chǎn)品，其自動(dòng)化程度低，而且對(duì)生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量、安全性、衛(wèi)生、防疫等要求均是非常嚴(yán)格的。如不銹鋼針頭生產(chǎn)，均有無(wú)菌、無(wú)毒、微磁或無(wú)磁要求，而且其針管最短的不超過(guò)一厘米，直徑不超過(guò)兩毫米(如諾和銳注射針管）。然而，這些針管在裁剪、開刃口、噴砂、拋光等工藝后，都要整理后進(jìn)行除污、去油、電解、消磁處理。而從整理開始到除污、去油、電解、消磁后清洗、烘干均要浪費(fèi)大量的人力，據(jù)傳統(tǒng)工藝布局最少需要用人工三至五人次，而且一個(gè)流程流動(dòng)完成至少三十分鐘至四十五分鐘，還不減去員工生理需求耗時(shí)。為此，綜上，急需要一種能夠降低人工成本，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制的不銹鋼無(wú)菌針管除污、去油、電解、消磁的生產(chǎn)線來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種不銹鋼無(wú)菌針管除污、去油、電解、消磁自動(dòng)生產(chǎn)線，解決了從整理開始到除污、去油、電解、消磁后清洗、烘干均要浪費(fèi)大量的人力的問(wèn)題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種不銹鋼無(wú)菌針管除污、去油、電解、消磁自動(dòng)生產(chǎn)線，包括生產(chǎn)線機(jī)架、清洗流動(dòng)裝置和溫度感應(yīng)智能運(yùn)控系統(tǒng)，所述生產(chǎn)線機(jī)架的一側(cè)固定連接有無(wú)線遙控裝置，并且生產(chǎn)線機(jī)架的另一側(cè)固定連接有循環(huán)給排風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)線機(jī)架的背部分別固定連接有驅(qū)動(dòng)裝置和給排水系統(tǒng)，并且驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌軸，所述導(dǎo)軌軸的表面且位于生產(chǎn)線機(jī)架上固定連接有導(dǎo)軌輪，所述生產(chǎn)線機(jī)架的正表面滑動(dòng)連接有提吊機(jī)械臂，并且提吊機(jī)械臂的頂端固定連接有抓取機(jī)構(gòu)。

所述生產(chǎn)線機(jī)架的底部分別設(shè)置有第一固定架、第二固定架和第三固定架，并且第一固定架的一側(cè)固定連接有總控箱，所述第一固定架上分別開設(shè)有超聲波藥液槽和超聲波清水槽，并且第二固定架上固定安裝有離心機(jī)，所述第三固定架上分別固定連接有消磁機(jī)和烘干裝置，并且超聲波藥液槽、超聲波清水槽和離心機(jī)上均固定連接有溫度調(diào)控機(jī)構(gòu)。

所述溫度感應(yīng)智能運(yùn)控系統(tǒng)包括觸摸屏控制單元，并且觸摸屏控制單元的輸出端與控制器核心控制單元的輸入端連接，所述控制器核心控制單元的輸出端分別與變頻電機(jī)及變頻器控制單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元和紅外測(cè)溫與溫控單元的輸入端連接，并且步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與感應(yīng)溫控機(jī)構(gòu)控制單元的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述清洗流動(dòng)裝置包括吊箱裝置和針管固定定型功能模夾盒，并且吊箱裝置上設(shè)置有針管固定定型功能模夾盒，所述針管固定定型功能模夾盒的內(nèi)部設(shè)置有針管定型倉(cāng)。

優(yōu)選的，所述吊箱裝置包括吊裝底板，并且吊裝底板上固定連接有鋼絲網(wǎng)，所述鋼絲網(wǎng)遠(yuǎn)離吊裝底板的一側(cè)固定連接有連接固定環(huán)。

優(yōu)選的，所述針管固定定型功能模夾盒包括盒體，并且盒體一側(cè)的頂部通過(guò)合頁(yè)活動(dòng)連接有與其相適配的盒蓋。

優(yōu)選的，所述針管定型倉(cāng)包括定型倉(cāng)底板，并且定型倉(cāng)底板的頂部固定連接有固定框架板，所述固定框架板上開設(shè)有細(xì)縫條，并且定型倉(cāng)底板底部的兩側(cè)均連通有針管流出管。

