本發(fā)明涉及對(duì)多部電梯的運(yùn)行進(jìn)行統(tǒng)一管理的梯群管理系統(tǒng)，尤其涉及在層站或大樓的入口、走廊等處登記目的樓層呼叫的目的樓層預(yù)約方式的梯群管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

梯群管理系統(tǒng)通過將多部電梯轎廂(以下稱作轎廂)作為一個(gè)群組對(duì)待，來提供對(duì)使用者更有效率的運(yùn)行服務(wù)。在普通的梯群管理系統(tǒng)中，在層站處登記向上或向下的目標(biāo)方向的呼叫，在進(jìn)入了到達(dá)的轎廂后登記目的樓層。而相對(duì)的，目的樓層預(yù)約方式的梯群管理(以下稱作目的樓層預(yù)約式梯群管理)系統(tǒng)是在層站處登記目的樓層，指定去往所登記的目的樓層的電梯的方式的梯群管理系統(tǒng)，由于在呼叫登記時(shí)就知道使用者的目的樓層，所以對(duì)于各自的目的樓層能夠分配適合的轎廂。在以下的說明中，將在層站處進(jìn)行目的樓層登記來呼叫電梯稱為目的樓層呼叫。通過使得僅能夠在層站進(jìn)行目的樓層登記，每個(gè)使用者都必須登記目的樓層，從而能夠根據(jù)該登記的次數(shù)檢測(cè)候梯人數(shù)。

在這樣的目的樓層預(yù)約式梯群管理系統(tǒng)中，由于對(duì)每個(gè)使用者指定乘坐號(hào)梯，因此在使用者較多的擁擠時(shí)段，存在候梯廳內(nèi)的各電梯前有候梯乘客滯留，乘客去往所指定的乘坐號(hào)梯的動(dòng)線(行動(dòng)路線)受阻的情況。

作為關(guān)于這樣的目的樓層預(yù)約式梯群管理系統(tǒng)的技術(shù)，已知有專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1中公開了這樣的技術(shù)，即，根據(jù)層站內(nèi)的各轎廂的配置，為了確保乘客的動(dòng)線而按每部電梯設(shè)置候梯人數(shù)容許值，在有新的目的樓層登記的情況下，與上述候梯人數(shù)容許值相關(guān)聯(lián)地選擇要分配的電梯。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-1142號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

但是，在上述專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，為了確保乘客的動(dòng)線，配置在層站入口附近的電梯的候梯人數(shù)容許值被設(shè)定得小。因此，配置在層站入口附近的電梯與其它電梯相比以較少的乘客數(shù)出發(fā)，運(yùn)行效率較低。

本發(fā)明的目的在于確保層站擁擠時(shí)的乘客的動(dòng)線。

解決問題的技術(shù)手段

為了解決上述問題，本發(fā)明的梯群管理系統(tǒng)之特征在于，包括：目的樓層登記裝置，設(shè)置在配置有多部電梯的候梯廳，響應(yīng)使用者的操作將包括該使用者的目的樓層的信息作為目的樓層信息登記，并顯示用于確定所述電梯的轎廂的轎廂信息；梯群管理控制裝置，基于所述目的樓層登記裝置中登記的目的樓層信息對(duì)所述使用者分配所述多部電梯中的任一電梯的轎廂，生成并輸出用于使該分配的電梯的轎廂運(yùn)行至所述使用者的電梯層站的控制指令；和電梯控制裝置，按照所述控制指令控制所述各電梯的轎廂的運(yùn)行，并輸出表示所述各電梯的轎廂的運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)信息，其中，所述梯群管理控制裝置包括：候梯人數(shù)容許值計(jì)算部，按每樓層計(jì)算對(duì)每部所述電梯設(shè)定的候梯人數(shù)容許值；候梯人數(shù)計(jì)數(shù)部，在所述目的樓層登記裝置中作為新的目的樓層信息登記了包括新的使用者的目的樓層的信息的情況下，根據(jù)所述新的使用者的目的樓層的登記次數(shù)和基于所述新的使用者的目的樓層而分配的每個(gè)電梯的轎廂的分配人數(shù)，對(duì)各樓層的每個(gè)電梯的轎廂的候梯人數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；轎廂選擇部，對(duì)所述候梯人數(shù)計(jì)數(shù)部計(jì)數(shù)得到的候梯人數(shù)與所述候梯人數(shù)容許值計(jì)算部計(jì)算得到的候梯人數(shù)容許值進(jìn)行比較，在根據(jù)該比較結(jié)果判斷為轎廂可分配的情況下，基于所述新的目的樓層信息選擇要分配給所述新的使用者的電梯的轎廂；和信息生成部，作為用于確定分配給所述新的使用者的電梯的轎廂的轎廂信息，生成用于確定所述轎廂選擇部所選擇的電梯的轎廂的信息，并將該生成的轎廂信息輸出至所述目的樓層登記裝置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠確保層站擁擠時(shí)的乘客的動(dòng)線。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明之一實(shí)施例的梯群管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是用于基于區(qū)域的面積說明候梯廳內(nèi)的候梯人數(shù)容許值的設(shè)定的示意圖。

