脂肪乳玻瓶大輸液全自動(dòng)卸盤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及制藥滅菌【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種脂肪乳玻瓶大輸液全自動(dòng)卸盤系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架底部設(shè)置橫梁，機(jī)架頂部水平固定伺服電動(dòng)缸，伺服電動(dòng)缸上設(shè)置隔板抓取伺服組件，隔板抓取伺服組件連接隔板抓取裝置，伺服電動(dòng)缸下方從左至右依次設(shè)置理瓶裝置、推瓶裝置和隔板輸送軌道，對(duì)應(yīng)推瓶裝置設(shè)置擋瓶裝置，推瓶裝置下方設(shè)置軌道輸送單元，軌道輸送單元正下方的橫梁上固定液壓升降臺(tái)，軌道輸送單元對(duì)應(yīng)液壓升降臺(tái)設(shè)有滅菌車。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)脂肪乳玻瓶大輸液的自動(dòng)卸瓶和隔板的自動(dòng)抓取，能夠?qū)崿F(xiàn)卸盤的自動(dòng)化，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【專利說明】脂肪乳玻瓶大輸液全自動(dòng)卸盤系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型制藥滅菌【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種脂肪乳玻瓶大輸液全自動(dòng)卸盤系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著藥廠制藥設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程越來越快，人員成本越來越成為制約廠家降低生產(chǎn)成本的因素，導(dǎo)致藥廠對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)需求也越來越高?，F(xiàn)有的脂肪乳玻瓶大輸液滅菌采用旋轉(zhuǎn)柜，滅菌車采用外框架結(jié)構(gòu)，脂肪乳玻瓶大輸液和隔板在滅菌車內(nèi)逐層碼放。在卸盤過程中，當(dāng)一層隔板上的瓶子卸載完后，需要將隔板從滅菌車內(nèi)取出，然后再進(jìn)行脂肪乳玻瓶大輸液卸載。傳統(tǒng)的卸盤過程是人工參與卸瓶，人工抬取隔板。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種脂肪乳玻瓶大輸液全自動(dòng)卸盤系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)脂肪乳玻瓶大輸液的自動(dòng)卸瓶和隔板的自動(dòng)抓取，能夠?qū)崿F(xiàn)卸盤的自動(dòng)化，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]所述脂肪乳玻瓶大輸液全自動(dòng)卸盤系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架底部設(shè)置橫梁，機(jī)架頂部水平固定伺服電動(dòng)缸，伺服電動(dòng)缸上設(shè)置隔板抓取伺服組件，隔板抓取伺服組件連接隔板抓取裝置，伺服電動(dòng)缸下方從左至右依次設(shè)置理瓶裝置、推瓶裝置和隔板輸送軌道，對(duì)應(yīng)推瓶裝置設(shè)置擋瓶裝置，推瓶裝置下方設(shè)置軌道輸送單元，軌道輸送單元正下方的橫梁上固定液壓升降臺(tái)，軌道輸送單元對(duì)應(yīng)液壓升降臺(tái)設(shè)有滅菌車。
