一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu),其底座的前后兩側(cè)分別裝有前豎板和后豎板,傳送裝置的驅(qū)動電機驅(qū)動主動輪旋轉(zhuǎn),在輸送帶輪作用下帶動從動輪使兩組傳送帶運轉(zhuǎn),使產(chǎn)品前移;底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機構(gòu);前豎板和后豎板上分別安裝有側(cè)壓緊機構(gòu);前豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機構(gòu),前豎板外側(cè)裝有左壓緊機構(gòu)和右壓緊機構(gòu);底板上通過感應(yīng)器固定座裝有產(chǎn)品感應(yīng)器;本實用新型可運輸產(chǎn)品,當產(chǎn)品感應(yīng)器應(yīng)到產(chǎn)品后,驅(qū)動電機停止,傳送帶停止轉(zhuǎn)動,在產(chǎn)品停下來后,阻擋機構(gòu)阻擋產(chǎn)品,升降吸附機構(gòu)將產(chǎn)品吸緊,側(cè)壓緊機構(gòu)將產(chǎn)品壓緊,左壓緊機構(gòu)和右壓緊機構(gòu)下壓,壓住產(chǎn)品表面,可完全定位住產(chǎn)品對產(chǎn)品進行鎖螺絲,其定位準確,操作方便。
【專利說明】一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001 ] 本實用新型涉及一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]給電子產(chǎn)品鎖螺絲時,螺絲通過及其外部的螺絲供料口加入,通過管道等設(shè)備將螺絲加入螺絲供料機構(gòu)中,然后螺絲通過出料口到達螺絲供料盤中,鎖螺絲機構(gòu)通過X、Y、z軸機構(gòu)的配合,螺絲批運輸至供料盤中,升降氣缸帶動夾爪下移,然后夾爪氣缸帶動夾爪夾取螺絲,然后螺絲批吸住螺絲,再在Χ、Υ、Ζ軸機構(gòu)的運輸下,到達標準作業(yè)位置,經(jīng)過CXD拍照對位后,將螺絲鎖緊,產(chǎn)品鎖完螺絲,流水線機構(gòu)啟動,將安裝好的產(chǎn)品下移至出料機構(gòu),將加工好的產(chǎn)品取下。
[0003]流水線機構(gòu)在工作時,首先將產(chǎn)品放置于進料機構(gòu)的上料托板上,運輸皮帶通過電機帶動從而帶動產(chǎn)品在上料托板上前行,當?shù)谝粋€產(chǎn)品進入到安裝工站時,感應(yīng)片感應(yīng)到產(chǎn)品后,皮帶線停止轉(zhuǎn)動,各個阻擋氣缸作用,將各個工站的產(chǎn)品阻擋其前行,測壓塊壓緊產(chǎn)品。在安裝工站產(chǎn)品停下來后,底部有吸盤將產(chǎn)品吸緊,側(cè)壓緊機構(gòu)通過壓緊氣缸驅(qū)動,兩側(cè)壓緊氣缸共同作用,將產(chǎn)品壓緊,在產(chǎn)品的表面,通過縱向氣缸的作用帶動壓塊,壓住產(chǎn)品表面,鎖完螺絲后還需要將產(chǎn)品運輸至出料機構(gòu),因此在安裝工站需要一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu)來實現(xiàn)上述操作。
實用新型內(nèi)容:
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu),可壓緊并加緊產(chǎn)品,可阻擋產(chǎn)品,并且可輸送產(chǎn)品到下一工站,其可完全定位住產(chǎn)品對產(chǎn)品進行鎖螺絲,其定位準確,操作方便。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu),它包括底座和傳送裝置,所述底座的前后兩側(cè)分別安裝有一豎板,為前豎板和后豎板,所述傳送裝置包括驅(qū)動電機、主動輪、從動軸、從動輪、輸送帶輪、傳送帶和導(dǎo)輪;所述底座下方安裝有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機的主軸連接著主動輪,所述前豎板和后豎板上還安裝有從動軸,從動軸的端部安裝有從動輪,且主動輪和從動輪之間通過輸送帶輪連接在一起;所述從動軸上安裝有兩組傳送帶,所述前豎板和后豎板上分別安裝有三組以上的導(dǎo)輪,每組傳送帶分別首尾相接纏繞在相對應(yīng)的從動軸和導(dǎo)輪上。