圖3是用于基于區(qū)域的面積說明候梯廳內(nèi)的候梯人數(shù)容許值的修正的示意圖。

圖4是用于說明候梯人數(shù)容許值修正部的處理的流程圖。

圖5是用于說明分配處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明之一實(shí)施例進(jìn)行說明。

(實(shí)施例1)

圖1是表示本發(fā)明之一實(shí)施例的梯群管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，梯群管理系統(tǒng)是在候梯廳的入口及其附近、或者大樓的入口門等處登記目的樓層，根據(jù)其目的樓層來分配轎廂的目的樓層預(yù)約式梯群管理系統(tǒng)。此處為便于說明，列舉2部電梯的梯群管理的例子，梯群管理系統(tǒng)具有2部電梯轎廂3A(A號(hào)梯)、3B(B號(hào)梯)、各電梯單機(jī)(各號(hào)梯)的控制裝置2A(A號(hào)梯的控制裝置)、2B(B號(hào)梯的控制裝置)和對(duì)2部轎廂進(jìn)行統(tǒng)一管理的梯群管理控制裝置1，梯群管理控制裝置1與目的樓層登記裝置5A、5B連接。另外，在圖1中表示了1樓(大堂樓層)的轎廂層站的狀況(省略該層以外的層)。

目的樓層登記裝置5A、5B配置在1樓，使用者通過數(shù)字鍵等登記目的樓層，生成電梯的呼叫。即，目的樓層登記裝置5A、5B被設(shè)置在配置有多部電梯的候梯廳內(nèi)，響應(yīng)使用者的操作，將包括使用者的目的樓層在內(nèi)的信息作為目的樓層信息進(jìn)行登記，并且顯示用于確定多部電梯中的任一電梯的轎廂的轎廂信息(例如轎廂名)。使用了目的樓層登記裝置5A、5B的電梯的使用方法的步驟如下。

(1)1樓的使用者在目的樓層登記裝置5A或5B上登記目的樓層。

(2)利用梯群管理控制裝置1對(duì)所登記的目的樓層分配服務(wù)該目的樓層的轎廂。

(3)所分配的轎廂的轎廂名顯示在目的樓層登記裝置5A或5B上。

(4)使用者看到該顯示，來到所顯示的轎廂的場(chǎng)所，在其前面等候轎廂的到達(dá)。

(5)當(dāng)轎廂到達(dá)時(shí)，由于已對(duì)該轎廂分配目的樓層，使用者無需在轎廂內(nèi)登記目的樓層就能夠到達(dá)目的層。

在目的樓層預(yù)約式梯群管理系統(tǒng)中，由于能夠按所登記的每個(gè)目的樓層分配轎廂，因此能夠根據(jù)目的樓層對(duì)多個(gè)轎廂進(jìn)行分配。例如，被分配到A號(hào)梯的使用者的群組4A和被分配到B號(hào)梯的使用者的群組4B這兩個(gè)群組分別在2部電梯前等候。

以下，對(duì)梯群管理控制裝置1的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。梯群管理控制裝置1例如是具備CPU(Central Processing Unit：中央處理器)、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等信息處理資源的計(jì)算機(jī)裝置，在存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存有作為CPU的訪問對(duì)象的各種存儲(chǔ)部和由CPU啟動(dòng)的各種計(jì)算部等。此時(shí)，梯群管理控制裝置1所具有的功能是，基于目的樓層登記裝置5A或5B上登記的目的樓層信息對(duì)使用者分配多部電梯中的任一電梯的轎廂，生成用于使所分配的電梯轎廂運(yùn)行至使用者的電梯層站的控制指令，并將生成的控制指令輸出至各電梯單機(jī)的控制裝置2A、2B。各電梯單機(jī)的控制裝置2A、2B作為電梯控制裝置發(fā)揮作用，按照控制指令控制各電梯轎廂的運(yùn)行，并且將表示各電梯轎廂的運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)信息(轎廂的位置、方向、轎內(nèi)乘梯人數(shù)等信息)輸出至梯群管理控制裝置1。

具體而言，數(shù)據(jù)輸入輸出存儲(chǔ)部101供輸入各轎廂的控制裝置的信息、各樓層的轎廂層站和各轎廂的信息，并且輸出對(duì)各轎廂的控制裝置的控制指令和對(duì)層站處的各設(shè)備的信息。此時(shí)，數(shù)據(jù)輸入輸出存儲(chǔ)部101存儲(chǔ)輸入信息、輸出信息中的必要的信息。

各轎廂、各目的樓層呼叫的狀態(tài)信息存儲(chǔ)部102基于來自數(shù)據(jù)輸入輸出存儲(chǔ)部101的信息存儲(chǔ)各轎廂的位置和方向、轎內(nèi)乘梯人數(shù)、分配目的樓層、各目的樓層呼叫的呼叫數(shù)等。

