一種繞線機xyz傳動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)，包括X軸傳動裝置一端與Y軸傳動裝置相連接，另一端與Z軸升降座相連接；主軸座位于Y軸傳動裝置上方；Z軸傳動線性滑軌一面安裝于Z軸升降座上，另一面安裝于固定座上，Z軸傳動滾珠絲桿連接座位于Z軸升降座上，Z軸驅(qū)動馬達座位于固定座上，Z軸驅(qū)動馬達位于Z軸驅(qū)動馬達座上，Z軸傳動聯(lián)軸器一端與Z軸驅(qū)動馬達相連接，另一端與Z軸傳動滾珠絲桿相連接，緩沖組件一端與Z軸升降座相連接，另一端與固定座相連接，Z軸升降座的2側(cè)具有對稱的豎直滑槽。本實用新型具有傳動平穩(wěn)、順暢、噪音低、震動小、響應(yīng)快、定位精度高、性能穩(wěn)定，X、Y、Z三軸既能實現(xiàn)同時動作，又能單獨動作和互相動作的優(yōu)點。
【專利說明】一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型提出了一種機電傳動設(shè)備，尤其是涉及一種X、Y、z三軸既能同時動作，又可以單獨動作和互相動作的繞線機傳動機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們對日用品、工具等產(chǎn)品的質(zhì)量、工藝的整齊度、夕卜表的美觀度的要求也越來越高，而隨著機械加工技術(shù)及裝備發(fā)展的不斷進步，其發(fā)展方向必然呈現(xiàn)出高精密、智能化、復(fù)合型、高效率、產(chǎn)量化等趨勢，故產(chǎn)品的制作必定依賴于機器，機器的精密度、穩(wěn)定度等是制作出好的產(chǎn)品的關(guān)鍵，而每臺機械加工機必定要依賴于XYZ軸的自由運動，才能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品的快速加工。
[0003]現(xiàn)有的繞線機，雖然有能進行X、Y、Z三軸向所搭配出來的傳動結(jié)構(gòu)，但這些傳動結(jié)構(gòu)傳動時不穩(wěn)定，在加工工件時，容易因傳動不穩(wěn)定，造成震動而影響加工質(zhì)量；不順暢，容易造成產(chǎn)品的瑕疵；震動大、噪音高，造成聲音污染，嚴重時影響工作人員的聽力，對人體的健康存在極大的威脅；響應(yīng)慢、定位不精確，使制成的產(chǎn)品的尺寸、形狀存在明顯的差異、穩(wěn)定度低，出現(xiàn)不合格產(chǎn)品的概率高，不能滿足人們對高質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)。本實用新型提供的一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)具有緩沖性能，傳動平穩(wěn)、順暢、噪音低、震動小、響應(yīng)快、定位精度高、性能穩(wěn)定，X、Y、Z三軸既能實現(xiàn)同時動作，又能實現(xiàn)單獨動作和互相動作的優(yōu)點。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)，包括:主軸座、固定座、X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和Z軸傳動裝置；
[0007]Z軸傳動裝置包括Z軸升降座、Z軸傳動線性滑軌、Z軸傳動滾珠絲桿連接座、Z軸驅(qū)動馬達座、Z軸驅(qū)動馬達、Z軸傳動聯(lián)軸器、Z軸傳動滾珠絲桿和緩沖組件，并且Z軸傳動線性滑軌一面豎直的安裝于Z軸升降座上，另一面豎直的安裝于所述固定座上，Z軸傳動滾珠絲桿連接座位于Z軸升降座上，Z軸驅(qū)動馬達座固定在固定座上，Z軸驅(qū)動馬達位于Z軸驅(qū)動馬達座上，Z軸傳動聯(lián)軸器一端與Z軸驅(qū)動馬達相連接，另一端與Z軸傳動滾珠絲桿相連接，Z軸傳動滾珠絲桿一端連接于Z軸傳動滾珠絲桿連接座內(nèi)，緩沖組件一端與Z軸升降座相連接，另一端與固定座相連接，Z軸升降座的2側(cè)具有對稱的豎直滑槽，供緩沖組件相對于Z軸升降座做上下運動；
