一種分段式智能標(biāo)簽檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化物流倉儲系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說是一種包括多個輸送段且能有效防止電磁波干擾或泄漏的分段式智能標(biāo)簽檢測裝置，包括前端輸送機、標(biāo)簽讀取單元和后端輸送機，標(biāo)簽讀取單元包括柜體、第一輸送機、第二輸送機和射頻讀取裝置，柜體的前后兩側(cè)均設(shè)有開口，載體通過前端輸送機經(jīng)開口送入柜體內(nèi)的第一輸送機上，在柜體前后兩側(cè)均設(shè)有升降門，且升降門在載體送至第一輸送機后落下使柜體形成密閉空間，載體通過第一輸送機送至第二輸送機上，同時通過射頻讀取裝置讀取標(biāo)簽信息，讀取完成的載體通過第二輸送機送至后端輸送機上，并通過后端輸送機送至下一工序。本實用新型在提高讀取效率的同時有效保證標(biāo)簽識別準(zhǔn)確。
【專利說明】一種分段式智能標(biāo)簽檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化物流倉儲系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說是一種包括多個輸送段且能有效防止電磁波干擾或泄漏的分段式智能標(biāo)簽檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]智能標(biāo)簽識別技術(shù)是以電磁波信號的放射及回饋為理論原理建立起來的單只或多只信息讀取技術(shù)，現(xiàn)有技術(shù)中，智能標(biāo)簽檢測裝置的輸送設(shè)備每次只能將一個載體送入標(biāo)簽信息讀取單元中，這大大影響了標(biāo)簽讀取的效率，另外無線射頻標(biāo)簽技術(shù)是通過電磁波的傳遞讀取標(biāo)簽信息，不同功率的電磁波讀取的范圍存在一定不確定性，另外，在實際的物流系統(tǒng)中，各種輸送系統(tǒng)錯綜復(fù)雜，周圍帶有標(biāo)簽信息的載體數(shù)量龐大，影響標(biāo)簽讀取準(zhǔn)確與否的影響因素有很多，極容易造成電磁波干擾或泄漏，造成標(biāo)簽的錯讀和誤讀。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種包括多個輸送段且能有效防止電磁波干擾或泄漏的分段式智能標(biāo)簽檢測裝置，在提高讀取效率的同時有效保證無線射頻標(biāo)簽識別準(zhǔn)確。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種用于讀取載體標(biāo)簽信息的分段式智能標(biāo)簽檢測裝置，包括前端輸送機、標(biāo)簽讀取單元和后端輸送機，所述前端輸送機和后端輸送機分設(shè)于標(biāo)簽讀取單元前后兩側(cè)，所述標(biāo)簽讀取單元包括柜體、第一輸送機、第二輸送機和射頻讀取裝置，所述第一輸送機、第二輸送機和射頻讀取裝置均安裝在所述柜體中，所述柜體的前后兩側(cè)的側(cè)板上設(shè)有供載體出入的開口，載體通過所述前端輸送機經(jīng)開口送入柜體內(nèi)的第一輸送機上，在柜體前后兩側(cè)的側(cè)板內(nèi)側(cè)均設(shè)有升降門，所述柜體在載體送至第一輸送機后通過所述升降門將兩側(cè)的開口封住形成密閉空間，載體在標(biāo)簽讀取單元內(nèi)通過所述第一輸送機送至第二輸送機上，并在此過程中通過射頻讀取裝置讀取標(biāo)簽信息，所述射頻讀取裝置在所述升降門完全落下時啟動，在載體完全送至第二輸送機上時停止運行，讀取完成的載體通過第二輸送機送至后端輸送機上，并通過后端輸送機送至下一工序。
[0006]當(dāng)載體在柜體中進行標(biāo)簽信息讀取時，在載體的上方及兩側(cè)均設(shè)有射頻讀取裝置，在柜體左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有一個側(cè)立柱，載體兩側(cè)的射頻讀取裝置分別通過一個支架安裝在不同的側(cè)立柱上，在柜體內(nèi)設(shè)有一個射頻安裝橫梁，設(shè)置于載體上方的射頻讀取裝置即安裝在所述射頻安裝橫梁上。