[0006]脂肪乳玻瓶大輸液經(jīng)過滅菌之后滅菌車由軌道輸送單元運(yùn)送到卸盤位，然后液壓升降平臺(tái)上移一個(gè)脂肪乳玻瓶的高度，隔板抓取裝置在隔板抓取伺服步進(jìn)組件的驅(qū)動(dòng)下將滅菌車頂層的隔板抓取出來，并放置在隔板輸送軌道上，擋瓶裝置向滅菌車中心靠攏，防止脂肪乳玻瓶大輸液在卸瓶過程中掉落，推瓶裝置將瓶子推到理瓶裝置上，經(jīng)過理瓶裝置的緩沖、整理，脂肪乳玻瓶大輸液被單排輸送出去到下一工序，當(dāng)該層隔板上的瓶子全部被卸載，液壓升降平臺(tái)頂著隔板上移一個(gè)脂肪乳玻瓶的高度，擋瓶裝置遠(yuǎn)離滅菌車中心，防止隔板抓取裝置在抓隔板時(shí)產(chǎn)生干涉，隔板抓取裝置抓取隔板并放置在隔板輸送軌道上，然后擋瓶裝置再次向滅菌車中心靠攏，推瓶裝置在推瓶伺服步進(jìn)組件的驅(qū)動(dòng)下對(duì)脂肪乳玻瓶大輸液進(jìn)行卸載，這樣按照同樣的方式逐層將滅菌車內(nèi)的脂肪乳玻瓶大輸液卸載下來，實(shí)現(xiàn)脂肪乳玻瓶大輸液的全自動(dòng)卸盤。
[0007]其中，優(yōu)選方案為:
[0008]所述隔板抓取裝置為機(jī)械爪，機(jī)械爪能夠穩(wěn)定的抓取隔板，防止隔板輸送過程中掉落。
[0009]所述理瓶裝置包括平頂網(wǎng)鏈和防護(hù)欄，平頂網(wǎng)鏈靠近推瓶裝置的一側(cè)設(shè)有連接氣缸，連接氣缸活動(dòng)端連接搭板，平頂網(wǎng)鏈另一端設(shè)置防護(hù)欄，推瓶時(shí)，連接氣缸活塞收縮，搭板與平頂網(wǎng)鏈和滅菌車頂部平齊，保證脂肪乳玻瓶順利到達(dá)平頂網(wǎng)鏈，脂肪乳玻瓶在平頂網(wǎng)鏈的帶動(dòng)下由防護(hù)欄整理成單道輸送至下一工序，推瓶結(jié)束后，連接氣缸活塞將搭板頂起，為滅菌車提供足夠的撤離空間。
[0010]所述推瓶裝置包括推瓶板和推瓶伺服步進(jìn)組件，推瓶伺服步進(jìn)組件下方固定推瓶板，推瓶板在推瓶步進(jìn)組件的驅(qū)動(dòng)下將玻瓶從隔板上推到理瓶裝置上。
[0011]所述擋瓶裝置包括擋瓶板、推板氣缸和導(dǎo)向支撐軸，推板氣缸和擋瓶板平行于橫梁在滅菌車兩側(cè)上方對(duì)稱設(shè)置，推板氣缸活動(dòng)端連接擋瓶板中心，擋瓶板兩側(cè)與導(dǎo)向支撐軸連接，擋瓶板在推板氣缸的作用下可以實(shí)現(xiàn)擋瓶板靠近和遠(yuǎn)離滅菌車中心位動(dòng)作，導(dǎo)向支撐軸可以防止擋瓶板運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生偏移，擋瓶板在推瓶過程中阻擋玻瓶從滅菌車側(cè)面掉落。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)脂肪乳玻瓶大輸液的自動(dòng)卸瓶和隔板的自動(dòng)抓取，能夠?qū)崿F(xiàn)卸盤的自動(dòng)化，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。脂肪乳玻瓶大輸液經(jīng)過滅菌之后滅菌車由軌道輸送單元運(yùn)送到卸盤位，液壓升降平臺(tái)上移一個(gè)脂肪乳玻瓶的高度，隔板抓取裝置在隔板抓取伺服步進(jìn)組件的驅(qū)動(dòng)下將滅菌車頂層的隔板抓取出來并放置在隔板輸送軌道上，擋瓶裝置向滅菌車中心靠攏，防止脂肪乳玻瓶大輸液在卸瓶過程中掉落，推瓶裝置在推瓶伺服步進(jìn)組件的驅(qū)動(dòng)下將瓶子推到理瓶裝置上，經(jīng)過理瓶裝置的緩沖、整理，脂肪乳玻瓶大輸液被單排輸送出去到下一工序，當(dāng)該層隔板上的瓶子全部被卸載，液壓升降平臺(tái)頂著隔板上移一個(gè)脂肪乳玻瓶的高度，擋瓶裝置遠(yuǎn)離滅菌車中心，防止隔板抓取裝置在抓隔板時(shí)產(chǎn)生干涉，隔板抓取裝置抓取隔板并放置在隔板輸送軌道上，然后擋瓶裝置再次向滅菌車中心靠攏，推瓶裝置在推瓶伺服步進(jìn)組件的驅(qū)動(dòng)下對(duì)脂肪乳玻瓶大輸液進(jìn)行卸載，這樣按照同樣的方式逐層將滅菌車內(nèi)的脂肪乳玻瓶大輸液卸載下來，實(shí)現(xiàn)脂肪乳玻瓶大輸液的全自動(dòng)卸盤，整齊有序，增加生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1本實(shí)用新型右視圖。
