半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種半導(dǎo)體吸取移載機(jī)構(gòu)，其主要是利用伺服馬達(dá)驅(qū)動栓槽組帶動連動轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，而使固定于連動轉(zhuǎn)板下方的吸嘴轉(zhuǎn)板帶動半導(dǎo)體吸取器旋轉(zhuǎn)，然后利用該線性馬達(dá)驅(qū)使連動轉(zhuǎn)板側(cè)邊的升降滑座向上或向下移動，藉由升降滑座的上擋部及下?lián)醪框?qū)使連動轉(zhuǎn)板帶動吸嘴轉(zhuǎn)板上下位移，而令半導(dǎo)體吸取器座直線運(yùn)動，本實(shí)用新型藉由栓槽組及升降滑座分別執(zhí)行半導(dǎo)體吸取器的旋轉(zhuǎn)及直線運(yùn)動，可有效減少組件磨耗率，增加組件的使用壽命。
【專利說明】半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種半導(dǎo)體取放裝置，尤指涉及一種透過不同結(jié)構(gòu)分別執(zhí)行旋轉(zhuǎn)及直線運(yùn)動的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體取放裝置主要是將一基座設(shè)置于一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上，并于該基座上設(shè)置一直線馬達(dá)，藉由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動擺臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并透過直線馬達(dá)帶動擺臂執(zhí)行位移動作，然而，此種現(xiàn)有技術(shù)的半導(dǎo)體取放裝置，由于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與直線馬達(dá)的工作軸線并不相交，且旋轉(zhuǎn)馬達(dá)除了需要帶動直線馬達(dá)、擺臂及基座旋轉(zhuǎn)之外，尚需承載直線馬達(dá)、擺臂及基座的重量，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的軸心容易偏心，影響工作的精密度，且當(dāng)偏心角度過大時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸會與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相互摩擦，不但會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的動力輸出受到影響，甚至可能發(fā)生旋轉(zhuǎn)軸斷裂或旋轉(zhuǎn)馬達(dá)燒毀的狀況。
[0003]而為解決上述問題，中華民國第1432138號專利案，即提供一種『半導(dǎo)體組件取放裝置』，其主要是將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)組設(shè)于一載座的第一組合部，將直線馬達(dá)組設(shè)于該載座的第二組合部，利用載座分擔(dān)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及直線馬達(dá)的重量，并藉由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一動子帶動直線馬達(dá)的第二動子旋轉(zhuǎn)，使第二動子帶動擺臂旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，利用直線馬達(dá)驅(qū)使第二動子帶動擺臂執(zhí)行位移動作。
[0004]該專利案利用載座分擔(dān)直線馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的重量，雖可有效避免旋轉(zhuǎn)軸(第一動子及第二動子)發(fā)生偏心的狀況，然而，透過第一動子帶動第二動子轉(zhuǎn)動及利用直線馬達(dá)驅(qū)使第二動子帶動擺臂進(jìn)行位移，導(dǎo)致第二動子必須承受兩種相互垂直的力量，令第二動子容易出現(xiàn)斷裂的狀況，因此，該專利案透過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動第二動子旋轉(zhuǎn)時(shí)，若直線馬達(dá)亦同時(shí)驅(qū)使第二動子帶動擺臂位移，將加速減短第二動子的使用壽命。