到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間計(jì)算部103依據(jù)各轎廂、各目的樓層呼叫的狀態(tài)信息存儲(chǔ)部102所存儲(chǔ)的信息中各轎廂的位置和方向、分配目的樓層的信息等，對(duì)各樓層的各轎廂的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。此時(shí)，到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間計(jì)算部103基于各電梯的狀態(tài)信息計(jì)算各電梯轎廂到達(dá)各電梯的層站的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間。

距層站入口的距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部104存儲(chǔ)表示各摟層的從層站入口例如候梯廳入口(目的樓層登記裝置的設(shè)置場(chǎng)所附近)至各轎廂的層站的距離的距離數(shù)據(jù)。例如，1樓(大堂樓層)的A號(hào)梯的表示從層站入口至A號(hào)梯的層站的距離的距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為10m，B號(hào)梯的表示從層站入口至B號(hào)梯的層站的距離的距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為15m。另外，距離數(shù)據(jù)并不一定為物理上的距離的值，也可以按從層站入口至各轎廂的層站的距離由近到遠(yuǎn)的順序進(jìn)行存儲(chǔ)。這些數(shù)據(jù)在梯群管理控制裝置1出廠時(shí)、安裝到大樓中時(shí)、電梯設(shè)備正式運(yùn)行前、運(yùn)行后維護(hù)時(shí)等時(shí)間點(diǎn)設(shè)定。

乘梯定員存儲(chǔ)部105存儲(chǔ)各轎廂的乘梯定員(例如24人等)的信息。另外，乘梯定員既可以是由承載重量除以一個(gè)人的假定體重而得到的值(例如將承載重量1600kg除以一個(gè)人的假定體重65kg所得到的24人)，也可以是進(jìn)一步從體積上考慮可否乘坐，從而在該值上乘以規(guī)定的比率而得到的值(例如對(duì)上述24人乘以0.8而得到的19人)。

候梯人數(shù)容許值計(jì)算部106依據(jù)表示從各樓層、各轎廂的層站入口(目的樓層登記裝置的設(shè)置位置)至各轎廂的層站的距離的距離數(shù)據(jù)和各轎廂的乘梯定員，按每個(gè)轎廂計(jì)算候梯人數(shù)容許值。即，候梯人數(shù)容許值計(jì)算部106根據(jù)層站和轎廂的位置條件按每個(gè)轎廂計(jì)算候梯人數(shù)容許值。此時(shí)，候梯人數(shù)容許值計(jì)算部106在按每一層計(jì)算按每部電梯設(shè)定的候梯人數(shù)容許值時(shí)，按照從目的樓層登記裝置5A、5B的設(shè)置位置至各電梯的電梯層站的距離越近就使其值越小的方式計(jì)算各電梯的候梯人數(shù)容許值。由此調(diào)整各轎廂的候梯人數(shù)。

關(guān)于候梯人數(shù)容許值計(jì)算的詳細(xì)情況，將使用圖2在后文中進(jìn)行詳細(xì)說明。候梯人數(shù)容許值的計(jì)算并不一定必須定期進(jìn)行，也可以在梯群管理裝置出廠時(shí)、安裝到大樓中時(shí)、電梯設(shè)備正式運(yùn)行前、運(yùn)行后維護(hù)時(shí)等時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，之后將其值存儲(chǔ)使用。

候梯人數(shù)容許值修正(review)部107依據(jù)各樓層、各轎廂的候梯人數(shù)容許值和各樓層、各轎廂的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間，實(shí)施候梯人數(shù)容許值的修正。即，候梯人數(shù)容許值修正部107對(duì)根據(jù)層站和轎廂的位置條件設(shè)定的每個(gè)轎廂的候梯人數(shù)容許值，使用轎廂的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間實(shí)施修正。

候梯人數(shù)容許值的修正定期實(shí)施。關(guān)于其詳細(xì)情況，將使用圖3和圖4在后文中進(jìn)行詳細(xì)說明。

候梯人數(shù)計(jì)數(shù)部108根據(jù)目的樓層呼叫的登記次數(shù)和對(duì)各目的樓層呼叫分配的轎廂的信息，對(duì)各摟層的每個(gè)轎廂的候梯人數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。在目的樓層預(yù)約式梯群管理系統(tǒng)中，為了確認(rèn)分配的電梯單機(jī)，使每個(gè)使用者登記目的樓層，從而能夠根據(jù)目的樓層的登記次數(shù)及其分配的電梯單機(jī)的信息來計(jì)算各轎廂的候梯人數(shù)。此時(shí)，候梯人數(shù)計(jì)數(shù)部108在目的樓層登記裝置5A或5B上有包含新的使用者的目的樓層的信息作為新的目的樓層信息登記的情況下，根據(jù)新的使用者的目的樓層的登記次數(shù)和基于新的使用者的目的樓層而被分配的每個(gè)電梯的轎廂的分配人數(shù)，對(duì)各樓層的電梯的每個(gè)轎廂的候梯人數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

