用于接紙理紙的傳送機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了用于接紙理紙的傳送機構(gòu)，包括支架、兩支撐柱、上夾板組件、下夾板組件、鉸接組件及后壓組件，上夾板組件包括上夾板和第一氣缸，第一氣缸設(shè)有第一活塞桿，下夾板組件包括下夾板、第二氣缸，第二氣缸設(shè)有第二活塞桿，鉸接組件包括連接軸、第一轉(zhuǎn)動桿及鉸接連接件，第一轉(zhuǎn)動桿垂直固連于連接軸的一端上，第二活塞桿與第一轉(zhuǎn)動桿鉸接，后壓組件包括支撐軸、第二轉(zhuǎn)動桿、第三氣缸及后壓板，左右壓組件包括左壓板、右壓板、左第四氣缸及右第四氣缸，兩支撐柱、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、支撐軸的兩端、左第四氣缸及右第四氣缸均固連于支架上。本實用新型具有收紙效果好、理紙效果佳、運行穩(wěn)定、使用壽命長、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。
【專利說明】用于接紙理紙的傳送機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及印刷機械領(lǐng)域，尤其是涉及用于接紙理紙的傳送機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在印刷設(shè)備中，輸送部的最后階段是將印品從印刷機上送出并完成收紙工作。為滿足一正一反的收紙要求，需將印品先經(jīng)過翻轉(zhuǎn)階段完成正向或者反向的輸出再進行收紙工作。而一正一反的印品通常是以10至50張為一手紙。為滿足不同印品每手紙的厚度要求，現(xiàn)有收紙結(jié)構(gòu)通常設(shè)置彈簧用以夾紙進行送紙，但彈簧提供的夾緊力會隨著彈簧壓縮量的不同出現(xiàn)變化，且易產(chǎn)生彈性疲勞導(dǎo)致夾紙失敗，進而造成印品變形、堆放不齊，難以完成理想的收紙工作。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有收紙結(jié)構(gòu)的不足，提供用于接紙理紙的傳送機構(gòu)，可實現(xiàn)對印品的夾紙、送紙以及前后左右位置的整理，避免印品出現(xiàn)變形、堆放不齊甚至塌落的問題。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):用于接紙理紙的傳送機構(gòu)，包括支架、兩左右相對設(shè)置的支撐柱、上夾板組件、下夾板組件、鉸接組件及后壓組件，所述上夾板組件包括水平設(shè)置的上夾板和豎直設(shè)置的第一氣缸，第一氣缸下端設(shè)有第一活塞桿，上夾板固連于第一活塞桿的下端，所述下夾板組件包括下夾板、豎直設(shè)置的第二氣缸，第二氣缸下端設(shè)有第二活塞桿，下夾板位于上夾板的下方，且兩者的左右兩端均位于兩支撐柱之間的區(qū)域，所述鉸接組件包括橫向設(shè)置的連接軸、第一轉(zhuǎn)動桿及鉸接連接件，第一轉(zhuǎn)動桿垂直固連于連接軸的一端上，第二活塞桿的下端通過鉸接連接件與第一轉(zhuǎn)動桿的自由端鉸接，連接軸的另一端分別穿過兩支撐柱的左右端面，下夾板固連于連接軸上，所述后壓組件包括橫向設(shè)置的支撐軸、第二轉(zhuǎn)動桿、傾斜設(shè)置的第三氣缸及后壓板，第二轉(zhuǎn)動桿垂直固連于支撐軸上，第三氣缸的下端設(shè)有第三活塞桿，第三活塞桿的下端與第二轉(zhuǎn)動桿的自由端鉸接，后壓板固連于支撐軸的中部，所述左右壓組件包括左壓板、右壓板、左第四氣缸及右第四氣缸，左第四氣缸的左端設(shè)有左第四活塞桿，右第四氣缸的右端設(shè)有右第四活塞桿，左壓板與右壓板左右相對設(shè)置，左壓板的右端面與左第四活塞桿固連，右壓板的左端面與右第四活塞桿固連，左壓板和右壓板均位于后壓板的后方，兩支撐柱、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、支撐軸的兩端、左第四氣缸及右第四氣缸均固連于支架上。本實用新型中，支撐架用于支撐兩支撐柱、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及支撐軸。第一氣缸用于控制上夾板的高度位置并提供給上夾板一夾緊力，使上夾板通過與下夾板的配合實現(xiàn)接紙夾紙工作。第二氣缸用于控制下夾板的傾斜角度，通過向下翻轉(zhuǎn)下夾板將被夾緊于上夾板與下夾板之間的印品在其自重的作用下完成送紙工作。鉸接組件用于實現(xiàn)下夾板的向下翻轉(zhuǎn)，使下夾板在第二活塞桿收縮運動中實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)與復(fù)位工作。后壓組件用于整理印品的位置使印品前后對齊；左右壓組件用于整理印品的位置使印品左右對齊。