[0007]所述前端輸送機、第一輸送機、第二輸送機和后端輸送機均通過伺服電機驅(qū)動輸送，每個輸送機上均設(shè)有多個輸送輥，其中設(shè)置于每個輸送機一端端部的輸送輥通過伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在輸送輥端部設(shè)有依次傳遞轉(zhuǎn)矩的帶輪及傳動帶。
[0008]所述升降門通過一個升降氣缸啟動升降，升降氣缸安裝在柜體的框架上，在升降門的下部設(shè)有一個支架，所述升降氣缸的缸桿端部即與所述支架固連，在柜體的側(cè)板上，在所述升降門兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，在升降門上設(shè)有滑塊，升降門通過所述滑塊沿所述導(dǎo)軌移動。
[0009]在所述側(cè)板的開口下側(cè)設(shè)有一個凹槽，在開口邊緣內(nèi)側(cè)設(shè)有遮擋條，升降門落下時插入所述凹槽中，所述升降門與側(cè)板之間的空隙通過所述遮擋條封住。
[0010]所述柜體的左右兩側(cè)均為雙開門結(jié)構(gòu)，分別設(shè)有兩個開門，所述開門關(guān)閉時嵌入柜體的框架中。
[0011]本實用新型的優(yōu)點與積極效果為:
[0012]1、本實用新型在前一個載體讀取完標(biāo)簽信息離開標(biāo)簽讀取單元時，下一個待讀取的載體同時進入標(biāo)簽讀取單元中，大大提高了載體的讀取效率。
[0013]2、本實用新型的標(biāo)簽讀取單元在柜體兩側(cè)設(shè)有升降門，當(dāng)載體進行讀取時，升降門落下使標(biāo)簽讀取單元內(nèi)部形成一個封閉空間，同時標(biāo)簽讀取有效防止電磁波的干擾和泄漏，避免錯讀，保證讀取準(zhǔn)確。
[0014]3、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]圖2為圖1中的I處放大視圖，
[0017]圖3為圖1中的II處放大視圖，
[0018]圖4為圖1中的標(biāo)簽讀取單元結(jié)構(gòu)示意圖，
[0019]圖5為圖4中的III處放大視圖，
[0020]圖6為圖4中的IV處放大視圖，
[0021]圖7為圖4中的標(biāo)簽讀取單元的側(cè)視圖，
[0022]圖8為圖7中的A向視圖，
[0023]圖9為圖8中的升降門的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，I為前端輸送機，2為標(biāo)簽讀取單元，3為后端輸送機，4為射頻讀取裝置，5為開門，6為第一輸送機，7為第二輸送機，8為載體，9為射頻安裝橫梁，10為導(dǎo)軌，11為升降門，12為升降氣缸，13為滑塊，14為柜體，15為側(cè)板，16為側(cè)立柱，17為開口，18為遮擋條，19為凹槽，20為支架，21為輸送輥，22為傳動帶，23為橫梁，24為側(cè)梁。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。
[0026]如圖1所示，本實用新型包括前端輸送機1、標(biāo)簽讀取單元2和后端輸送機3，所述前端輸送機I和后端輸送機3分設(shè)于標(biāo)簽讀取單元2前后兩側(cè)，如圖4和圖7?8所示，所述標(biāo)簽讀取單元2包括柜體14、第一輸送機6、第二輸送機7和射頻讀取裝置4，所述第一輸送機6、第二輸送機7和射頻讀取裝置4均安裝在所述柜體14中，所述柜體14的前后兩側(cè)均設(shè)有側(cè)板15，每個側(cè)板15上設(shè)有供載體8出入的開口 17，載體8通過所述前端輸送機I驅(qū)動送入柜體14內(nèi)的第一輸送機6上，如圖8所示，在每個側(cè)板15內(nèi)側(cè)均設(shè)有升降門11，當(dāng)載體8進入柜體14后，控制系統(tǒng)使升降門11落下將側(cè)板15上的開口 17封住，從而使柜體14內(nèi)形成一個密閉空間，然后控制系統(tǒng)使第一輸送機6啟動，同時使射頻讀取裝置4啟動，第一輸送機6啟動后將載體8送至第二輸送機7上，并在此過程中通過所述射頻讀取裝置4完成標(biāo)簽信息讀取，當(dāng)載體8完全送至第二輸送機7上時，控制系統(tǒng)使第一輸送機6停止運行，并使射頻讀取裝置4停止讀取，然后再將升降門11打開，從而保證載體8上的標(biāo)簽信息只在升降門11完全落下時讀取，除此之外，任何時間都不讀取，避免產(chǎn)生誤讀，然后控制系統(tǒng)使第二輸送機7啟動將讀取完標(biāo)簽信息的載體8送至柜體14外的后端輸送機3上，并由后端輸送機3送至下一工序，同時下一個等待信息讀取的載體8通過前端輸送機I送至柜體14內(nèi)的第一輸送機6上。