[0008]X軸傳動裝置，一端與Y軸傳動裝置相連接，另一端與Z軸升降座相連接；
[0009]主軸座，位于Y軸傳動裝置上方，與Y軸傳動裝置相連接。
[0010]進一步地，緩沖組件還包括:4根拉簧桿和偶數(shù)根拉簧，并且2根拉簧桿的一端固定在Z軸升降座的底部，另一端穿過豎直滑槽固定在固定座的頂部，豎直滑槽位于Z軸升降座的中上位置。
[0011]進一步地，X軸傳動裝置還包括:X軸滑軌固定座、X軸傳動線性滑軌、X軸驅(qū)動馬達、X軸傳動聯(lián)軸器、X軸傳動滾珠絲桿連接座和X軸傳動滾珠絲桿，并且X軸滑軌固定座與Z軸升降座頂部相連接，X軸傳動線性滑軌一面固定在X軸滑軌固定座上，另一面固定在所述Y軸傳動裝置上，X軸傳動滾珠絲桿連接座位于Y軸傳動裝置上，X軸傳動滾珠絲桿與X軸傳動滾珠絲桿連接座相連接，X軸傳動聯(lián)軸器一端與X軸傳動滾珠絲桿相連接，另一端與X軸驅(qū)動馬達相連接，X軸驅(qū)動馬達位于X軸滑軌固定座上。
[0012]進一步地，Y軸傳動裝置還包括:Y軸滑軌固定板、Y軸傳動線性滑軌、Y軸驅(qū)動馬達、Y軸傳動聯(lián)軸器、Y軸傳動滾珠絲桿連接座和Y軸傳動滾珠絲桿，并且Y軸滑軌固定板位于X軸傳動線性滑軌上，Y軸傳動線性滑軌一面固定在Y軸滑軌固定板上，另一面固定在主軸座的底側(cè)，Y軸傳動滾珠絲桿連接座位于主軸座底側(cè)，Y軸傳動滾珠絲桿與Y軸傳動滾珠絲桿連接座相連接，Y軸傳動聯(lián)軸器一端與Y軸傳動滾珠絲桿相連接，另一端與Y軸驅(qū)動馬達相連接，Y軸驅(qū)動馬達位于Y軸滑軌固定板上。
[0013]進一步地，拉簧的數(shù)量為8根。
[0014]進一步地，X軸驅(qū)動馬達、Y軸驅(qū)動馬達和Z軸驅(qū)動馬達都為傳動伺服電機。
[0015]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和有益效果:
[0016]1、本實用新型通過在Z軸傳動裝置上設(shè)置緩沖組件，由于Z軸傳動裝置具有一定的重量，因此運動時需要一定的時間才能帶動滾動絲桿運動，而緩沖組件一端連接在固定座上，一端連接在Z軸升降座上，當(dāng)運動到最上或者最下端時，緩沖組件都被壓縮到最小，具有最大的彈力，在起始時能夠給予Z軸傳動裝置一個拉力的作用，進而縮短起始緩沖時間、響應(yīng)快，使Z軸傳動裝置能夠迅速的做出反應(yīng)，工作效率更高；同時在運動過程中對Z軸傳動裝置的速度起到很好的控制作用，使其始終以勻速運動、震動小、噪音低，為高質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)提供保證，降低聲音污染不會損害人體的健康；進一步地，當(dāng)Z軸傳動裝置的驅(qū)動馬達、導(dǎo)柱或聯(lián)軸器損壞，導(dǎo)致出現(xiàn)滾動絲桿快速轉(zhuǎn)動或者突然停止的失控現(xiàn)象時，緩沖組件由于具有一定的彈力作用，能夠很好的起到緩沖的作用，減慢滾動絲桿的轉(zhuǎn)動速度或者延長停止的時間，對設(shè)備起到保護的作用，延長設(shè)備的使用壽命，并且保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0017]2、本實用新型通過設(shè)置Χ、Υ、Ζ軸3軸傳動裝置，三軸的運動時相互獨立的，進而實現(xiàn)了 X、Y、Z三軸既能同時動作，又能單獨動作和互相動作，靈活性更強，具有更加廣泛的適用性。
[0018]3、本實用新型X、Y、Z軸都采用傳動線性滑軌，并且采用了緩沖組件，實現(xiàn)幾乎無振動的運動，非常平穩(wěn)、順暢、噪音小，性能穩(wěn)定，并且不會造成聲音污染，對人體的健康無害。