[0015]圖2本實(shí)用新型主視圖。
[0016]圖中:1、機(jī)架；2、橫梁；3、伺服電動(dòng)缸；4、隔板抓取伺服組件；5、隔板抓取裝置；
6、隔板；7、理瓶裝置；8、推瓶裝置；9、隔板輸送軌道；10、推瓶伺服步進(jìn)組件；11、擋瓶裝置；12、軌道輸送單元；13、液壓升降臺(tái)；14、滅菌車；15、連接氣缸；16、搭板。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0018]如圖1-2所示，本實(shí)用新型所述脂肪乳玻瓶大輸液全自動(dòng)卸盤系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I底部設(shè)置橫梁2，機(jī)架I頂部水平固定伺服電動(dòng)缸3，伺服電動(dòng)缸3上設(shè)置隔板抓取伺服組件4，隔板抓取伺服組件4連接隔板抓取裝置5，伺服電動(dòng)缸3下方從左至右依次設(shè)置理瓶裝置7、推瓶裝置8和隔板輸送軌道9，對(duì)應(yīng)推瓶裝置8設(shè)置擋瓶裝置11，推瓶裝置8下方設(shè)置軌道輸送單元12，軌道輸送單元12正下方的橫梁2上固定液壓升降臺(tái)13，軌道輸送單元12對(duì)應(yīng)液壓升降臺(tái)13設(shè)有滅菌車14。
[0019]其中，隔板抓取裝置5為機(jī)械爪，機(jī)械爪能夠穩(wěn)定的抓取隔板，防止隔板輸送過程中掉落；理瓶裝置7包括平頂網(wǎng)鏈和防護(hù)欄，平頂網(wǎng)鏈靠近推瓶裝置的一側(cè)設(shè)有連接氣缸15，連接氣缸15活動(dòng)端連接搭板16，平頂網(wǎng)鏈另一端設(shè)置防護(hù)欄，推瓶時(shí)，連接氣缸15活塞收縮，搭板16與平頂網(wǎng)鏈和滅菌車14頂部平齊，保證脂肪乳玻瓶順利到達(dá)平頂網(wǎng)鏈，月旨肪乳玻瓶在平頂網(wǎng)鏈的帶動(dòng)下由防護(hù)欄整理成單道輸送至下一工序，推瓶結(jié)束后，連接氣缸15活塞將搭板16頂起，為滅菌車14提供足夠的撤離空間；推瓶裝置8包括推瓶板和推瓶伺服步進(jìn)組件10，推瓶伺服步進(jìn)組件10下方固定推瓶板，推瓶板在推瓶伺服步進(jìn)組件10的驅(qū)動(dòng)下將玻瓶從隔板6上推到理瓶裝置7上；擋瓶裝置11包括擋瓶板、推板氣缸和導(dǎo)向支撐軸，推板氣缸和擋瓶板平行于橫梁在滅菌車14兩側(cè)上方對(duì)稱設(shè)置，推板氣缸活動(dòng)端連接擋瓶板中心，擋瓶板兩側(cè)與導(dǎo)向支撐軸連接，擋瓶板在推板氣缸的作用下可以實(shí)現(xiàn)擋瓶板靠近和遠(yuǎn)離滅菌車14中心位動(dòng)作，導(dǎo)向支撐軸可以防止擋瓶板運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生偏移，擋瓶板在推瓶過程中阻擋玻瓶從滅菌車14側(cè)面掉落。
[0020]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)脂肪乳玻瓶大輸液的自動(dòng)卸瓶和隔板的自動(dòng)抓取，能夠?qū)崿F(xiàn)卸盤的自動(dòng)化，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。