可分配轎廂選擇部109依據(jù)各轎廂的候梯人數(shù)容許值和各轎廂的候梯人數(shù)計(jì)數(shù)值，選擇可分配的轎廂。例如，作為可分配的轎廂選擇候梯人數(shù)計(jì)數(shù)值小于候梯人數(shù)容許值的轎廂。由此，候梯人數(shù)已經(jīng)多于容許值的轎廂不作為分配對(duì)象，因此只要候梯人數(shù)容許值不被修正候梯乘客就不會(huì)進(jìn)一步增加，能夠防止在層站內(nèi)因該轎廂的候梯乘客的人群而妨礙其它轎廂的使用者的動(dòng)線。

各轎廂對(duì)于新呼叫的分配評(píng)價(jià)值計(jì)算部110對(duì)被判斷為能夠分配的各轎廂，計(jì)算分配給新登記的目的樓層呼叫的分配評(píng)價(jià)值。分配評(píng)價(jià)值依據(jù)各電梯的位置和方向、轎內(nèi)乘梯人數(shù)、分配目的樓層等信息、各目的樓層呼叫的呼叫數(shù)和登記次數(shù)、到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間等信息計(jì)算。

分配轎廂選擇部111基于計(jì)算出的分配評(píng)價(jià)值選擇評(píng)價(jià)值最好的轎廂作為分配轎廂。此時(shí)，可分配轎廂選擇部109或分配轎廂選擇部111中至少一個(gè)作為轎廂選擇部發(fā)揮作用，對(duì)候梯人數(shù)計(jì)數(shù)部108計(jì)數(shù)得到的候梯人數(shù)與候梯人數(shù)容許值計(jì)算部106計(jì)算得到的候梯人數(shù)容許值進(jìn)行比較，在根據(jù)其比較結(jié)果判斷為可分配的情況下，基于新的目的樓層信息(表示新登記的目的樓層的信息)選擇應(yīng)當(dāng)分配給新的使用者的電梯轎廂。

此外，數(shù)據(jù)輸入輸出存儲(chǔ)部101起到控制指令生成部的作用，從各電梯單機(jī)的控制裝置2A、2B輸入由轎廂選擇部選擇的電梯轎廂的狀態(tài)信息，基于輸入的狀態(tài)信息生成使所選擇的電梯轎廂運(yùn)行至新的使用者的電梯層站的控制指令，并將生成的控制指令輸出至各電梯單機(jī)的控制裝置2A、2B；并且，數(shù)據(jù)輸入輸出存儲(chǔ)部101還起到信息生成部的作用，將用于確定轎廂選擇部所選擇的電梯轎廂的信息作為用于確定分配給新的使用者的電梯轎廂的轎廂信息(例如，轎廂名)生成，并將生成的轎廂信息輸出至目的樓層登記裝置5A或5B。由此，新的使用者能夠看到目的樓層登記裝置5A或5B上顯示的轎廂信息(轎廂名)，來到所顯示的轎廂的場(chǎng)所，在其前面等候轎廂的到達(dá)。

圖2是用于基于區(qū)域的面積說明候梯廳內(nèi)的候梯人數(shù)容許值的設(shè)定的示意圖。圖2是6部電梯(A號(hào)梯～F號(hào)梯)的梯群管理的例子，6部電梯的轎廂采用各3部彼此相對(duì)的對(duì)面配置。

圖2中表示了將候梯廳及其入口周邊以及各電梯的井道水平剖開后的截面。A號(hào)梯的井道為區(qū)域A01，B號(hào)梯至F號(hào)梯的井道的區(qū)域同樣地按順時(shí)針配置。候梯廳為整個(gè)區(qū)域A02，實(shí)施例中假定了候梯廳面積比通常情況窄的狀況。目的樓層登記裝置5A、5B分設(shè)在候梯廳入口的左右兩側(cè)。

電梯的使用者在候梯廳入口的目的樓層登記裝置5A或5B上登記自己的目的樓層(例如為12樓)，在確認(rèn)了該裝置上顯示的分配的電梯單機(jī)(例如為D號(hào)梯)后，進(jìn)入候梯廳的區(qū)域A02內(nèi)，在所分配的D號(hào)梯的前面等候轎廂的到達(dá)。

在候梯廳面積狹小的情況下，如果已有大量分配至F號(hào)梯的使用者在候梯，則分配至D號(hào)梯的使用者需要繞過此處。在上班高峰期那樣的非常擁擠的情況下，A號(hào)梯及B號(hào)梯處也存在大量候梯乘客，分配至D號(hào)梯的使用者要避開這些候梯乘客而花費(fèi)時(shí)間才能好不容易到達(dá)D號(hào)梯。因此，如果D號(hào)梯在此期間到達(dá)并已經(jīng)出發(fā)，則該使用者必須重新登記目的樓層，去往重新分配的電梯單機(jī)的前面，要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間才能乘坐電梯。對(duì)梯群管理控制裝置1而言，也必須對(duì)原來由D號(hào)梯運(yùn)送的使用者重新分配其它電梯，從而大樓整體的運(yùn)送效率惡化。在最差的情況下，在A號(hào)梯和F號(hào)梯的候梯乘客均滿員等候的情況下，由于在這種情況下候梯廳的入口被堵塞，所以存在分配至其里面的電梯單機(jī)(B、C、D、E號(hào)梯)的使用者無法到達(dá)該電梯，非常多的使用者擁堵在入口的問題。

