包裝袋開袋口裝襪裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種包裝袋開袋口裝襪裝置，包括一機架，機架上設置有一傳送帶以及一驅動傳送帶傳動的步進電機，傳送帶起始端的兩個側方分別設置有一包裝袋開袋口裝置和包裝袋搬運裝置，其中包裝袋開袋口裝置上方還設置有一襪子推送裝置。本實用新型通過上下兩側的真空吸盤先將包裝袋拉開一個縱向口子，再通過兩撥叉伸入上述已被兩真空吸盤拉開的包裝袋口子中并打開，最終包裝袋袋口被橫向撐開，再通過壓板壓住成品襪子，并將成品襪子依次由面板上從引導板上推入包裝袋袋口中，實現(xiàn)最終裝袋工序。
【專利說明】包裝袋開袋口裝襪裝置

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及包裝機械【技術領域】，更具體地說是一種包裝袋開袋口裝襪裝置。

【背景技術】
[0002]在我們日常襪子包裝工序當中，一雙已經完成貼標簽、縫吊牌等工序后的成品襪子最后需要裝袋工序，日常裝袋工序都是由人工完成的，即工作人員先取一個空包裝袋，然后撐開口子后將成品襪子放入，再放到傳送帶上進入下一封袋口工序。其中將成品襪子裝入包裝袋的工序當中，將包裝袋扯開口子的工作看似簡單，其實相當耗體力和眼力，因為包裝袋大多為透明薄膜體，所以要求眼要亮、手要巧。
[0003]檢索眾多的襪子包裝機，比如ZL201320646203.9、ZL201310053838.2等，都沒有提及包裝袋開袋口并裝入成品襪子這樣的工序被機械化所代替，目前整個行業(yè)該項內容還是空白。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于填補現(xiàn)有技術沒有包裝袋開袋口裝置而使得襪子裝袋工序難以并入襪子包裝機實現(xiàn)一體化流水線操作的空白，提供一種結構簡單、操作方便、性能穩(wěn)定、開袋口效率高的包裝袋開袋口裝襪裝置。
[0005]為了達到以上目的，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種包裝袋開袋口裝襪裝置，包括一機架，所述機架上設置有一傳送帶以及一驅動所述傳送帶傳動的步進電機，其特征在于，所述傳送帶起始端的側方設置有一面板，所述面板下方通過安裝柱平行連接有一臺板，所述臺板上臨近所述傳送帶側邊緣設置有一對呈自由開合狀的撥叉，這對所述撥叉分別連接有一擺臂，每一所述擺臂均固定有一轉軸，每一所述轉軸均軸接于所述臺板上的一軸孔中，且這對所述轉軸共同連接有一促使兩者同步相向旋轉的動力組件，這對所述撥叉的開合口上下分別設置有一開袋口真空吸盤；所述面板上方設置有一壓板，所述壓板上端連接有一下壓氣缸，所述下壓氣缸固定在一滑板上，所述滑板連接有一推送無桿氣缸，所述推送無桿氣缸的行程在所述面板和傳送帶之間。
[0006]本實用新型開袋口的原理是:上下兩側的開袋口真空吸盤先將包裝袋拉開一個縱向口子，再通過兩撥叉伸入上述已被兩開袋口真空吸盤拉開的包裝袋口子中并打開，最終包裝袋袋口被橫向撐開。
[0007]在完成上述原理的設計時，最終要的是兩撥叉向外側打開過程中要伴隨著向前行徑的動作，才能順利伸入袋口中并撐開。所以撥叉需要扯開空間偏心旋轉，因此需要加裝擺臂以實現(xiàn)。類似于游泳當中雙手向前伸的過程中并打開的動作。
[0008]本實用新型裝襪的原理:壓板下壓將襪子按在面板上，然后通過推送無桿氣缸平移壓板，壓板按著襪子向前推送。(本文中無桿氣缸均為磁性無桿氣缸，它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應。市面上已比較常見，本實用新型僅做應用，所以對于無桿氣缸的結構不做贅述)
[0009]此外，對于開袋口真空吸盤需要提供與其相連的抽真空設備(如真空發(fā)生器等)作省略描述；真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設備執(zhí)行器之一。吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。
[0010]作為優(yōu)選，所述動力組件包括一推送氣缸，所述推送氣缸的氣缸軸上連接有一推板，所述推板上設置有一推桿，所述推桿與氣缸軸相垂直，所述推桿的兩自由端上分別設置有一連桿，每一所述連桿均鉸接有一偏心桿，兩所述偏心桿分別擇一固定在所述轉軸上并與所述擺臂不重合。