優(yōu)選的，所述總控箱包括外箱，并且外箱內(nèi)壁的底部固定連接有總電源器，所述外箱的內(nèi)壁固定連接有總控制系統(tǒng)面板。

優(yōu)選的，所述變頻電機(jī)及變頻器控制單元由提吊機(jī)械臂、抓取機(jī)構(gòu)和溫度調(diào)控機(jī)構(gòu)組成。

（三）有益效果

本發(fā)明提供了一種不銹鋼無(wú)菌針管除污、去油、電解、消磁自動(dòng)生產(chǎn)線。具備以下有益效果：

（1）、該不銹鋼無(wú)菌針管除污、去油、電解、消磁自動(dòng)生產(chǎn)線，完全實(shí)現(xiàn)了流程化和智能化，提高了生產(chǎn)效率，確保了產(chǎn)品效能和質(zhì)量的同時(shí)節(jié)約了用工成本，有效實(shí)現(xiàn)了機(jī)器換人的最終目的。

（2）、該不銹鋼無(wú)菌針管除污、去油、電解、消磁自動(dòng)生產(chǎn)線，通過(guò)清洗流動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，此設(shè)計(jì)根據(jù)預(yù)生產(chǎn)產(chǎn)品特性設(shè)計(jì)，確保產(chǎn)品的品質(zhì)和為產(chǎn)量提升做好了前提準(zhǔn)備，同時(shí)為本工序后段提供了自動(dòng)化機(jī)械程度保障。

（3）、該不銹鋼無(wú)菌針管除污、去油、電解、消磁自動(dòng)生產(chǎn)線，通過(guò)生產(chǎn)線機(jī)架的設(shè)計(jì)，有效的將超聲波藥液槽、超聲波清水槽、離心機(jī)、消磁機(jī)和烘干裝置合理整合組裝于一體，并配合提吊機(jī)械臂行程作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了流水線生產(chǎn)模式。

（4）、該不銹鋼無(wú)菌針管除污、去油、電解、消磁自動(dòng)生產(chǎn)線，通過(guò)溫度感應(yīng)智能運(yùn)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為生產(chǎn)線的智能化控制實(shí)現(xiàn)了可靠保障。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明生產(chǎn)線的總俯視圖；

圖2為本發(fā)明針管固定定型功能模夾盒與吊箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明針管定型倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明總控箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。