[0005]為提高左壓板和右壓板對印品作用力的穩(wěn)定性及均勻性，使每一手紙的印品均能左右對齊，進一步地，所述左第四氣缸和所述右第四氣缸均設(shè)有兩個。
[0006]為提高后壓板對印品后壓的作用力，使每一手紙的印品均能前后對齊，進一步地，所述后壓組件設(shè)置有兩個所述第三氣缸，相應(yīng)地設(shè)有兩個所述第二轉(zhuǎn)動桿，第二轉(zhuǎn)動桿位于所述支撐軸的兩端。
[0007]為提高第一轉(zhuǎn)動桿與連接軸間連接和第二轉(zhuǎn)動桿與支撐軸間連接的穩(wěn)定性，且避免產(chǎn)生傳動失效，進一步地，所述第一轉(zhuǎn)動桿的一端設(shè)有第一連接環(huán)，第一連接環(huán)套設(shè)于所述連接軸一端上，所述第二轉(zhuǎn)動桿的一端設(shè)有第二連接環(huán)，第二連接環(huán)套設(shè)于所述支撐軸上。
[0008]進一步地，所述兩支撐板架在兩條平行設(shè)置的軌道上，兩支撐板與兩軌道均通過齒條嚙合。如此，可通過齒條間的傳動使兩支撐板發(fā)生前后移動從而帶動支架前后移動以輔助上夾板和下夾板實現(xiàn)印品的送紙工作。
[0009]為保證后壓板能作用于每一手紙印品的后端面，進一步地，所述第二活塞桿位于所述支撐軸的后方。
[0010]為保證第一活塞桿伸縮過程中，鉸接連接件與支撐軸間互不影響，提高運行的可靠性，進一步地，所述鉸接連接件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的兩端分別與第一轉(zhuǎn)動桿的自由端和第二連接件的一端鉸接，第二連接件的另一端與所述第一活塞桿的下端固連。
[0011]與現(xiàn)有收紙結(jié)構(gòu)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型中，通過上夾板組件的設(shè)置，由第一氣缸提供穩(wěn)定的夾緊力使上夾板通過與下夾板的配合實現(xiàn)接紙夾紙工作，且可滿足不同印品每一手紙的厚度要求。通過下夾板組件的設(shè)置，由第二氣缸活塞桿的伸縮運動帶動下夾板完成向下翻轉(zhuǎn)與復(fù)位動作以實現(xiàn)印品的送紙工作。通過兩支撐板與兩軌道間的齒條配合可實現(xiàn)支架于軌道上的前后移動以輔助上夾板和下夾板完成印品的送紙工作。通過后壓組件及左右壓組件的設(shè)置，可實現(xiàn)對印品的整理，使每一手紙印品前后左右位置對齊，避免印品出現(xiàn)因堆放不齊而塌落的問題。本實用新型具有收紙效果好、理紙效果佳、運行穩(wěn)定、使用壽命長、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述的用于收紙理紙的傳輸裝置一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1所示沿A-A方向的剖視圖；
[0014]圖3是圖1所示沿B-B方向的剖視圖；
[0015]圖4是本實用新型所述的用于收紙理紙的傳輸裝置中鉸接組件一個具體實施例在第二氣缸收縮時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實用新型所述的用于收紙理紙的傳輸裝置中鉸接組件一個具體實施例在第二氣缸伸長時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:1、支架，11、支撐板，12、橫支撐梁，13、氣缸架，2、支撐柱，3、上夾板組件，31、上夾板，32、第一氣缸，4、下夾板組件，41、下夾板，42、第二氣缸，5、鉸接組件，51、連接軸，52、第一轉(zhuǎn)動桿，53、鉸接連接件，531、第一連接件，532、第二連接件，6、后壓組件，61、支撐軸，62、第二轉(zhuǎn)動桿，63、第三氣缸，64、后壓板，7、左右壓組件，71、左壓板，72、右壓板，73、左第四氣缸，74、右第四氣缸。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不僅限于此。