[0005]由此可見，上述中華民國第1432138號專利案雖可解決已知技術(shù)中半導(dǎo)體取放裝置發(fā)生偏心知問題，仍有諸多缺失，并非最好的設(shè)計(jì)，而需要加以改良。
[0006]本案發(fā)明人鑒于上述已知半導(dǎo)體取放裝置與第1432138號專利案所衍生的各項(xiàng)缺點(diǎn)，加以改良創(chuàng)新，并經(jīng)多年苦心潛心研究后，終于成功研發(fā)完成本實(shí)用新型半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的主要目的是在于提供一種減少組件磨耗率并避免因組件間的摩擦力而造成輸出動力增加的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型的次要目的是在于提供一種可有效避免旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生偏心的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的再一目的是在于提供一種可快速并準(zhǔn)確的取放半導(dǎo)體組件的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)。
[0010]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)主要包括一載座、一伺服馬達(dá)、一栓槽組、一連動轉(zhuǎn)板、一吸嘴轉(zhuǎn)板、至少一吸嘴固定單兀、一半導(dǎo)體組件吸取器、一升降滑座及一線性馬達(dá)，其中該伺服馬達(dá)是設(shè)于該載座的馬達(dá)固定板上，該伺服馬達(dá)則是設(shè)于載座的固定立板側(cè)面，該栓槽組的一端是與該伺服馬達(dá)連接，另一端則樞接于載座底部的固定底板，該連動轉(zhuǎn)板是套設(shè)于該栓槽組上，該吸嘴轉(zhuǎn)板是固定于該連動轉(zhuǎn)板的下方，該吸嘴固定單元是固定于該吸嘴轉(zhuǎn)板的定為槽上，并用以夾置該半導(dǎo)體組件吸取器，該升降滑座是設(shè)于該連動轉(zhuǎn)板側(cè)邊，該升降滑座上設(shè)有分別位于連動轉(zhuǎn)板上方及下方的上擋部及下?lián)醪浚以撋祷桥c該線性馬達(dá)連接，本實(shí)用新型是藉由該伺服馬達(dá)驅(qū)動栓槽組旋轉(zhuǎn)，而使固定于栓槽組上的連動轉(zhuǎn)板帶動吸嘴轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)令固定于吸嘴轉(zhuǎn)板的吸嘴固定單元帶動半導(dǎo)體吸取器旋轉(zhuǎn)，然后利用該線性馬達(dá)驅(qū)使升降滑座向上或向下移動，升降滑座的上擋部及下?lián)醪框?qū)使連動轉(zhuǎn)板帶動吸嘴轉(zhuǎn)板上下移動，而使固定于吸嘴轉(zhuǎn)板的吸嘴固定單元帶動半導(dǎo)體吸取器進(jìn)行直線運(yùn)動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)的立體外觀圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的栓槽組立體分解圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的升降滑座立體外觀圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)的側(cè)面部份剖視圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)的立體動作示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)的立體動作另一示意圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)的立體動作再一示意圖。
[0018]標(biāo)號說明:
[0019]1 載座11固定底板
[0020]12固定立板 121穿孔
[0021]13馬達(dá)固定板14軸承固定板
[0022]15軸承2 伺服馬達(dá)
[0023]3 栓槽組 31栓槽軸
[0024]32栓槽轂 33凸出齒
[0025]34凹槽4 連動轉(zhuǎn)板
[0026]41開口槽 5 吸嘴轉(zhuǎn)板
[0027]51定位槽 6 吸嘴固定單元