圖中：1生產(chǎn)線機(jī)架、2清洗流動(dòng)裝置、3溫度感應(yīng)智能運(yùn)控系統(tǒng)、4無(wú)線遙控裝置、5循環(huán)給排風(fēng)機(jī)構(gòu)、6驅(qū)動(dòng)裝置、7給排水系統(tǒng)、8導(dǎo)軌軸、9導(dǎo)軌輪、10提吊機(jī)械臂、11抓取機(jī)構(gòu)、12第一固定架、13第二固定架、14第三固定架、15總控箱、151外箱、152總電源器、153總控制系統(tǒng)面板、16超聲波藥液槽、17超聲波清水槽、18離心機(jī)、19消磁機(jī)、20烘干裝置、21溫度調(diào)控機(jī)構(gòu)、22觸摸屏控制單元、23控制器核心控制單元、24變頻電機(jī)及變頻器控制單元、25步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、26紅外測(cè)溫與溫控單元、27感應(yīng)溫控機(jī)構(gòu)控制單元、28吊箱裝置、281吊裝底板、282鋼絲網(wǎng)、283連接固定環(huán)、29針管固定定型功能模夾盒、291盒體、292盒蓋、30針管定型倉(cāng)、301定型倉(cāng)底板、302固定框架板、303細(xì)縫條、304針管流出管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種不銹鋼無(wú)菌針管除污、去油、電解、消磁自動(dòng)生產(chǎn)線，如圖1-5所示，包括生產(chǎn)線機(jī)架1、清洗流動(dòng)裝置2和溫度感應(yīng)智能運(yùn)控系統(tǒng)3，清洗流動(dòng)裝置2采用了固定的模塊排列并有針管固定定型功能模夾盒29，及有承裝數(shù)個(gè)模夾盒配套吊箱裝置28，此固定的模塊排列并有針管固定定型功能模夾盒29，又是由多個(gè)模塊的針管定型倉(cāng)30，排列組裝而成，清洗流動(dòng)裝置2包括吊箱裝置28和針管固定定型功能模夾盒29，吊箱裝置28是采用鋼絲網(wǎng)組裝排列而成，吊箱是與生產(chǎn)線配套的是提高產(chǎn)能的具體體現(xiàn)裝置，吊箱裝置28包括吊裝底板281，并且吊裝底板281上固定連接有鋼絲網(wǎng)282，鋼絲網(wǎng)282遠(yuǎn)離吊裝底板281的一側(cè)固定連接有連接固定環(huán)283，針管固定定型功能模夾盒29包括盒體291，并且盒體291一側(cè)的頂部通過(guò)合頁(yè)活動(dòng)連接有與其相適配的盒蓋292，盒體291和盒蓋292均采用網(wǎng)狀不銹鋼焊接而成，此設(shè)計(jì)，主要為確保其瀝水功能，并且吊箱裝置28上設(shè)置有針管固定定型功能模夾盒29，針管固定定型功能模夾盒29的內(nèi)部設(shè)置有針管定型倉(cāng)30，針管定型倉(cāng)30包括定型倉(cāng)底板301，并且定型倉(cāng)底板301的頂部固定連接有固定框架板302，固定框架板302上開設(shè)有細(xì)縫條303，細(xì)縫條303確保在清洗、蒸煮處理過(guò)程中能夠快速瀝干水分，也能有效確保針管外漏的可能，同時(shí)，有效保證在生產(chǎn)處理過(guò)程中，針管的有序排列，不會(huì)散亂，和在超聲震動(dòng)和離心干燥過(guò)程，針尖及刃口的損傷，并且定型倉(cāng)底板301底部的兩側(cè)均連通有針管流出管304，針管流出管304能夠保證與各道針管需排序整理的工序配套，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)整理為目的，生產(chǎn)線機(jī)架1的一側(cè)固定連接有無(wú)線遙控裝置4，并且生產(chǎn)線機(jī)架1的另一側(cè)固定連接有循環(huán)給排風(fēng)機(jī)構(gòu)5，生產(chǎn)線機(jī)架1的背部分別固定連接有驅(qū)動(dòng)裝置6和給排水系統(tǒng)7，并且驅(qū)動(dòng)裝置6的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌軸8，導(dǎo)軌軸8的表面且位于生產(chǎn)線機(jī)架1上固定連接有導(dǎo)軌輪9，生產(chǎn)線機(jī)架1的正表面滑動(dòng)連接有提吊機(jī)械臂10，提吊機(jī)械臂10左右上下進(jìn)給擺動(dòng)均是控制在半弧形導(dǎo)軌上的定向軸和定向軸承、包括定向輪上進(jìn)行進(jìn)給，其提吊機(jī)械臂10設(shè)定點(diǎn)以生產(chǎn)線寬度中部位置為0點(diǎn)，進(jìn)行x、y軸小面積機(jī)械進(jìn)給，配合導(dǎo)軌輪9和導(dǎo)軌軸8驅(qū)動(dòng)，在全生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)機(jī)械進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品流程性操作，并且提吊機(jī)械臂10的頂端固定連接有抓取機(jī)構(gòu)11。

生產(chǎn)線機(jī)架1的底部分別設(shè)置有第一固定架12、第二固定架13和第三固定架14，第一固定架12及上部導(dǎo)軌要比生產(chǎn)線機(jī)架1長(zhǎng)出兩米，此設(shè)計(jì)便于提吊機(jī)械臂10鉤掛預(yù)生產(chǎn)處理的吊箱，同時(shí)，上部的導(dǎo)軌分為兩邊對(duì)應(yīng)半弧形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，其導(dǎo)軌兩端由導(dǎo)軌輪9，導(dǎo)軌軸8控制進(jìn)給，其提吊機(jī)械臂10通過(guò)上部的導(dǎo)軌槽固定其前后行進(jìn)軌程，并且第一固定架12的一側(cè)固定連接有總控箱15，總控箱15設(shè)計(jì)布置人體易操作位置高度，即頭部超聲波清洗區(qū)的機(jī)架柱上，而無(wú)線遙控裝置4與總控箱15內(nèi)的系統(tǒng)頻率調(diào)整一致，可以實(shí)現(xiàn)50米距離遙控操作，總控箱15包括外箱151，并且外箱151內(nèi)壁的底部固定連接有總電源器152，外箱151的內(nèi)壁固定連接有總控制系統(tǒng)面板153，第一固定架12上分別開設(shè)有超聲波藥液槽16和超聲波清水槽17，并且第二固定架13上固定安裝有離心機(jī)18，第三固定架14上分別固定連接有消磁機(jī)19和烘干裝置20，并且超聲波藥液槽16、超聲波清水槽17和離心機(jī)18上均固定連接有溫度調(diào)控機(jī)構(gòu)21。