[0019]4、本實用新型的X、Y、Z軸的驅(qū)動馬達都采用伺服電機，定位更加精確，適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本實用新型一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實用新型一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)的緩沖組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實用新型一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)的X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和主軸座的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]實施例
[0027]圖1是本實用新型一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)，包括:主軸座1、固定座2、x軸傳動裝置3、Y軸傳動裝置4和Z軸傳動裝置5 ;圖2是本實用新型一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，Z軸傳動裝置5包括Z軸升降座51、Z軸傳動線性滑軌52、Z軸傳動滾珠絲桿連接座53、Z軸驅(qū)動馬達座54、Z軸驅(qū)動馬達55、Z軸傳動聯(lián)軸器56、Ζ軸傳動滾珠絲桿57和緩沖組件58，并且Z軸傳動線性滑軌52 —面豎直的安裝于Z軸升降座51上，另一面豎直的安裝于固定座2上，Z軸傳動滾珠絲桿連接座53位于Z軸升降座51上，Z軸驅(qū)動馬達座54固定在固定座2上，Z軸驅(qū)動馬達55位于Z軸驅(qū)動馬達座54上，Z軸傳動聯(lián)軸器56 —端與Z軸驅(qū)動馬達55相連接，另一端與Z軸傳動滾珠絲桿57相連接，Z軸傳動滾珠絲桿57 —端連接于Z軸傳動滾珠絲桿連接座53內(nèi)，緩沖組件58 —端與Z軸升降座51相連接，另一端與固定座2相連接，Z軸升降座51的2側(cè)具有對稱的豎直滑槽511，供緩沖組件58相對于Z軸升降座51做上下運動；Χ軸傳動裝置3，一端與Y軸傳動裝置4相連接，另一端與Z軸升降座51相連接；主軸座1，位于Y軸傳動裝置4上方，與Y軸傳動裝置4相連接。
[0028]進一步地，圖3是本實用新型一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)的緩沖組件的結(jié)構(gòu)示意圖，緩沖組件58還包括:4根拉簧桿581和偶數(shù)根拉簧582，并且2根拉簧桿581的一端固定在Z軸升降座51的底部，另一端穿過豎直滑槽511固定在固定座2的頂部，豎直滑槽511位于Z軸升降座51的中上位置。
[0029]進一步地，圖4是本實用新型一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)的X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和主軸座的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖，X軸傳動裝置3還包括-X軸滑軌固定座31、X軸傳動線性滑軌32、X軸驅(qū)動馬達33、X軸傳動聯(lián)軸器34、X軸傳動滾珠絲桿連接座35和X軸傳動滾珠絲桿36，并且X軸滑軌固定座31與所述Z軸升降座51頂部相連接，X軸傳動線性滑軌32 —面固定在X軸滑軌固定座31上，另一面固定在Y軸傳動裝置4上，X軸傳動滾珠絲桿連接座35位于Y軸傳動裝置4上，X軸傳動滾珠絲桿36與X軸傳動滾珠絲桿連接座35相連接，X軸傳動聯(lián)軸器34 —端與X軸傳動滾珠絲桿36相連接，另一端與X軸驅(qū)動馬達33相連接，X軸驅(qū)動馬達33位于X軸滑軌固定座31上；Y軸傳動裝置4還包括:Υ軸滑軌固定板41、Y軸傳動線性滑軌42、Y軸驅(qū)動馬達43、Y軸傳動聯(lián)軸器44、Y軸傳動滾珠絲桿連接座45和Y軸傳動滾珠絲桿46，并且Y軸滑軌固定板41位于X軸傳動線性滑軌32上，Y軸傳動線性滑軌42 —面固定在Y軸滑軌固定板41上，另一面固定在主軸座I的底側(cè)，Y軸傳動滾珠絲桿連接座45位于主軸座I底側(cè)，Y軸傳動滾珠絲桿46與Y軸傳動滾珠絲桿連接座45相連接，Y軸傳動聯(lián)軸器44 一端與Y軸傳動滾珠絲桿46相連接，另一端與Y軸驅(qū)動馬達43相連接，Y軸驅(qū)動馬達45位于Y軸滑軌固定板41上。
[0030]進一步地，拉簧582的數(shù)量為8根。
[0031]進一步地，X軸驅(qū)動馬達33、Y軸驅(qū)動馬達43和Z軸驅(qū)動馬達55都為傳動伺服電機。
[0032]本實用新型工作時，當(dāng)Y軸單獨運動時，Y軸伺服電機通過Y軸傳動聯(lián)軸器帶動Y軸傳動滾珠絲桿運動，進而帶動位于Y軸傳動線性滑軌上的主軸座運動，運動到合適位置后停止運動；當(dāng)X軸單獨運動時，X軸伺服電機通過X軸傳動聯(lián)軸器帶動X軸傳動滾珠絲桿沿著X軸導(dǎo)軌運動，進而帶動位于X軸傳動線性滑軌上的Y軸滑軌固定板運動，運動到合適位置后停止運動；當(dāng)Z軸單獨運動時，Z軸伺服電機通過Z軸傳動聯(lián)軸器帶動Z軸傳動滾珠絲桿運動，進而帶動位于Z軸傳動線性滑軌上的Z軸升降座運動，與固定座連接的緩沖組件對Z軸升降座起到緩沖作用，運動到合適位置后停止運動；當(dāng)需要X、Y、Z軸同時運動或者兩兩互相運動時，X或Y或Z軸的傳動伺服電機將相應(yīng)的帶動滾動絲桿同時做如上的運動。
[0033]本實用新型通過在Z軸傳動裝置上設(shè)置緩沖組件，由于Z軸傳動裝置具有一定的重量，因此運動時需要一定的時間才能帶動滾動絲桿運動，而緩沖組件一端連接在固定座上，一端連接在Z軸升降座上，當(dāng)運動到最上或者最下端時，緩沖組件都被壓縮到最小，具有最大的彈力，在起始時能夠給予Z軸傳動裝置一個拉力的作用，進而縮短起始緩沖時間、響應(yīng)快，使Z軸傳動裝置能夠迅速的做出反應(yīng)，工作效率更高；同時在運動過程中對Z軸傳動裝置的速度起到很好的控制作用，使其始終以勻速運動、震動小、噪音低，為高質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)提供保證，降低聲音污染不會損害人體的健康；進一步地，當(dāng)Z軸傳動裝置的驅(qū)動馬達、導(dǎo)柱或聯(lián)軸器損壞，導(dǎo)致出現(xiàn)滾動絲桿快速轉(zhuǎn)動或者突然停止的失控現(xiàn)象時，緩沖組件由于具有一定的彈力作用，能夠很好的起到緩沖的作用，減慢滾動絲桿的轉(zhuǎn)動速度或者延長停止的時間，對設(shè)備起到保護的作用，延長設(shè)備的使用壽命，并且保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0034]本實用新型通過設(shè)置Χ、Υ、Ζ軸3軸傳動裝置，三軸的運動時相互獨立的，進而實現(xiàn)了 X、Y、Z三軸既能同時動作，又能單獨動作和互相動作，靈活性更強，具有更加廣泛的適用性。
[0035]本實用新型X、Y、Z軸都采用傳動線性滑軌，并且采用了緩沖組件，實現(xiàn)幾乎無振動的運動，非常平穩(wěn)、順暢、噪音小，性能穩(wěn)定，并且不會造成聲音污染，對人體的健康無害。