[0028]61吸嘴固定板62吸嘴夾板
[0029]621夾槽7 半導(dǎo)體組件吸取器
[0030]8 升降滑座 81上擋部
[0031]82下?lián)醪? 線性馬達(dá)

【具體實(shí)施方式】
[0032]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0033]請參閱第1-4圖，本實(shí)用新型的半導(dǎo)體組件移載機(jī)構(gòu)主要包括一載座1、一伺服馬達(dá)2、一栓槽組3、一連動轉(zhuǎn)板4、一吸嘴轉(zhuǎn)板5、至少一吸嘴固定單元6、一半導(dǎo)體組件吸取器7、一升降滑座8及一線性馬達(dá)9，該載座1包括一固定底板11、一固定立板12、一馬達(dá)固定板13及一軸承固定板14，該固定立板12上設(shè)有一穿孔121，該固定底板11、該馬達(dá)固定板13及該軸承固定板14是位于該固定立板12的同一側(cè)，該固定底板11 一側(cè)與該固定立板12的底端垂直相接，該馬達(dá)固定板13 —側(cè)與該固定立板12的頂端垂直相接，而該軸承固定板14是設(shè)于該固定底板11及該馬達(dá)固定板13之間，且該軸承固定板14的一側(cè)與該固定立板12面向該固定底板11及該馬達(dá)固定板13的表面垂直相接,另外,該軸承固定板14及該固定底板11均設(shè)有一軸承15。
[0034]該伺服馬達(dá)2是固定于該馬達(dá)固定板13相對軸承固定板14的另一面上，該栓槽組3包括一栓槽軸31及一栓槽轂32，該栓槽軸31的一端是貫穿該馬達(dá)固定板13及該軸承固定板14的軸承而與該伺服馬達(dá)2連接，該栓槽軸31相對連接伺服馬達(dá)2的另一端則與該栓槽轂32連接，而該栓槽轂32相對與該栓槽軸31連接的另一端是樞接于該固定底板11的軸承15上，其中該栓槽軸31與栓槽轂32連接的結(jié)構(gòu)，是該栓槽轂32套設(shè)于該栓槽軸31 一端外緣，該栓槽軸31外凸設(shè)有復(fù)數(shù)凸出齒33，而該栓槽轂32內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)與該等凸出齒33配合的凹槽34，或該栓槽軸31是套設(shè)于該栓槽轂32 —端外緣，該栓槽轂32外凸設(shè)有復(fù)數(shù)凸出齒33，而該栓槽軸31內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)與該等凸出齒33配合的凹槽34，藉由該等凸出齒33與凹槽34的結(jié)合，而使該栓槽轂32可于該栓槽軸31的軸在線做軸向移動。
[0035]該連動轉(zhuǎn)板4是固定于栓槽轂32的外緣，且該連動轉(zhuǎn)板4外緣設(shè)有一開口槽41，該吸嘴轉(zhuǎn)板5固定于該連動轉(zhuǎn)板4相對栓槽軸31的另一面，且該吸嘴轉(zhuǎn)板5周緣自該開口槽41底部向外延伸至少一定位槽51，該吸嘴固定單元6的數(shù)量與該定位槽51的數(shù)量相同，該吸嘴固定單元6包括一吸嘴固定板61及二吸嘴夾板62，該等吸嘴夾板62相對面鄰近一端的位置均設(shè)有一夾槽621，透過該等夾槽621使該等吸嘴夾板62可由該半導(dǎo)體組件吸取器7外緣，將該半導(dǎo)體組件吸取器7夾置于該等夾槽621之間，且該等吸嘴夾板62相對夾置半導(dǎo)體組件吸取器7的另一端是固定于吸嘴固定板61上，而該吸嘴固定板61是鎖固于該定位槽51上。
[0036]該升降滑座8是設(shè)于該栓槽組3的一側(cè)，該升降滑座8面向栓槽組3的表面上，設(shè)有一上擋部81及一下?lián)醪?2，該上擋部81是位于該連動轉(zhuǎn)板4上方，該下?lián)醪?2是位于該連動轉(zhuǎn)板4下方，該線性馬達(dá)9是設(shè)于該固定立板12相對該固定底板11、馬達(dá)固定板13及軸承固定板14的另一側(cè)，且該線性馬達(dá)9是穿過該穿孔121與該升降滑座8連接。
[0037]請參閱第4-7圖，以下為本實(shí)用新型半導(dǎo)體吸取移載機(jī)構(gòu)的動作說明，本實(shí)用新型的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)使用時(shí)，是利用該伺服馬達(dá)2驅(qū)動栓槽軸31帶動栓槽轂32旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)使固定于栓槽轂32上的連動轉(zhuǎn)板4帶動吸嘴轉(zhuǎn)板5旋轉(zhuǎn)，而使夾于吸嘴夾板62間的半導(dǎo)體吸取器旋轉(zhuǎn)至欲吸取的半導(dǎo)體組件上方，然后利用該線性馬達(dá)9驅(qū)使升降滑座8向下移動，并于該升降滑座8向下移動時(shí)，利用位于連動轉(zhuǎn)板4上方的上擋部81抵頂于連動轉(zhuǎn)板4的上表面，接著該上擋部81利用線性馬達(dá)9驅(qū)使升降滑座8向下移動的力量，帶動連動轉(zhuǎn)板4向下移動，并連帶固定于連動轉(zhuǎn)板4下方的吸嘴轉(zhuǎn)板5耶一并向下移動，使夾于吸嘴夾板62間的半導(dǎo)體吸取器向下移動并將半導(dǎo)體組件吸住。