[0019]實施例1:
[0020]如圖1至圖5所示，用于接紙理紙的傳送機構(gòu)，包括支架1、兩左右相對設(shè)置的支撐柱2、上夾板組件3、下夾板組件4、鉸接組件5及后壓組件6，所述上夾板組件3包括水平設(shè)置的上夾板31和豎直設(shè)置的第一氣缸32，第一氣缸32下端設(shè)有第一活塞桿，上夾板31固連于第一活塞桿的下端，所述下夾板組件4包括下夾板41、豎直設(shè)置的第二氣缸42，第二氣缸42下端設(shè)有第二活塞桿，下夾板41位于上夾板31的下方，且兩者的左右兩端均位于兩支撐柱2之間的區(qū)域，所述鉸接組件5包括橫向設(shè)置的連接軸51、第一轉(zhuǎn)動桿52及鉸接連接件53，第一轉(zhuǎn)動桿52垂直固連于連接軸51的一端上，第二活塞桿的下端通過鉸接連接件53與第一轉(zhuǎn)動桿52的自由端鉸接，連接軸51的另一端分別穿過兩支撐柱2的左右端面，下夾板41固連于連接軸51上，所述后壓組件6包括橫向設(shè)置的支撐軸61、第二轉(zhuǎn)動桿62、傾斜設(shè)置的第三氣缸63及后壓板64，第二轉(zhuǎn)動桿62垂直固連于支撐軸61上，第三氣缸63的下端設(shè)有第三活塞桿，第三活塞桿的下端與第二轉(zhuǎn)動桿62的自由端鉸接，后壓板64固連于支撐軸61的中部，所述左右壓組件7包括左壓板71、右壓板72、左第四氣缸73及右第四氣缸74，左第四氣缸73的左端設(shè)有左第四活塞桿，右第四氣缸74的右端設(shè)有右第四活塞桿，左壓板71與右壓板72左右相對設(shè)置，左壓板71的右端面與左第四活塞桿固連，右壓板72的左端面與右第四活塞桿固連，左壓板71和右壓板72均位于后壓板64的后方，兩支撐柱2、第一氣缸32、第二氣缸42、第三氣缸63、支撐軸61的兩端、左第四氣缸73及右第四氣缸74均固連于支架I上。
[0021]本實施例中，可將連接軸51穿過下夾板41的左右端面以實現(xiàn)下夾板41與連接軸51間的固連。為提高上夾板31對印品的夾緊力，使上夾板31與下夾板41間的配合能更好地完成接紙夾紙工作，可將第一氣缸32設(shè)置為兩個。為提高支架的牢固性及實用性，支架I包括兩左右相對設(shè)置的支撐板11、連接兩支撐板11的橫支撐梁12及氣缸架13，氣缸架13固連于橫支撐梁12上，氣缸架13用于固連、支撐第一氣缸31、第二氣缸42、左第四氣缸71及右第四氣缸72，兩支撐柱2的后端面固連于橫支撐梁12上，支撐軸61的兩端分別固連于兩支撐板11上，第三氣缸63固連于支撐板11的內(nèi)壁上，兩支撐柱2位于兩支撐板11之間的區(qū)域。為滿足各氣缸的位置布局，可設(shè)置三條橫支撐梁12，其分別位于前、中、后的位置，其中，前橫支撐梁12和中橫支撐梁12處于同一水平面上，前橫支撐梁12用于固連兩支撐柱2，同時支撐用于固連第一氣缸31的氣缸架13，中橫支撐梁12用于支撐用于固連第二氣缸41的氣缸架13，后橫支撐梁12用于支撐用于固連左第四氣缸71和右第四氣缸72的氣缸架13。第一轉(zhuǎn)動桿52可固連于連接軸51的左端或者右端。第一轉(zhuǎn)動桿52的自由端是指未與連接軸51固連的那一端。第一活塞桿伸縮的最大行程應(yīng)保證上夾板31與下夾板41間的距離滿足不同印品每一手紙的厚度要求。為達到穩(wěn)定的夾緊力，上夾板31應(yīng)設(shè)置于下夾板41的正上方且兩者的尺寸相同。
[0022]本實施例零位狀態(tài)時，第一活塞桿、第二活塞桿及第三活塞桿均處于收縮狀態(tài)，左第四活塞桿與右第四活塞桿均處于伸長狀態(tài)。此時，上夾板31處于其行程路徑中的上端位置，下夾板41處于向下翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)，如此可便于將印品傳送至上夾板31與下夾板41之間的區(qū)域；后壓板64處于向后傾斜的狀態(tài)，如此可減小本實施例向前移動時后壓板64對印品上端面的影響；左壓板73和右壓板74處于擴張狀態(tài)，如此可便于印品進入左壓板73與右壓板74之間的區(qū)域以實現(xiàn)對其左右位置的整理。