脂肪乳玻瓶大輸液經(jīng)過滅菌之后滅菌車14由軌道輸送單元12運(yùn)送到卸盤位，然后液壓升降平臺(tái)13上移一個(gè)脂肪乳玻瓶的高度，隔板抓取裝置5在隔板抓取伺服步進(jìn)組件4的驅(qū)動(dòng)下將滅菌車14頂層的隔板6抓取出來，并放置在隔板輸送軌道7上，擋瓶裝置11向滅菌車14中心靠攏，防止脂肪乳玻瓶大輸液在卸瓶過程中掉落，推瓶裝置8在推瓶伺服步進(jìn)組件10的驅(qū)動(dòng)下將瓶子推到理瓶裝置7上，經(jīng)過理瓶裝置7的緩沖、整理，脂肪乳玻瓶大輸液被單排輸送出去到下一工序，當(dāng)該層隔板6上的瓶子全部被卸載，液壓升降平臺(tái)13頂著隔板6上移一個(gè)脂肪乳玻瓶的高度，擋瓶裝置11遠(yuǎn)離滅菌車14中心，防止隔板抓取裝置5在抓隔板6時(shí)產(chǎn)生干涉，隔板抓取裝置5抓取隔板6并放置在隔板輸送軌道9上，然后擋瓶裝置11再次向滅菌車14中心靠攏，推瓶裝置8在推瓶伺服步進(jìn)組件10的驅(qū)動(dòng)下對(duì)脂肪乳玻瓶大輸液進(jìn)行卸載，這樣按照同樣的方式逐層將滅菌車內(nèi)的脂肪乳玻瓶大輸液卸載下來，實(shí)現(xiàn)脂肪乳玻瓶大輸液的全自動(dòng)卸盤，整齊有序，增加生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【權(quán)利要求】
1.一種脂肪乳玻瓶大輸液全自動(dòng)卸盤系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)，其特征在于，機(jī)架(I)底部設(shè)置橫梁(2)，機(jī)架(I)頂部水平固定伺服電動(dòng)缸(3)，伺服電動(dòng)缸(3)上設(shè)置隔板抓取伺服組件(4)，隔板抓取伺服組件(4)連接隔板抓取裝置(5)，伺服電動(dòng)缸(3)下方從左至右依次設(shè)置理瓶裝置(7)、推瓶裝置(8)和隔板輸送軌道(9)，對(duì)應(yīng)推瓶裝置(8)設(shè)置擋瓶裝置(11)，推瓶裝置(8)下方設(shè)置軌道輸送單元(12)，軌道輸送單元(12)正下方的橫梁(2)上固定液壓升降臺(tái)(13)，軌道輸送單元(12)對(duì)應(yīng)液壓升降臺(tái)(13)設(shè)有滅菌車(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述脂肪乳玻瓶大輸液全自動(dòng)卸盤系統(tǒng)，其特征在于，所述隔板抓取裝置(5)為機(jī)械爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脂肪乳玻瓶大輸液全自動(dòng)卸盤系統(tǒng)，其特征在于，所述理瓶裝置(7)包括平頂網(wǎng)鏈和防護(hù)欄，平頂網(wǎng)鏈靠近推瓶裝置(8)的一側(cè)設(shè)有連接氣缸(15)，連接氣缸(15)活動(dòng)端連接搭板(16)，平頂網(wǎng)鏈另一端設(shè)置防護(hù)欄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脂肪乳玻瓶大輸液全自動(dòng)卸盤系統(tǒng)，其特征在于，所述推瓶裝置(8)包括推瓶板和推瓶伺服步進(jìn)組件(10)，推瓶伺服步進(jìn)組件(10)下方固定推瓶板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脂肪乳玻瓶大輸液全自動(dòng)卸盤系統(tǒng)，其特征在于，所述擋瓶裝置(11)包括擋瓶板、推板氣缸和導(dǎo)向支撐軸，推板氣缸和擋瓶板平行于橫梁在滅菌車(14)兩側(cè)上方對(duì)稱設(shè)置，推板氣缸活動(dòng)端連接擋瓶板中心，擋瓶板兩側(cè)與導(dǎo)向支撐軸連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204250914SQ201420657008
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】李業(yè)富, 王春海, 李鵬俊, 劉建旺 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司