[0011]在實現(xiàn)兩轉軸同步相向旋轉目的中，也可以設計同步電機來實現(xiàn)，并用系統(tǒng)編程控制的方法實現(xiàn)，但是那樣做成本比較高，就拿編程來說就使得成本直線上升，能夠通過簡單的機械實現(xiàn)，就用機械實現(xiàn)。所以本實用新型通過曲柄機構來實現(xiàn)，由偏心桿和連桿形成的曲柄，簡單、方便、實用。
[0012]作為優(yōu)選，推板的前端于兩所述撥叉之間連接有一引導板，所述引導板緊貼于所述面板下沿且所述弓I導板略高于所述傳送帶的傳送帶面。導引板能夠方便襪子從其上過渡并被快速引入到已開袋口的包裝袋中。
[0013]作為優(yōu)選，傳送帶起始端的還一側方設置有一放置包裝袋的擱置板，所述擱置板的上方設置有一對搬運真空吸盤，這對所述搬袋真空吸盤平行安裝于一升降板的兩端，所述升降板上端連接有一升降氣缸，所述升降氣缸固定在一搬運基座上，所述搬運基座連接有一搬運無桿氣缸，所述搬運無桿氣缸的行程在所述擱置板和傳送帶之間。
[0014]為了實現(xiàn)全自動化，所以一疊包裝袋也采用機械化分離并逐一搬運，升降氣缸工作下降，升降板兩端的搬運真空吸盤吸附其一張包裝袋，隨之升降氣缸上升，搬運無桿氣缸工作將包裝袋從擱置板搬運至傳送帶上，本實用新型通過吸附的方式來實現(xiàn)，因為兩張包裝袋之間幾乎無粘性，所以吸附起上一張，下一張自動分離。
[0015]作為優(yōu)選，其中一個搬運真空吸盤在完成搬運包裝袋任務后又充當開袋口真空吸盤用。
[0016]在開袋口當中需要兩個真空吸盤將包裝袋兩側袋口吸附住，并且其中一個真空吸盤需要升降以扯開口子，而搬運真空吸盤具備上述條件，所以為合并設計剩下成本，其中一個搬運真空吸盤在完成搬運包裝袋任務后又充當開袋口真空吸盤用，同時另一開袋口真空吸盤只要穩(wěn)穩(wěn)安裝在臺板上即可，并不需要再加裝升降組件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型包裝袋開袋口裝置的結構示意圖；
[0019]圖3為圖2裝置去掉面板后的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型襪子推送裝置的結構示意圖；
[0021]圖5為本實用新型包裝袋搬運裝置的結構示意圖。
[0022]圖中:1-機架，2-傳送帶，3-包裝袋開袋口裝置，4-襪子推送裝置，5-包裝袋，6-包裝袋搬運裝置，7-步進電機，10-引導板，11-臺板，12-面板，13-安裝柱，14-推送氣缸，15-推板，16-推桿，17-連桿，18-偏心桿，19-擺臂，20-撥叉，21-開袋口真空吸盤，22-推送無桿氣缸，23-滑板，24-下壓氣缸，25-壓板，26-搬運基座，27-搬運無桿氣缸，28-升降氣缸，29-升降板，30-搬運真空吸盤。

【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的技術手段、創(chuàng)作特征與達成目的易于明白理解，以下結合具體實施例進一步闡述本實用新型。
[0024]實施例:如圖1所示，一種包裝袋開袋口裝襪裝置，包括一機架1，機架I上設置有一傳送帶2以及一驅動傳送帶2傳動的步進電機7，傳送帶2起始端的兩個側方分別設置有一包裝袋開袋口裝置3和包裝袋搬運裝置6，其中包裝袋開袋口裝置3上方還設置有一襪子推送裝置4。
[0025]如圖2和圖3所示，包裝袋開袋口裝置3包括一面板12，面板12下方通過安裝柱13平行連接有一臺板11，臺板11上臨近傳送帶2側邊緣設置有一對呈自由開合狀的撥叉20，這對撥叉20分別連接有一擺臂19，每一擺臂19均固定有一轉軸，每一轉軸均軸接于臺板11上的一軸孔中，且這對轉軸共同連接有一促使兩者同步相向旋轉的動力組件，動力組件包括一推送氣缸14，推送氣缸14的氣缸軸上連接有一推板15，推板15上設置有一推桿16,推桿16與氣缸軸相垂直,推桿16的兩自由端上分別設置有一連桿17,每一連桿17均鉸接有一偏心桿18，兩偏心桿18分別擇一固定在轉軸上并與擺臂19不重合。推板15的前端于兩撥叉之間連接有一引導板10，引導板10緊貼于面板下沿且引導板10略高于傳送帶2的傳送帶面。這對撥叉20的開合口下設置有一開袋口真空吸盤21 ;開袋口真空吸盤21安裝在臺板11上。
[0026]如圖4所不,襪子推送裝置4包括一壓板25,壓板25設置于面板12上方,壓板25上端連接有一下壓氣缸24，下壓氣缸24固定在一滑板23上，滑板23連接有一推送無桿氣缸22，推送無桿氣缸22的行程在面板12和傳送帶2之間。