[0023]本實施例應(yīng)用時，維持零位狀態(tài)，整個實施例向前移動至規(guī)定位置處，待印品傳送至上夾板31與下夾板41之間后，則先伸長第二活塞桿，在鉸接連接件53的傳動下提供給第一轉(zhuǎn)動桿52自由端一向下移動的作用力，從而帶動連接軸51順時針方向轉(zhuǎn)動，進而帶動與連接軸51固連的下夾板41順時針方向轉(zhuǎn)動直至下夾板41處于水平狀態(tài)，此時即完成接紙工作。接著，再伸長弟一活塞桿，帶動上夾板31向下移動，使上夾板31向下夾緊印品，此時即完成夾紙工作。而后，整個實施例向后移動至規(guī)定位置處，再收縮第二活塞桿，在鉸接連接件53的帶動下提供給第一轉(zhuǎn)動桿52自由端一向上移動的作用力，從而帶動連接軸51逆時針方向轉(zhuǎn)動，進而帶動與連接軸51固連的下夾板41逆時針方向翻轉(zhuǎn)直至下夾板41處于豎直狀態(tài)。由于失去支撐力，被夾緊于上夾板31與下夾板41間的印品在其自重作用下下落至收紙?zhí)?，此時即完成送紙工作。接著再伸長第三活塞桿，通過鉸接連接提供給第二轉(zhuǎn)動件62自由端一向前的作用力，從而帶動支撐軸61沿順時針方向轉(zhuǎn)動，進而帶動與支撐軸61固連的后壓板64順時針方向轉(zhuǎn)動推壓印品的后端面，使其后端面處于同一平面上。經(jīng)過第三活塞桿反復(fù)的伸縮運動，即可實現(xiàn)后壓板64對印品前后位置的整理工作。而后，本實施例再次向前移動至規(guī)定位置處，此時印品正好位于左壓板71與右壓板72之間的區(qū)域，接著同時收縮左第四活塞桿和右第四活塞桿，相應(yīng)地左壓板71和右壓板72分別推壓印品的左端面和右端面，使其左右端面處于分別處于同一平面上。經(jīng)過左第四活塞桿和右第四活塞桿反復(fù)的伸縮運動，即可實現(xiàn)左壓板71和右壓板72對印品左右位置的整理工作。在實現(xiàn)以上應(yīng)用的自動工作，可通過編程的方式控制第一氣缸31、第二氣缸41、第三氣缸63、左第四氣缸73及右第四氣缸74的伸縮時間與伸縮量，以及本實施例向前或向后移動的時間與距離。
[0024]實施例2
[0025]本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上作出了如下進一步限定:所述兩支撐板11架在兩條平行設(shè)置的軌道上，兩支撐板11與兩軌道均通過齒條嚙合。本實施例應(yīng)用時，可設(shè)置有電機，電機與軌道上間通過齒輪齒條嚙合。電機通過驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)軌道上齒條的傳動從而帶動兩支撐板11發(fā)生前后移動，進而帶動支架I及固連在支架I上的所有裝置發(fā)生前后移動。
[0026]實施例3
[0027]本實施例在實施例1或者實施例2的基礎(chǔ)上作出了如下進一步限定:所述鉸接連接件53包括第一連接件531和第二連接件532，第一連接件531的兩端分別與第一轉(zhuǎn)動桿52的自由端和第二連接件532的一端鉸接，第二連接件532的另一端與所述第一活塞桿的下端固連。本實施例中，當(dāng)?shù)诙钊麠U從零位狀態(tài)伸長至下夾板41處于水平狀態(tài)時，如圖5所示，由于第一連接件531和第二連接件532間為鉸接，因而當(dāng)?shù)诙钊麠U下移時，首先帶動第二連接件532和第一連接件531向下移動，再拉動第一傳動桿52沿順時針方向轉(zhuǎn)動以滿足第二活塞桿下移的距離要求，此時則帶動與第一傳動桿52固連的連接軸51順時針方向轉(zhuǎn)動，進而帶動與連接軸51固連的下夾板41向上翻轉(zhuǎn)至水平位置；當(dāng)?shù)诙钊麠U收縮時，如圖4所示，因第二連接件532與第二活塞桿的下端固連，因而當(dāng)?shù)诙B接件532跟隨第二活塞桿上移時，其與第一連接件521的鉸接點亦會向上移動，通過第一連接件521的傳動作用給予第一轉(zhuǎn)動桿52向上作用力，從而帶動連接軸51沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，進而帶動與連接軸51固連的下夾板41沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，使其向下翻轉(zhuǎn)至豎直位置。