[0036]本實用新型的X、Y、Z軸的驅(qū)動馬達都采用伺服電機，定位更加精確，適用范圍廣。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)，其特征在于，包括:主軸座、固定座、X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和Z軸傳動裝置； 所述Z軸傳動裝置包括Z軸升降座、Z軸傳動線性滑軌、Z軸驅(qū)動馬達座、Z軸驅(qū)動馬達、Z軸傳動聯(lián)軸器、Z軸傳動滾珠絲桿、Z軸傳動滾珠絲桿連接座和緩沖組件，并且所述Z軸傳動線性滑軌一面豎直的安裝于Z軸升降座上，另一面豎直的安裝于所述固定座上，所述Z軸傳動滾珠絲桿連接座位于Z軸升降座上，所述Z軸驅(qū)動馬達座固定在固定座上，所述Z軸驅(qū)動馬達位于Z軸驅(qū)動馬達座上，所述Z軸傳動聯(lián)軸器一端與Z軸驅(qū)動馬達相連接，另一端與所述Z軸傳動滾珠絲桿相連接，所述Z軸傳動滾珠絲桿一端連接于Z軸傳動滾珠絲桿連接座內(nèi)，所述緩沖組件一端與Z軸升降座相連接，另一端與所述固定座相連接，所述Z軸升降座的2側(cè)具有對稱的豎直滑槽，供所述緩沖組件相對于Z軸升降座做上下運動； 所述X軸傳動裝置，一端與所述Y軸傳動裝置相連接，另一端與所述Z軸升降座相連接； 所述主軸座，位于所述Y軸傳動裝置上方，與所述Y軸傳動裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)，其特征在于，所述緩沖組件還包括:4根拉簧桿和偶數(shù)根拉簧，并且2根所述拉簧桿的一端固定在Z軸升降座的底部，另一端穿過所述豎直滑槽固定在固定座的頂部，所述豎直滑槽位于Z軸升降座的中上位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)，其特征在于，所述X軸傳動裝置，還包括:x軸滑軌固定座、X軸傳動線性滑軌、X軸驅(qū)動馬達、X軸傳動聯(lián)軸器、X軸傳動滾珠絲桿連接座和X軸傳動滾珠絲桿，并且所述X軸滑軌固定座與Z軸升降座相連接，所述X軸傳動線性滑軌一面固定在X軸滑軌固定座上，另一面固定在所述Y軸傳動裝置上，所述X軸傳動滾珠絲桿連接座位于Y軸傳動裝置上，所述X軸傳動滾珠絲桿與X軸傳動滾珠絲桿連接座相連接，所述X軸傳動聯(lián)軸器一端與X軸傳動滾珠絲桿相連接，另一端與所述X軸驅(qū)動馬達相連接，所述X軸驅(qū)動馬達位于X軸滑軌固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)，其特征在于，所述Y軸傳動裝置，還包括:Y軸滑軌固定板、Y軸傳動線性滑軌、Y軸驅(qū)動馬達、Y軸傳動聯(lián)軸器、Y軸傳動滾珠絲桿連接座和Y軸傳動滾珠絲桿，并且所述Y軸滑軌固定板位于X軸傳動線性滑軌上，所述Y軸傳動線性滑軌一面固定在Y軸滑軌固定板上，另一面固定在所述主軸座的底側(cè)，所述Y軸傳動滾珠絲桿連接座位于主軸座底側(cè)，所述Y軸傳動滾珠絲桿與Y軸傳動滾珠絲桿連接座相連接，所述Y軸傳動聯(lián)軸器一端與Y軸傳動滾珠絲桿相連接，另一端與所述Y軸驅(qū)動馬達相連接，所述Y軸驅(qū)動馬達位于Y軸滑軌固定板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)，其特征在于，所述拉簧的數(shù)量為8根。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種繞線機XYZ傳動機構(gòu)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動馬達、Y軸驅(qū)動馬達和Z軸驅(qū)動馬達都為傳動伺服電機。
【文檔編號】B65H79/00GK204251101SQ201420660724
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】王永曉 申請人:深圳市三豐機電設(shè)備有限公司