[0007]所述底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機構(gòu),所述阻擋機構(gòu)包括阻擋支柱、阻擋氣缸底座、阻擋氣缸安裝座、阻擋氣缸和阻擋塊,所述阻擋支柱下端安裝在移載底座上,上端安裝有阻擋氣缸底座,所述阻擋氣缸安裝座為L型結(jié)構(gòu),其安裝在阻擋氣缸底座上,所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝座上,阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿上端。
[0008]所述前豎板和后豎板上分別安裝有側(cè)壓緊機構(gòu),所述側(cè)壓緊機構(gòu)包括側(cè)壓緊氣缸安裝座、側(cè)壓緊氣缸和側(cè)壓緊塊,所述側(cè)壓緊氣缸安裝座安裝在前豎板或后豎板的外側(cè)面上,側(cè)壓緊氣缸安裝在側(cè)壓緊氣缸安裝座上,側(cè)壓緊塊安裝在側(cè)壓緊氣缸上。
[0009]所述前豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機構(gòu),前豎板外側(cè)安裝有左壓緊機構(gòu)和右壓緊機構(gòu),所述升降吸附機構(gòu)包括升降氣缸固定座、升降氣缸、升降板、吸盤固定板、產(chǎn)品托板和吸盤,所述升降氣缸固定座安裝在前豎板內(nèi)側(cè),升降氣缸安裝在升降氣缸固定座上;所述升降氣缸的上部安裝有升降板,所述吸盤固定板與升降板安裝在一起,吸盤固定板上部安裝有產(chǎn)品托板,吸盤固定板上安裝有三組以上的吸盤,且吸盤穿過產(chǎn)品托板露出在產(chǎn)品托板上。
[0010]所述右壓緊機構(gòu)包括右壓塊氣缸固定座、右壓塊氣缸和右壓塊,所述右壓塊氣缸固定座安裝在前豎板外側(cè),右壓塊氣缸安裝在右壓塊氣缸固定座上,右壓塊安裝在右壓塊氣缸上。
[0011]所述左壓緊機構(gòu)包括縱向氣缸固定板、縱向氣缸、推板、縱向連接塊、橫向氣缸、滑軌、滑塊、橫向連接塊、左壓塊連接塊和左壓塊,所述縱向氣缸固定板安裝在前豎板外側(cè);所述縱向氣缸安裝在縱向氣缸固定板上;所述縱向氣缸的活塞桿上安裝有推板,所述縱向連接塊與推板固定連接在一起;所述縱向連接塊上安裝有橫向氣缸和滑軌,且橫向氣缸和滑軌相互平行,滑軌上配合安裝有滑塊,橫向氣缸的活塞桿上連接有橫向連接塊,且橫向連接塊安裝在滑塊上;所述橫向連接塊上固定安裝有左壓塊連接塊,所述左壓塊安裝在左壓塊連接塊上。
[0012]所述底板上安裝有感應(yīng)器固定座,感應(yīng)器固定座上安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器,且產(chǎn)品感應(yīng)器位于升降吸附機構(gòu)和阻擋機構(gòu)之間。
[0013]作為優(yōu)選,所述左壓塊通過兩個彈簧螺絲安裝在左壓塊連接塊上。
[0014]作為優(yōu)選,所述橫向連接塊為帶有三個凸緣的結(jié)構(gòu),包括凸緣a、凸緣b和凸緣c,所述凸緣a處與橫向氣缸的活塞桿連接在一起,凸緣b底部安裝在滑塊上,凸緣c與壓頭連接塊連接在一起。
[0015]作為優(yōu)選,所述前豎板和后豎板上部分別安裝有皮帶保護板,且皮帶保護板位于側(cè)壓緊塊的兩側(cè)。
[0016]作為優(yōu)選,所述阻擋支柱有四個,對稱安裝在阻擋氣缸底座上。
[0017]作為優(yōu)選,所述前豎板和后豎板上分別設(shè)有一槽孔,所述側(cè)壓緊塊可從槽孔處穿過壓緊產(chǎn)品側(cè)面。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]本實用新型驅(qū)動電機驅(qū)動帶動主動輪旋轉(zhuǎn),在輸送帶輪的作用下帶動從動輪旋轉(zhuǎn),從而使從動軸上的傳送帶在導(dǎo)輪的導(dǎo)向下傳送,最終帶動兩組傳送帶上的產(chǎn)品前移,當產(chǎn)品到達標準位置處,產(chǎn)品感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后,驅(qū)動電機停止,傳送帶停止轉(zhuǎn)動,在產(chǎn)品停下來后,阻擋機構(gòu)阻擋產(chǎn)品,升降吸附機構(gòu)將產(chǎn)品吸緊,側(cè)壓緊機構(gòu)將產(chǎn)品壓緊,左壓緊機構(gòu)和右壓緊機構(gòu)下壓,壓住產(chǎn)品表面,可完全定位住產(chǎn)品對產(chǎn)品進行鎖螺絲。本實用新型定位準確,操作方便,防止產(chǎn)品篡位、移位,并可運送產(chǎn)品到下一工站。
【專利附圖】
【附圖說明】
:
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖2為圖1的主視圖;
[0023]圖3為圖1的俯視圖;
[0024]圖4為本實用新型的去掉前豎板后的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖5為圖4的主視圖;