[0027]當(dāng)載體8在柜體14中進行標(biāo)簽信息讀取時，在載體8的上方及兩側(cè)均設(shè)有射頻讀取裝置4，如圖7?8所示，在柜體14左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有一個側(cè)立柱16，載體8兩側(cè)的射頻讀取裝置4分別通過一個支架安裝在不同的側(cè)立柱16上，在柜體14內(nèi)設(shè)有一個射頻安裝橫梁9，所述射頻安裝橫梁9的兩端分別安裝在柜體14兩側(cè)的側(cè)立柱16上，設(shè)置于載體8上方的射頻讀取裝置4即安裝在所述射頻安裝橫梁9上，多個射頻讀取裝置4即構(gòu)成一個完整的射頻讀取系統(tǒng)，所述射頻讀取裝置4為本領(lǐng)域公知技術(shù)。
[0028]所述前端輸送機1、第一輸送機6、第二輸送機7和后端輸送機3均通過伺服電機驅(qū)動輸送，如圖6所示，每個輸送機上均設(shè)有多個輸送輥21，其中設(shè)置于輸送機一端端部的輸送輥21為由伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動輥，其余輸送輥21為從動輥，每個輸送輥21端部均設(shè)有帶輪及傳動帶22，輸送輥21即通過所述帶輪及傳動帶22依次傳遞轉(zhuǎn)矩，從而驅(qū)動載體8移動。
[0029]如圖8所不，所述升降門11通過一個升降氣缸12啟動升降，升降氣缸12安裝在柜體14的框架上，如圖9所示，在升降門11的下部設(shè)有一個支架20，所述升降氣缸12的缸桿端部即與所述支架20固連，所述升降氣缸12通過電磁閥控制啟停，此為本領(lǐng)域公知技術(shù)。如圖2和圖5所示，在柜體14的側(cè)板15上，在所述升降門11兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌10，在升降門11上設(shè)有滑塊13，升降門11通過所述滑塊13沿所述導(dǎo)軌10移動，在所述側(cè)板15的開口 17下側(cè)設(shè)有一個凹槽19，在開口 17邊緣內(nèi)側(cè)設(shè)有遮擋條18，升降門11落下時插入所述凹槽19中，所述遮擋條18將升降門11與側(cè)板15之間的空隙封住，從而實現(xiàn)升降門11在關(guān)門狀態(tài)時的密封，使柜體14內(nèi)部形成密閉空間以防止電磁波泄漏。
[0030]如圖4所示，所述柜體14的左右兩側(cè)均為雙開門結(jié)構(gòu)，分別設(shè)有兩個開門5供日常檢修維護時使用，裝置工作時處于關(guān)閉狀態(tài)。所述柜體14的框架包括多個橫梁23和多個側(cè)梁24，所述橫梁23、側(cè)梁24和側(cè)立柱16均為兩端切割45°后拼焊在一起，并且在柜體14安裝開門5的兩側(cè)形成內(nèi)凹平面，如圖3所示，柜體14兩側(cè)的開門5關(guān)閉時即嵌入柜體14的框架中，這使得整個柜體14在門縫處的密閉性大大增強。
[0031]本實用新型的工作原理為:
[0032]載體8通過前端輸送機I送入標(biāo)簽讀取單元2的柜體14內(nèi)，并送至所述柜體14內(nèi)的第一輸送機6上，當(dāng)載體8進入標(biāo)簽讀取單元2后，控制系統(tǒng)使柜體14前后兩側(cè)的升降門11落下將側(cè)板15上的開口 17封住，從而使標(biāo)簽讀取單元2的柜體14形成一個密閉空間，然后控制系統(tǒng)使第一輸送機6啟動，同時使射頻讀取裝置4啟動，第一輸送機6啟動后將載體8送至第二輸送機7上，載體8在此過程中通過射頻讀取裝置4完成標(biāo)簽信息讀取，當(dāng)載體8完全送至第二輸送機7上時，控制系統(tǒng)使第一輸送機6停止運行，并使射頻讀取裝置4停止讀取，然后再將升降門11打開，從而保證載體8上的標(biāo)簽信息只在升降門11完全落下時讀取，避免產(chǎn)生誤讀，然后控制系統(tǒng)使第二輸送機7啟動將讀取完標(biāo)簽信息的載體8送至柜體14外的后端輸送機3上，并由后端輸送機3送至下一工序，同時下一個等待信息讀取的載體8通過前端輸送機I送至柜體14內(nèi)的第一輸送機6上。
【權(quán)利要求】