溫度感應(yīng)智能運(yùn)控系統(tǒng)3包括觸摸屏控制單元22，并且觸摸屏控制單元22的輸出端與控制器核心控制單元23的輸入端連接，控制器核心控制單元23的輸出端分別與變頻電機(jī)及變頻器控制單元24、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元25和紅外測(cè)溫與溫控單元26的輸入端連接，變頻電機(jī)及變頻器控制單元24由提吊機(jī)械臂10、抓取機(jī)構(gòu)11和溫度調(diào)控機(jī)構(gòu)21組成，并且步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元25的輸出端與感應(yīng)溫控機(jī)構(gòu)控制單元27的輸入端連接。

整條生產(chǎn)線可以根據(jù)工廠位置大小進(jìn)行合理布局，其總體形成基本呈直線布置、半弧形布置或轉(zhuǎn)角弧形布置，頭部為超聲波清洗區(qū)、中部為除污、去油、電解生產(chǎn)區(qū)，每一區(qū)均配置有清洗槽和離心瀝干設(shè)備，尾段為消磁清洗烘干區(qū)；生產(chǎn)線采用單工位，單通道，多元組合模式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化批量快速生產(chǎn)結(jié)構(gòu)。

工作時(shí)，針管在上一道工序通過(guò)機(jī)械有序排放與針管定型倉(cāng)后，將倉(cāng)蓋和出口關(guān)閉鎖死，然后按序排列到針管固定定型功能模夾盒內(nèi)，待盒滿后，蓋好盒蓋鎖死，然后放入吊箱，有序排列滿后，等待生產(chǎn)處理。

通過(guò)總控箱15內(nèi)部的總控制系統(tǒng)面板153，啟動(dòng)清洗流動(dòng)裝置2、溫度感應(yīng)智能運(yùn)控系統(tǒng)3、無(wú)線遙控裝置4、循環(huán)給排風(fēng)機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)裝置6、給排水系統(tǒng)7、超聲波藥液槽16、超聲波清水槽17、離心機(jī)18、消磁機(jī)19、烘干裝置20、溫度調(diào)控機(jī)構(gòu)21、提吊機(jī)械臂10和抓取機(jī)構(gòu)11，抓取機(jī)構(gòu)11對(duì)吊箱裝置28進(jìn)行抓取固定，通過(guò)提吊機(jī)械臂10將針管固定定型功能模夾盒29放置在超聲波藥液槽16內(nèi)部，進(jìn)行處理，處理完畢后，提吊機(jī)械臂10將針管固定定型功能模夾盒29從超聲波藥液槽16內(nèi)部取出，并放置在導(dǎo)軌軸8和導(dǎo)軌輪9上，導(dǎo)軌軸8和導(dǎo)軌輪9的配合驅(qū)動(dòng)針管固定定型功能模夾盒29輸送到超聲波清水槽17處。

通過(guò)提吊機(jī)械臂10將針管固定定型功能模夾盒29放置在超聲波清水槽17內(nèi)部，進(jìn)行處理，處理完畢后，提吊機(jī)械臂10將針管固定定型功能模夾盒29從超聲波清水槽17內(nèi)部取出，并放置在導(dǎo)軌軸8和導(dǎo)軌輪9上，導(dǎo)軌軸8和導(dǎo)軌輪9的配合驅(qū)動(dòng)針管固定定型功能模夾盒29輸送到離心機(jī)18處。

通過(guò)提吊機(jī)械臂10將針管固定定型功能模夾盒29放置在離心機(jī)18相對(duì)應(yīng)的位置，進(jìn)行處理，處理完畢后，提吊機(jī)械臂10將針管固定定型功能模夾盒29放置在導(dǎo)軌軸8和導(dǎo)軌輪9上，導(dǎo)軌軸8和導(dǎo)軌輪9的配合驅(qū)動(dòng)針管固定定型功能模夾盒29輸送到消磁機(jī)19處。

通過(guò)提吊機(jī)械臂10將針管固定定型功能模夾盒29放置在消磁機(jī)19相對(duì)應(yīng)的位置，進(jìn)行處理，處理完畢后，提吊機(jī)械臂10將針管固定定型功能模夾盒29放置在導(dǎo)軌軸8和導(dǎo)軌輪9上，導(dǎo)軌軸8和導(dǎo)軌輪9的配合驅(qū)動(dòng)針管固定定型功能模夾盒29輸送到烘干裝置20處。