[0038]然后，本實(shí)用新型半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)利用該線性馬達(dá)9驅(qū)使升降滑座8向上移動，并于該升降滑座8向上移動時(shí)，利用位于連動轉(zhuǎn)板4下方的下?lián)醪?2抵頂于連動轉(zhuǎn)板4的上表面，接著該下?lián)醪?2利用線性馬達(dá)9驅(qū)使升降滑座8向上移動的力量，將連動轉(zhuǎn)板4向上推，令半導(dǎo)體組件吸取器7將半導(dǎo)體組件吸起，之后再透過伺服馬達(dá)2驅(qū)使栓槽軸31帶動栓槽轂32旋轉(zhuǎn)，同時(shí)令固定于栓槽轂32上的連動轉(zhuǎn)板4帶動吸嘴轉(zhuǎn)板5旋轉(zhuǎn)，而使半導(dǎo)體組件吸取器7將半導(dǎo)體組件旋轉(zhuǎn)移載至目的地上方，接著再透過線性馬達(dá)9帶動升降滑座8向下位移，使半導(dǎo)體組件吸取器7將半導(dǎo)體組件放置于目的地，即完成半導(dǎo)體組件移載的流程。
[0039]另外，上述線性馬達(dá)9帶動升降滑座8向上或下移動時(shí)，透過上擋部81及下?lián)醪?2驅(qū)使連動轉(zhuǎn)板4帶動吸嘴轉(zhuǎn)板5上下位移，其主要是利用栓槽組3中凸出齒33與凹槽34的結(jié)合，而令栓槽轂32可于栓槽軸31的軸在線做軸向移動，因此當(dāng)上擋部81及下?lián)醪?2推動連動轉(zhuǎn)板4向上或向下時(shí)，套設(shè)于栓槽轂32上的連動轉(zhuǎn)板4則受力帶動栓槽轂32于栓槽軸31上進(jìn)行位移，而令設(shè)于連動轉(zhuǎn)板4下方的吸嘴轉(zhuǎn)板5同時(shí)帶動半導(dǎo)體組件吸取器7作直線運(yùn)動。
[0040]再者，上述伺服馬達(dá)2帶驅(qū)動栓槽軸31帶動栓槽轂32旋轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)使固定于栓槽轂32上的連動轉(zhuǎn)板4帶動吸嘴轉(zhuǎn)板5旋轉(zhuǎn)時(shí)，接觸于連動轉(zhuǎn)板4上表面的上擋部81，及接觸于連動轉(zhuǎn)板4下表面的下?lián)醪?2，均是以滾輪設(shè)計(jì)，且該上擋部81及該下?lián)醪?2的滾輪軸心與該栓槽軸31的軸心相垂直，因此當(dāng)連動轉(zhuǎn)板4轉(zhuǎn)動時(shí)，該上擋部81及下?lián)醪?2均會受連動轉(zhuǎn)板4的轉(zhuǎn)動，而于連動轉(zhuǎn)板4的上表面及下表面上轉(zhuǎn)動，可有效減少連動轉(zhuǎn)板4轉(zhuǎn)動時(shí)，上擋部81及下?lián)醪?2與連動轉(zhuǎn)板4產(chǎn)生的摩擦力，進(jìn)而減少組件的磨耗率及伺服馬達(dá)2的輸出動力。
[0041]本實(shí)用新型所提供的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)，與其他現(xiàn)有技術(shù)相互比較時(shí)，更具備下列優(yōu)點(diǎn):
[0042]1.本實(shí)用新型的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)是透過載座的馬達(dá)固定板及固定立板分別承載伺服馬達(dá)與線性馬達(dá)的重量，可有效避免如已知結(jié)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)馬達(dá)同時(shí)承載直線馬達(dá)、擺臂及基座的重量，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的軸心容易偏心的問題。