1.一種用于讀取載體標(biāo)簽信息的分段式智能標(biāo)簽檢測裝置，其特征在于:包括前端輸送機(I)、標(biāo)簽讀取單元(2)和后端輸送機(3)，所述前端輸送機(I)和后端輸送機(3)分設(shè)于標(biāo)簽讀取單元(2)前后兩側(cè)，所述標(biāo)簽讀取單元(2)包括柜體(14)、第一輸送機￠)、第二輸送機(7)和射頻讀取裝置(4)，所述第一輸送機￠)、第二輸送機(7)和射頻讀取裝置(4)均安裝在所述柜體(14)中，所述柜體(14)的前后兩側(cè)的側(cè)板(15)上設(shè)有供載體⑶出入的開口(17)，載體⑶通過所述前端輸送機⑴經(jīng)開口(17)送入柜體(14)內(nèi)的第一輸送機(6)上，在柜體(14)前后兩側(cè)的側(cè)板(15)內(nèi)側(cè)均設(shè)有升降門(11)，所述柜體(14)在載體(8)送至第一輸送機(6)后通過所述升降門(11)將兩側(cè)的開口(17)封住形成密閉空間，載體(8)在標(biāo)簽讀取單元(2)內(nèi)通過所述第一輸送機(6)送至第二輸送機(7)上，并在此過程中通過射頻讀取裝置(4)讀取標(biāo)簽信息，所述射頻讀取裝置(4)在所述升降門(11)完全落下時啟動，在載體(8)完全送至第二輸送機(7)上時停止運行，讀取完成的載體(8)通過第二輸送機(7)送至后端輸送機(3)上，并通過后端輸送機(3)送至下一工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段式智能標(biāo)簽檢測裝置，其特征在于:當(dāng)載體(8)在柜體(14)中進行標(biāo)簽信息讀取時，在載體(8)的上方及兩側(cè)均設(shè)有射頻讀取裝置(4)，在柜體(14)左右兩側(cè)的中部分別設(shè)有一個側(cè)立柱(16)，載體(8)兩側(cè)的射頻讀取裝置(4)分別通過一個支架安裝在不同的側(cè)立柱(16)上，在柜體(14)內(nèi)設(shè)有一個射頻安裝橫梁(9)，設(shè)置于載體(8)上方的射頻讀取裝置(4)即安裝在所述射頻安裝橫梁(9)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段式智能標(biāo)簽檢測裝置，其特征在于:所述前端輸送機(I)、第一輸送機(6)、第二輸送機(7)和后端輸送機(3)均通過伺服電機驅(qū)動輸送，每個輸送機上均設(shè)有多個輸送輥(21)，其中設(shè)置于每個輸送機一端端部的輸送輥(21)通過伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在輸送輥(21)端部設(shè)有依次傳遞轉(zhuǎn)矩的帶輪及傳動帶(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段式智能標(biāo)簽檢測裝置，其特征在于:所述升降門(11)通過一個升降氣缸(12)啟動升降，升降氣缸(12)安裝在柜體(14)的框架上，在升降門(11)的下部設(shè)有一個支架(20)，所述升降氣缸(12)的缸桿端部即與所述支架(20)固連，在柜體(14)的側(cè)板(15)上，在所述升降門(11)兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌(10)，在升降門(11)上設(shè)有滑塊(13)，升降門(11)通過所述滑塊(13)沿所述導(dǎo)軌(10)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的分段式智能標(biāo)簽檢測裝置，其特征在于:在所述側(cè)板(15)的開口(17)下側(cè)設(shè)有一個凹槽(19)，在開口(17)邊緣內(nèi)側(cè)設(shè)有遮擋條(18)，升降門(II)落下時插入所述凹槽(19)中，所述升降門(11)與側(cè)板(15)之間的空隙通過所述遮擋條(18)封住。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段式智能標(biāo)簽檢測裝置，其特征在于:所述柜體(14)的左右兩側(cè)均為雙開門結(jié)構(gòu)，分別設(shè)有兩個開門(5)，所述開門(5)關(guān)閉時嵌入柜體(14)的框架中。
【文檔編號】B65G1/137GK204215410SQ201420735888
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】黃友朋, 黨三磊, 王家寶, 趙山, 肖勇, 王涵玉, 高嵐 申請人:廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院, 沈陽新松機器人自動化股份有限公司