[0028]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的【具體實施方式】只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的技術(shù)方案下得出的其他實施方式，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.用于接紙理紙的傳送機構(gòu)，其特征在于:包括支架(1)、兩左右相對設(shè)置的支撐柱(2 )、上夾板組件(3 )、下夾板組件(4 )、鉸接組件(5 )、后壓組件(6 )及左右壓組件(7 ); 所述上夾板組件(3)包括水平設(shè)置的上夾板(31)和豎直設(shè)置的第一氣缸(32)，第一氣缸(32)下端設(shè)有第一活塞桿，上夾板(31)固連于第一活塞桿的下端；所述下夾板組件(4)包括下夾板(41)、豎直設(shè)置的第二氣缸(42)，第二氣缸(42)下端設(shè)有第二活塞桿，下夾板(41)位于上夾板(31)的下方，且兩者的左右兩端均位于兩支撐柱(2)之間的區(qū)域； 所述鉸接組件(5)包括橫向設(shè)置的連接軸(51)、第一轉(zhuǎn)動桿(52)及鉸接連接件(53)，第一轉(zhuǎn)動桿(52)垂直固連于連接軸(51)的一端上，第二活塞桿的下端通過鉸接連接件(53)與第一轉(zhuǎn)動桿(52)的自由端鉸接，連接軸(51)的另一端分別穿過兩支撐柱(2)的左右端面，下夾板(41)固連于連接軸(51)上； 所述后壓組件(6)包括橫向設(shè)置的支撐軸(61)、第二轉(zhuǎn)動桿(62)、傾斜設(shè)置的第三氣缸(63)及后壓板(64)，第二轉(zhuǎn)動桿(62)垂直固連于支撐軸(61)上，第三氣缸(63)的下端設(shè)有第三活塞桿，第三活塞桿的下端與第二轉(zhuǎn)動桿(62)的自由端鉸接，后壓板(64)固連于支撐軸(61)的中部； 所述左右壓組件(7)包括左壓板(71)、右壓板(72)、左第四氣缸(73)及右第四氣缸(74)，左第四氣缸(73)的左端設(shè)有左第四活塞桿，右第四氣缸(74)的右端設(shè)有右第四活塞桿，左壓板(71)與右壓板(72)左右相對設(shè)置，左壓板(71)的右端面與左第四活塞桿固連，右壓板(72)的左端面與右第四活塞桿固連，左壓板(71)和右壓板(72)均位于后壓板(64)的后方； 兩支撐柱(2)、第一氣缸(32)、第二氣缸(42)、第三氣缸(63)、支撐軸(61)的兩端、左第四氣缸(73)及右第四氣缸(74)均固連于支架(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于接紙理紙的傳送機構(gòu)，其特征在于:所述左第四氣缸(73)和所述右第四氣缸(74)均設(shè)有兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于接紙理紙的傳送機構(gòu)，其特征在于:所述后壓組件(6)設(shè)置有兩個所述第三氣缸(63 )，相應(yīng)地設(shè)有兩個所述第二轉(zhuǎn)動桿(62 )，第二轉(zhuǎn)動桿(62 )位于所述支撐軸(61)的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于接紙理紙的傳送機構(gòu)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動桿(52)的一端設(shè)有第一連接環(huán)，第一連接環(huán)套設(shè)于所述連接軸(51) —端上，所述第二轉(zhuǎn)動桿(62)的一端設(shè)有第二連接環(huán)，第二連接環(huán)套設(shè)于所述支撐軸(61)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于接紙理紙的傳送機構(gòu)，其特征在于:所述兩支撐板(11)架在兩條平行設(shè)置的軌道上，兩支撐板(11)與兩軌道均通過齒條嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求f5中任意一項所述的用于接紙理紙的傳送機構(gòu)，其特征在于:所述第二活塞桿位于所述支撐軸(61)的后方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于接紙理紙的傳送機構(gòu)，其特征在于:所述鉸接連接件(53 )包括第一連接件(531)和第二連接件(532 )，第一連接件(531)的兩端分別與第一轉(zhuǎn)動桿(52)的自由端和第二連接件(532)的一端鉸接，第二連接件(532)的另一端與所述第一活塞桿的下端固連。
【文檔編號】B65H15/00GK204211202SQ201420633846
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】周賢清 申請人:四川成峰機械有限公司