在圖2中，利用各電梯單機(jī)前的以實(shí)線圍成的四邊形區(qū)域的面積示意性地表示各電梯的候梯人數(shù)容許值。A號(hào)梯的候梯人數(shù)容許值表示為區(qū)域A03的面積，同樣地，B號(hào)梯表示為區(qū)域A04的面積，C號(hào)梯表示為區(qū)域A05的面積，D號(hào)梯表示為區(qū)域A06的面積，E號(hào)梯表示為區(qū)域A07的面積，F(xiàn)號(hào)梯表示為區(qū)域A08的面積。此外，以點(diǎn)劃線圍成的區(qū)域A09的面積示意性地表示各電梯的乘梯定員。

以實(shí)線的區(qū)域A03～A08表示的各電梯單機(jī)的候梯人數(shù)容許值以從候梯廳入口至各電梯單機(jī)的層站的距離越近其值就越小的方式設(shè)定(與以點(diǎn)劃線表示的乘梯定員的區(qū)域A09相比實(shí)線區(qū)域小)。

虛線X、Y表示候梯人數(shù)容許值的設(shè)定的特性。即，因?yàn)閰^(qū)域A03～A05和區(qū)域A08～A06的面積離候梯廳入口越近就越小，所以虛線X、Y表現(xiàn)出隨著遠(yuǎn)離候梯廳入口而彼此接近、在區(qū)域A02的角落形成交點(diǎn)的特性。依據(jù)虛線X、Y的特性，越是靠近候梯廳入口的電梯(例如A號(hào)梯)，越抑制其候梯人數(shù)，從而能夠可靠地確保分配至候梯廳深處的電梯(例如，C號(hào)梯和D號(hào)梯)的使用者的動(dòng)線。其結(jié)果是，即使在擁擠時(shí)，每個(gè)使用者也能夠迅速地移動(dòng)至分配到的電梯單機(jī)的場(chǎng)所。

A號(hào)梯由于運(yùn)送比乘梯定員少的人數(shù)，所以看起來運(yùn)送效率降低，不過，在候梯廳狹小的情況下，未能進(jìn)入乘坐而必須使用新的電梯運(yùn)送，這在效率方面更差。即，由于未能進(jìn)入乘坐，所以最初的轎廂的停站被白白浪費(fèi)掉，需要使新梯號(hào)的電梯再次服務(wù)，而且使用者必須登記兩次目的樓層。

此外，候梯廳的形狀、電梯的配置雖然是各種各樣的，但候梯人數(shù)容許值的決定只要根據(jù)候梯廳內(nèi)的電梯的位置條件決定即可，僅通過使多部電梯中至少一部與其它電梯不同，就能夠改善擁擠造成的對(duì)運(yùn)行效率的影響。

作為候梯人數(shù)容許值的計(jì)算方法，能夠采用根據(jù)各電梯單機(jī)自候梯廳入口起的距離直接求取容許值的方法和下式所示的使用與距離相應(yīng)的系數(shù)進(jìn)行求取的方法。

候梯人數(shù)容許值＝距離系數(shù)(L)×乘梯定員 (1)

此處，距離系數(shù)由候梯廳入口與電梯單機(jī)的距離L決定，取0以上1以下的值。此外，并不一定必須根據(jù)物理距離求取，也可以是根據(jù)距離的平方值或距離決定的排位。例如，也可以根據(jù)排位(N)預(yù)先確定系數(shù)的值，并根據(jù)下式所示的排位系數(shù)求取容許值。

候梯人數(shù)容許值＝該電梯的排位系數(shù)(N)×乘梯定員 (2)

無論在何種情況下，均能夠與各電梯單機(jī)自候梯廳入口起的距離或其位置條件相關(guān)聯(lián)地確定電梯的候梯人數(shù)容許值，從而能夠相應(yīng)地限制各電梯的候梯人數(shù)。

進(jìn)一步，在候梯廳入口的配置隨樓層變化的情況下，由于各電梯單機(jī)與候梯廳入口的距離隨樓層變化，所以只要根據(jù)樓層而相應(yīng)地基于各電梯自候梯廳入口起的距離決定候梯人數(shù)容許值即可。

圖3是用于基于區(qū)域的面積說明候梯廳內(nèi)的候梯人數(shù)容許值的修正的示意圖。在圖3中，在候梯廳面積狹小的情況下，如果沿虛線X、Y設(shè)定候梯人數(shù)容許值，則越是靠近候梯廳入口的電梯單機(jī)，越抑制其候梯人數(shù)，能夠可靠地確保分配至候梯廳深處的電梯單機(jī)的使用者的動(dòng)線。其結(jié)果是，即使在擁擠時(shí)，每個(gè)使用者也能夠迅速地移動(dòng)至分配到的電梯單機(jī)的場(chǎng)所。

但是，靠近候梯廳入口的電梯單機(jī)例如F號(hào)梯，由于抑制了候梯乘客數(shù)，因此如區(qū)域A08那樣，候梯人數(shù)容許值比乘梯定員的區(qū)域A09小。其結(jié)果是，F(xiàn)號(hào)梯以少于轎廂可乘坐人數(shù)的人數(shù)出發(fā)，運(yùn)送效率降低。