通過(guò)提吊機(jī)械臂10將針管固定定型功能模夾盒29放置在通過(guò)提吊機(jī)械臂10將針管固定定型功能模夾盒29放置在烘干裝置20相對(duì)應(yīng)的位置，進(jìn)行處理，處理完畢后，提吊機(jī)械臂10將針管固定定型功能模夾盒29放置在導(dǎo)軌軸8和導(dǎo)軌輪9上，導(dǎo)軌軸8和導(dǎo)軌輪9的配合驅(qū)動(dòng)針管固定定型功能模夾盒29輸送到生產(chǎn)線機(jī)架1的一端，工作人員取下。

同時(shí)，觸屏屏控制單元22通過(guò)各參數(shù)設(shè)置、模式定制和程序運(yùn)行經(jīng)由控制器核心控制單元23控制連接各單元，實(shí)現(xiàn)智能化控制及信號(hào)反饋，按照設(shè)定的程序和參數(shù)實(shí)現(xiàn)感應(yīng)溫控和紅外溫度感應(yīng)參數(shù)的量化控制以及工藝過(guò)程的自動(dòng)化進(jìn)給運(yùn)行。

變頻電機(jī)及變頻器控制單元24控制連接提吊機(jī)械臂10行走、抓取機(jī)構(gòu)11和進(jìn)行溫度調(diào)控機(jī)構(gòu)21，實(shí)現(xiàn)提吊機(jī)械臂10在生產(chǎn)線機(jī)架1的來(lái)回、左右、上下、抓取等動(dòng)作和對(duì)各個(gè)需控制的超聲波藥液槽16、超聲波清水槽17及消磁機(jī)19進(jìn)行溫度調(diào)控。

步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元25控制連接感應(yīng)溫控機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)感應(yīng)溫控機(jī)構(gòu)的調(diào)整與定位，感應(yīng)溫控機(jī)構(gòu)控制單元27控制連接感應(yīng)溫控機(jī)構(gòu)電源和感應(yīng)器，對(duì)感應(yīng)電源啟閉控制、感應(yīng)溫控機(jī)構(gòu)的電壓、電流和頻率顯示、故障檢測(cè)與報(bào)警指示，觸摸屏控制單元22通過(guò)控制器核心控制單元23經(jīng)由感應(yīng)溫控機(jī)構(gòu)控制單元27傳遞給感應(yīng)溫度控制結(jié)構(gòu)的分流器，實(shí)現(xiàn)對(duì)感應(yīng)溫控機(jī)構(gòu)的電流的調(diào)節(jié)，從而達(dá)到溫控調(diào)制的結(jié)果。

紅外測(cè)溫與溫控單元24包括紅外測(cè)溫儀、溫控儀，其中，紅外測(cè)溫儀與溫控儀相連接，控制器核心控制單元23通過(guò)接線實(shí)現(xiàn)對(duì)溫控儀的信號(hào)控制與通信。

通過(guò)控制各個(gè)模塊與其它各單元進(jìn)行數(shù)字量與模擬量的信號(hào)轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)溫度與工作速度的協(xié)調(diào)性。

綜上所述，該不銹鋼無(wú)菌針管除污、去油、電解、消磁自動(dòng)生產(chǎn)線，完全實(shí)現(xiàn)了流程化和智能化，提高了生產(chǎn)效率，確保了產(chǎn)品效能和質(zhì)量的同時(shí)節(jié)約了用工成本，有效實(shí)現(xiàn)了機(jī)器換人的最終目的。

同時(shí)，通過(guò)清洗流動(dòng)裝置2的設(shè)計(jì)，此設(shè)計(jì)根據(jù)預(yù)生產(chǎn)產(chǎn)品特性設(shè)計(jì)，確保產(chǎn)品的品質(zhì)和為產(chǎn)量提升做好了前提準(zhǔn)備，同時(shí)為本工序后段提供了自動(dòng)化機(jī)械程度保障。

同時(shí)，通過(guò)生產(chǎn)線機(jī)架1的設(shè)計(jì)，有效的將超聲波藥液槽16、超聲波清水槽17、離心機(jī)18、消磁機(jī)19和烘干裝置20合理整合組裝于一體，并配合提吊機(jī)械臂行程作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了流水線生產(chǎn)模式。

同時(shí)，通過(guò)溫度感應(yīng)智能運(yùn)控系統(tǒng)3設(shè)計(jì)，為生產(chǎn)線的智能化控制實(shí)現(xiàn)了可靠保障。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。