[0043]2.本實(shí)用新型的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)是藉由伺服馬達(dá)驅(qū)動輸接組旋轉(zhuǎn)，及利用線性馬達(dá)驅(qū)使升降滑座帶動半導(dǎo)體組件吸取器作直線運(yùn)動，可有效避免如中華民國第1432138號專利案的第二動子必須承受兩種相互垂直的力量，而造成第二動子容易出現(xiàn)斷裂的問題。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:其主要包括: 一栓槽組，該栓槽組包括一栓槽軸及一栓槽轂，該栓槽轂是設(shè)于該栓槽軸的一端； 一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)與該栓槽軸相對栓槽轂的另一端連接； 一連動轉(zhuǎn)板，該連動轉(zhuǎn)板是套設(shè)固定于該栓槽轂的外緣，且該連動轉(zhuǎn)板周緣設(shè)有一開口槽； 一吸嘴轉(zhuǎn)板，該吸嘴轉(zhuǎn)板固定于該連動轉(zhuǎn)板相對栓槽軸的另一面，且該吸嘴轉(zhuǎn)板周緣自該開口槽底部向外延伸至少一定位槽； 至少一吸嘴固定單元，該吸嘴固定單元是設(shè)于該定位槽上，用以固定一半導(dǎo)體組件吸取器； 一升降滑座，該升降滑座是設(shè)于該栓槽組的一側(cè)，該升降滑座面向栓槽組的表面上，設(shè)有一上擋部及一下?lián)醪浚撋蠐醪渴俏挥谠撨B動轉(zhuǎn)板上方，該下?lián)醪渴俏挥谠撐燹D(zhuǎn)板下方；以及 一線性馬達(dá)，該線性馬達(dá)是與該升降滑座連接。
2.如權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中還包括一載座，該載座包括一軸承固定板、一固定立板、一馬達(dá)固定板及一固定底板，該固定底板及該馬達(dá)固定板是分別與該固定立板同側(cè)的頂端及底端連接，該軸承固定板是設(shè)于該馬達(dá)固定板及該固定底板之間，且該軸承固定板的一側(cè)與該固定立板連接，其中該伺服馬達(dá)是固定于該馬達(dá)固定板相對固定底板的表面，該栓槽組是穿過該馬達(dá)固定板及該軸承固定板，并以栓槽轂相對栓槽軸的另一端與該固定底板做樞接，該固定立板上設(shè)有一穿孔，該線性馬達(dá)是設(shè)于該固定立板相對連接該固定底板的另一面的表面，并穿過該穿孔與該升降滑座連接。
3.如權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中該軸承固定板及該固定底板均設(shè)有一軸承，該栓槽組是穿過該軸承固定板的軸承，并以栓槽轂相對栓槽軸的另一端與該固定底板的軸承做樞接。
4.如權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中該栓槽轂是套設(shè)于該栓槽軸一端外緣，該栓槽軸外凸設(shè)有復(fù)數(shù)凸出齒，而該栓槽轂內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)與該等凸出齒配合的凹槽。
5.如權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中該栓槽軸是套設(shè)于該栓槽轂一端外緣，該栓槽轂外凸設(shè)有復(fù)數(shù)凸出齒，而該栓槽軸內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)與該等凸出齒配合的凹槽。
6.如權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中更包括一設(shè)于固定底板面向軸承固定板表面的緩沖擋桿，該緩沖擋桿是位于該吸嘴轉(zhuǎn)板的下方。
7.如權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中該吸嘴固定單元包括一吸嘴固定板及二吸嘴夾板，該吸嘴固定板是固定于該定位槽上，該等吸嘴夾板的底面一端是固定于該吸嘴固定板相對定位槽的另一面，且該等吸嘴夾板相對固定于該吸嘴固定板的另一端則用以夾置該半導(dǎo)體組件吸取器。
8.如權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體組件吸取移載機(jī)構(gòu)，其特征在于:其中該上擋部及下?lián)醪烤鶠闈L輪，且該上擋部及該下?lián)醪康臐L輪軸心與該栓槽軸的軸心相垂直。
【文檔編號】B65G47/90GK204137894SQ201420501024
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】李錫昌, 葉志祥 申請人:維明企業(yè)股份有限公司, 泓杰科技有限公司