而相對(duì)地，為了提高運(yùn)送效率，若以靠近候梯廳入口的電梯單機(jī)例如F號(hào)梯的到達(dá)所需時(shí)間較短為條件，將F號(hào)梯的候梯人數(shù)容許值從區(qū)域A08設(shè)定為區(qū)域A10(與乘梯定員相當(dāng)?shù)膮^(qū)域)，則可能發(fā)生候梯廳入口附近的動(dòng)線被候梯乘客妨礙的狀況。但是，如果F號(hào)梯的到達(dá)所需時(shí)間較短，則動(dòng)線的妨礙只是一時(shí)的情況，只要電梯(F號(hào)梯)到達(dá)而候梯乘客開始乘坐，則該動(dòng)線的妨礙就會(huì)消除。

圖4是用于說明候梯人數(shù)容許值修正部的處理的流程圖。在圖4，候梯人數(shù)容許值修正部107判斷從上次的處理起是否已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(ST101)。在步驟ST101獲得否定的判斷結(jié)果的情況下，候梯人數(shù)容許值修正部107反復(fù)進(jìn)行該處理至經(jīng)過規(guī)定時(shí)間為止。在步驟ST101獲得肯定的判斷結(jié)果的情況下，即，在已經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下，候梯人數(shù)容許值修正部107執(zhí)行用于修正各梯號(hào)電梯的候梯人數(shù)容許值的循環(huán)處理(ST102)。該循環(huán)處理改變k的值從頭號(hào)梯至尾號(hào)梯依次對(duì)所有梯號(hào)的電梯執(zhí)行。

候梯人數(shù)容許值修正部107為了進(jìn)行候梯人數(shù)容許值的修正而對(duì)各k號(hào)梯進(jìn)行k號(hào)梯去往呼叫發(fā)生樓層的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間與預(yù)定的閾值Tth的比較，判斷k號(hào)梯去往呼叫發(fā)生樓層的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間是否比閾值Tth小(ST103)，在步驟ST103中判斷為k號(hào)梯去往呼叫發(fā)生樓層的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間比閾值Tth更小(短)的情況下，對(duì)呼叫發(fā)生樓層的k號(hào)梯的候梯人數(shù)容許值進(jìn)行修正，以k號(hào)梯的乘梯定員為候梯人數(shù)容許值(ST104)，之后前進(jìn)至步驟ST105的處理，另一方面，在步驟ST103中判斷為k號(hào)梯去往呼叫發(fā)生樓層的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間比閾值Tth更大(長(zhǎng))的情況下，不對(duì)k號(hào)梯的候梯人數(shù)容許值進(jìn)行修正，前進(jìn)至步驟ST105的處理。

接著，候梯人數(shù)容許值修正部107判斷電梯單機(jī)的循環(huán)處理是否已經(jīng)結(jié)束(ST105)，在循環(huán)處理未結(jié)束的情況下，改變k的值，依次對(duì)所有電梯單機(jī)重復(fù)進(jìn)行步驟ST103至ST105的處理(ST106)直至尾號(hào)梯為止，在完成對(duì)所有梯號(hào)電梯的循環(huán)處理的情況下，結(jié)束該過程的處理。

其中，在步驟ST104中，候梯人數(shù)容許值修正部107以基于到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間計(jì)算部103的計(jì)算結(jié)果判斷為各電梯靠近各電梯的層站為條件，將候梯人數(shù)容許值計(jì)算部106計(jì)算得到的候梯人數(shù)容許值修正為較大的值(例如，乘梯定員)，并將修正后的候梯人數(shù)容許值輸出至可分配轎廂選擇部109。可分配轎廂選擇部109對(duì)由候梯人數(shù)容許值修正部107修正后的候梯人數(shù)容許值與候梯人數(shù)計(jì)數(shù)部108計(jì)數(shù)得到的候梯人數(shù)進(jìn)行比較。此時(shí)，例如圖3所示，能夠以F號(hào)梯的到達(dá)所需時(shí)間較短為條件，將F號(hào)梯的候梯人數(shù)容許值從區(qū)域A08修正為區(qū)域A10(與乘梯定員相當(dāng)?shù)膮^(qū)域)。在這種情況下，因?yàn)镕號(hào)梯的到達(dá)所需時(shí)間較短，所以動(dòng)線的妨礙成為一時(shí)的情況，只要電梯(F號(hào)梯)到達(dá)而候梯乘客開始乘坐，該動(dòng)線的妨礙就會(huì)消除，能夠提高電梯(F號(hào)梯)的運(yùn)行效率。

此處，在圖4中，對(duì)各梯號(hào)電梯僅實(shí)施一次去往呼叫發(fā)生樓層的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間與預(yù)定的閾值Tth的比較，但也可以將閾值Tth設(shè)定多個(gè)，階段性地實(shí)施候梯人數(shù)容許值的修正。在這種情況下，以隨著去往呼叫發(fā)生樓層的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間變短而增大候梯人數(shù)容許值的方式進(jìn)行設(shè)定。