[0027]如圖5所示，傳送帶2起始端的一側方設置有一放置包裝袋5的擱置板，包裝袋搬運裝置6設置在擱置板上方，包裝袋搬運裝置6包括一對搬運真空吸盤30，其中一個搬運真空吸盤30在完成搬運包裝袋5任務后又充當開袋口真空吸盤21用。這對搬袋真空吸盤30平行安裝于一升降板29的兩端，升降板29上端連接有一升降氣缸28，升降氣缸28固定在一搬運基座26上，搬運基座26連接有一搬運無桿氣缸27，搬運無桿氣缸27的行程在擱置板和傳送帶2之間。
[0028]一種包裝袋開袋口裝襪裝置的開袋口裝襪方法，包括以下步驟:
[0029]( I)升降氣缸工作下降，升降板兩端的搬運真空吸盤吸附其一張包裝袋，隨之升降氣缸上升，搬運無桿氣缸工作將包裝袋從擱置板搬運至傳送帶上，升降氣缸工作再下降并使包裝袋平整攤于兩撥叉的正前方；
[0030](2)其中靠近撥叉的搬運真空吸盤在完成搬運包裝袋任務后又充當開袋口真空吸盤用，它與下方的開袋口真空吸盤一起工作分別吸住包裝袋的兩側面，然后升降氣缸上升一端距離將包裝袋縱向拉開一個口子；
[0031](3)推送氣缸促使氣缸軸向前推進推板，推桿隨著推板前進，推桿促使兩連桿分別撬動各自偏心桿，兩偏心桿促使兩轉軸相向旋轉，兩轉軸帶動兩擺臂同時向外擺撥叉，此時實現(xiàn)兩撥叉向外側打開，因為兩轉軸相對于臺板是靜態(tài)的，所以兩撥叉向外側打開時伴隨著向正前方前行的動作，即兩撥叉伸入上述已被兩開袋口真空吸盤拉開的包裝袋口子中并打開，最終包裝袋袋口亦被橫向撐開；同時，在推板前進過程中，引導板向前行徑，后一步于兩撥叉而進入包裝袋袋口中；
[0032](4)在面板上放上一雙成品襪子，下壓氣缸下壓，壓板壓住成品襪子，推送無桿氣缸工作將成品襪子依次由面板上從引導板上推入包裝袋袋口中，然后下壓氣缸抬升一小段，推送無桿氣缸同時將壓板從包裝袋中撤出，同時推送氣缸使氣缸軸向后回縮使得兩撥叉收攏并與引導板一并撤出包裝袋，兩開袋口真空吸盤也松開包裝袋，成品襪子即被完整裝進包裝袋內；
[0033](5)所有裝置復位初始態(tài)，如推送無桿氣缸、下壓氣缸、搬運無桿氣缸、升降氣缸、推送氣缸，同時傳送帶在步進電機的驅動下向前步進一步；重復上述步驟。
[0034]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1.一種包裝袋開袋口裝襪裝置，包括一機架，所述機架上設置有一傳送帶以及一驅動所述傳送帶傳動的步進電機，其特征在于，所述傳送帶起始端的側方設置有一面板，所述面板下方通過安裝柱平行連接有一臺板，所述臺板上臨近所述傳送帶側邊緣設置有一對呈自由開合狀的撥叉，這對所述撥叉分別連接有一擺臂，每一所述擺臂均固定有一轉軸，每一所述轉軸均軸接于所述臺板上的一軸孔中，且這對所述轉軸共同連接有一促使兩者同步相向旋轉的動力組件，這對所述撥叉的開合口上下分別設置有一開袋口真空吸盤；所述面板上方設置有一壓板，所述壓板上端連接有一下壓氣缸，所述下壓氣缸固定在一滑板上，所述滑板連接有一推送無桿氣缸，所述推送無桿氣缸的行程在所述面板和傳送帶之間。
2.根據權利要求1所述的包裝袋開袋口裝襪裝置，其特征在于，所述動力組件包括一推送氣缸，所述推送氣缸的氣缸軸上連接有一推板，所述推板上設置有一推桿，所述推桿與氣缸軸相垂直，所述推桿的兩自由端上分別設置有一連桿，每一所述連桿均鉸接有一偏心桿，兩所述偏心桿分別擇一固定在所述轉軸上并與所述擺臂不重合。
3.根據權利要求2所述的包裝袋開袋口裝襪裝置，其特征在于，推板的前端于兩所述撥叉之間連接有一引導板，所述引導板緊貼于所述面板下沿。
4.根據權利要求1或2或3所述的包裝袋開袋口裝襪裝置，其特征在于，傳送帶起始端的還一側方設置有一放置包裝袋的擱置板，所述擱置板的上方設置有一對搬運真空吸盤，這對所述搬運真空吸盤平行安裝于一升降板的兩端，所述升降板上端連接有一升降氣缸，所述升降氣缸固定在一搬運基座上，所述搬運基座連接有一搬運無桿氣缸，所述搬運無桿氣缸的行程在所述擱置板和傳送帶之間。
5.根據權利要求4所述的包裝袋開袋口裝襪裝置，其特征在于，其中一個搬運真空吸盤在完成搬運包裝袋任務后又充當開袋口真空吸盤用。
【文檔編號】B65B43/26GK204124425SQ201420526059
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權日:2014年9月15日
【發(fā)明者】李奇, 張曉鶴, 張毅, 焦玉平, 王哲, 朱夏 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所義烏中心, 中國科學院沈陽自動化研究所