圖5是用于說明分配處理的流程圖。在圖5中，對(duì)整個(gè)梯群管理控制裝置1進(jìn)行統(tǒng)一控制的CPU基于來自目的樓層登記裝置5A、5B的信息判斷是否有新登記的目的樓層呼叫(ST201)。在步驟ST201中獲得否定的判斷結(jié)果的情況下，CPU反復(fù)進(jìn)行該處理直至有新登記的目的樓層呼叫，在步驟ST201中獲得肯定的判斷結(jié)果的情況下，判斷各電梯單機(jī)是否可分配，在可分配的情況下開始用于計(jì)算評(píng)價(jià)值Φ(k)的循環(huán)處理(ST202)。該循環(huán)處理改變k的值從頭號(hào)梯至尾號(hào)梯依次對(duì)所有梯號(hào)的電梯執(zhí)行。

CPU對(duì)各k號(hào)梯進(jìn)行呼叫發(fā)生樓層的k號(hào)梯的候梯人數(shù)與呼叫發(fā)生樓層的k號(hào)梯的候梯人數(shù)容許值的比較，判斷呼叫發(fā)生樓層的k號(hào)梯的候梯人數(shù)是否為呼叫發(fā)生樓層的k號(hào)梯的候梯人數(shù)容許值以上(ST203)，在步驟ST203中獲得肯定的判斷結(jié)果的情況下，即，在候梯人數(shù)比候梯人數(shù)容許值大的情況下，判斷為k號(hào)梯不可分配(ST204)。在判斷為不可分配的情況下，CPU不計(jì)算該電梯單機(jī)(k號(hào)梯)的評(píng)價(jià)值，將k號(hào)梯從新呼叫分配對(duì)象中排除。由此，各梯號(hào)電梯的最大候梯人數(shù)被限制為容許值以下，被控制成圖2和圖3的實(shí)線的區(qū)域A03～A08所示那樣的候梯乘客的狀況。另外，各電梯單機(jī)的各樓層的候梯人數(shù)根據(jù)目的樓層登記的次數(shù)推算。

另一方面，在步驟ST203中獲得否定的判斷結(jié)果的情況下，即，在候梯人數(shù)比候梯人數(shù)容許值小的情況下，CPU將新目的樓層呼叫暫時(shí)分配給k號(hào)梯(ST205)，計(jì)算k號(hào)梯的分配評(píng)價(jià)值Φ(k)(ST206)。

接著，CPU判斷電梯單機(jī)的循環(huán)處理是否已經(jīng)結(jié)束(ST207)，在循環(huán)處理未結(jié)束的情況下，改變k的值，依次對(duì)所有電梯單機(jī)重復(fù)進(jìn)行步驟ST203至ST207的處理(ST208)直至尾號(hào)梯為止，在完成對(duì)所有電梯單機(jī)的循環(huán)處理的情況下，將分配評(píng)價(jià)值Φ(k)最小的電梯單機(jī)決定為新目的樓層呼叫的分配電梯(ST209)，結(jié)束該過程的處理。

此時(shí)，各轎廂對(duì)于新呼叫的分配評(píng)價(jià)值計(jì)算部110和分配轎廂選擇部111作為轎廂選擇部發(fā)揮作用，即，在候梯人數(shù)計(jì)數(shù)部108計(jì)數(shù)得到的候梯人數(shù)比候梯人數(shù)容許值計(jì)算部106計(jì)算得到的候梯人數(shù)容許值小的情況下，對(duì)各電梯計(jì)算其評(píng)價(jià)值，將各計(jì)算出的評(píng)價(jià)值中其值為最小的電梯的轎廂選作應(yīng)當(dāng)分配給新的使用者的電梯轎廂。

通過以上的處理，各電梯的候梯人數(shù)以滿足圖2和圖3那樣的特性X、Y確定的候梯人數(shù)容許值的方式被調(diào)整和控制，并且分配在該條件下評(píng)價(jià)值最好的電梯。

進(jìn)一步，當(dāng)考慮轎廂內(nèi)已經(jīng)乘坐的人數(shù)，令實(shí)際上能夠進(jìn)入轎廂內(nèi)乘坐的人數(shù)為“可進(jìn)入乘坐人數(shù)”時(shí)，候梯人數(shù)的上限值確定為候梯人數(shù)容許值與可進(jìn)入乘坐人數(shù)中小的一方即可。這能夠用下式表示。

候梯人數(shù)上限值＝MIN{候梯人數(shù)容許值，可進(jìn)入乘坐人數(shù)}(3)

此處，MIN是選擇括弧內(nèi)的最小值的運(yùn)算。由此，能夠同時(shí)考慮轎廂內(nèi)與候梯廳的等候狀況，進(jìn)行更恰當(dāng)?shù)暮蛱萑藬?shù)的控制。不過，在上班擁擠期的情況下，因?yàn)閺拇筇脴菍舆M(jìn)入乘坐成為主體，所以根據(jù)候梯人數(shù)容許值決定候梯人數(shù)的上限即可。

在圖5的流程圖中，所有電梯單機(jī)的候梯人數(shù)為候梯人數(shù)容許值以上的情況，是接近電梯的運(yùn)送能力極限的非常嚴(yán)重的擁擠狀況(這樣的情況幾乎沒有)，在這種情況下，解除候梯人數(shù)容許值的制約，分配至分配評(píng)價(jià)值好的電梯單機(jī)即可。

根據(jù)上述實(shí)施例，通過基于候梯人數(shù)容許值實(shí)施分配，即使在候梯廳因乘客而擁擠的情況下，也能夠確保乘客的動(dòng)線。即，能夠沿虛線X、Y確保層站擁擠時(shí)的乘客的動(dòng)線。此外，基于電梯去往層站的到達(dá)時(shí)間來修正候梯人數(shù)容許值，防止了電梯以少的人數(shù)出發(fā)的情況，所以能夠提高電梯的運(yùn)行效率。進(jìn)一步，通過根據(jù)候梯人數(shù)容許值選擇要分配的電梯，并且當(dāng)電梯去往層站的到達(dá)時(shí)間接近時(shí)放寬基于候梯人數(shù)容許值的分配上的限制，既能夠確保乘客的動(dòng)線也能夠?qū)崿F(xiàn)高的運(yùn)行效率。

另外，在圖5中，僅通過候梯人數(shù)與候梯人數(shù)容許值的比較來判斷不可分配，但在候梯人數(shù)容許值被候梯人數(shù)容許值修正部107改變的情況下，也可以僅針對(duì)與該轎廂已經(jīng)承擔(dān)的目的樓層呼叫相同的目的樓層呼叫使該轎廂可分配。此時(shí)，可分配轎廂選擇部109或分配轎廂選擇部111作為轎廂選擇部發(fā)揮作用，即，在根據(jù)候梯人數(shù)容許值修正部107修正后的候梯人數(shù)容許值與候梯人數(shù)計(jì)數(shù)部108計(jì)數(shù)得到的候梯人數(shù)的比較結(jié)果，選擇了應(yīng)當(dāng)分配給新的使用者的電梯轎廂后，之后在目的樓層登記裝置5A或5B上又有新的使用者登記目的樓層的情況下，以所選擇的轎廂的目的樓層與之后的新的使用者的目的樓層相同為條件，對(duì)之后的新的使用者分配所選擇的轎廂。在這種情況下，由于該轎廂并不新增加目的樓層，所以能夠維持更高的運(yùn)行效率。

此外，在出現(xiàn)了第一趟不能完全運(yùn)送的程度的使用者的情況下，通過設(shè)置第二趟用的候梯空間，并以能夠確保從第二趟用的候梯空間至層站的動(dòng)線的方式分配轎廂，則即使將來產(chǎn)生超過預(yù)想的交通需求，也能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的流動(dòng)。

進(jìn)一步，即使目的樓層登記裝置設(shè)置在安全門等遠(yuǎn)離層站的位置，也能夠通過在考慮了步行時(shí)間的基礎(chǔ)上進(jìn)行層站的候梯人數(shù)預(yù)測(cè)，來實(shí)現(xiàn)不產(chǎn)生浪費(fèi)的、順暢的流動(dòng)。

此外，通過考慮輪椅使用者等空間占有率，即使在混雜地存在各種使用者的大樓，也能夠進(jìn)一步發(fā)揮用處。

另外，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施例，而包括各種各樣的變形例。例如，上述的實(shí)施例為了將本發(fā)明說明得容易明白而進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是并不一定限定于包括所說明的所有結(jié)構(gòu)。能夠?qū)Ω鲗?shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行其它結(jié)構(gòu)的追加、刪除、替換。

此外，上述的各結(jié)構(gòu)、功能等的一部分或全部例如也可以通過利用集成電路進(jìn)行設(shè)計(jì)等從而使用硬件實(shí)現(xiàn)。此外，上述各結(jié)構(gòu)、功能等也可以通過處理器解釋、執(zhí)行實(shí)現(xiàn)各功能的程序而用軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)各功能的程序、表、文件等信息，能夠保存在存儲(chǔ)器、硬盤、SSD(Solid State Drive)等記錄裝置或者IC卡、SD卡、DVD等記錄介質(zhì)中。

附圖標(biāo)記說明

1 梯群管理控制裝置，2A 電梯單機(jī)的控制裝置，3A 電梯(轎廂)，4A 使用者的群組，5A 目的樓層登記裝置，101 數(shù)據(jù)輸入輸出存儲(chǔ)部，102 各轎廂、各目的樓層呼叫的狀態(tài)信息存儲(chǔ)部，103 到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間計(jì)算部，104 距層站入口的距離數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，105 乘梯定員存儲(chǔ)部，106 候梯人數(shù)容許值計(jì)算部，107 候梯人數(shù)容許值修正部，108 候梯人數(shù)計(jì)數(shù)部，109 可分配轎廂選擇部，110 各轎廂對(duì)于新呼叫的分配評(píng)價(jià)值計(jì)算部，111 分配轎廂選擇部。