[0026]圖6為本實用新型的左壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖7為本實用新型的左壓緊機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
:
[0028]實施例,見附圖1?7,一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu),它包括底座I和傳送裝置I,所述底座的前后兩側(cè)分別安裝有一豎板,為前豎板2和后豎板3,所述傳送裝置包括驅(qū)動電機4、主動輪5、從動軸6、從動輪7、輸送帶輪8、傳送帶9和導(dǎo)輪10 ;所述底座下方安裝有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機的主軸連接著主動輪,所述前豎板和后豎板上還安裝有從動軸,從動軸的端部安裝有從動輪,且主動輪和從動輪之間通過輸送帶輪連接在一起;所述從動軸上安裝有兩組傳送帶,所述前豎板和后豎板上分別安裝有六組導(dǎo)輪,每組傳送帶分別首尾相接纏繞在相對應(yīng)的從動軸和導(dǎo)輪上。
[0029]所述底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機構(gòu)II,所述阻擋機構(gòu)包括阻擋支柱11、阻擋氣缸底座12、阻擋氣缸安裝座13、阻擋氣缸14和阻擋塊15,所述阻擋支柱有四個,對稱安裝在阻擋氣缸底座上,阻擋支柱下端安裝在移載底座上,所述阻擋氣缸安裝座為L型結(jié)構(gòu),其安裝在阻擋氣缸底座上,所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝座上,阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿上端,阻擋氣缸驅(qū)動可帶動阻擋塊上下移動,從而使阻擋塊可阻擋住產(chǎn)品,防止產(chǎn)品前移。
[0030]所述前豎板和后豎板上分別安裝有側(cè)壓緊機構(gòu)III,所述側(cè)壓緊機構(gòu)包括側(cè)壓緊氣缸安裝座16、側(cè)壓緊氣缸17和側(cè)壓緊塊18,所述側(cè)壓緊氣缸安裝座安裝在前豎板或后豎板的外側(cè)面上,側(cè)壓緊氣缸安裝在側(cè)壓緊氣缸安裝座上,側(cè)壓緊塊安裝在側(cè)壓緊氣缸上,側(cè)壓緊氣缸驅(qū)動可帶動側(cè)壓緊塊前后移動,從而使側(cè)壓緊塊可壓緊或松開產(chǎn)品的側(cè)面。所述前豎板和后豎板上分別設(shè)有一槽孔,所述側(cè)壓緊塊可從槽孔處穿過壓緊產(chǎn)品側(cè)面。
[0031]所述前豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機構(gòu)IV,前豎板外側(cè)安裝有左壓緊機構(gòu)V和右壓緊機構(gòu)VI,所述升降吸附機構(gòu)包括升降氣缸固定座19、升降氣缸20、升降板21、吸盤固定板22、產(chǎn)品托板23和吸盤24,所述升降氣缸固定座安裝在前豎板內(nèi)側(cè),升降氣缸安裝在升降氣缸固定座上;所述升降氣缸的上部安裝有升降板,所述吸盤固定板與升降板安裝在一起,吸盤固定板上部安裝有產(chǎn)品托板,吸盤固定板上安裝有三組以上的吸盤,且吸盤穿過產(chǎn)品托板露出在產(chǎn)品托板上,升降氣缸驅(qū)動帶動升降板上下移動,可使產(chǎn)品托板和吸盤上下移動,可托住產(chǎn)品并吸附產(chǎn)品底部。
[0032]所述前豎板和后豎板上部分別安裝有皮帶保護板25,且皮帶保護板位于側(cè)壓緊塊的兩側(cè),可保護皮帶防止雜物進入皮帶內(nèi),影響皮帶的正常運行。
[0033]所述右壓緊機構(gòu)包括右壓塊氣缸固定座26、右壓塊氣缸27和右壓塊28,所述右壓塊氣缸固定座安裝在前豎板外側(cè),右壓塊氣缸安裝在右壓塊氣缸固定座上,右壓塊安裝在右壓塊氣缸上,右壓塊氣缸驅(qū)動帶動右壓塊可壓緊產(chǎn)品的右上表面。
[0034]所述左壓緊機構(gòu)包括縱向氣缸固定板29、縱向氣缸30、推板31、縱向連接塊32、橫向氣缸33、滑軌34、滑塊35、橫向連接塊36、左壓塊連接塊37和左壓塊38,所述縱向氣缸固定板安裝在前豎板外側(cè);所述縱向氣缸安裝在縱向氣缸固定板上;所述縱向氣缸的活塞桿上安裝有推板,所述縱向連接塊與推板固定連接在一起;所述縱向連接塊上安裝有橫向氣缸和滑軌,且橫向氣缸和滑軌相互平行,滑軌上配合安裝有滑塊,橫向氣缸的活塞桿上連接有橫向連接塊,且橫向連接塊安裝在滑塊上;所述橫向連接塊上固定安裝有左壓塊連接塊,所述左壓塊安裝在左壓塊連接塊上,縱向氣缸的帶動下,可使縱向連接塊帶動橫向氣缸上下運動,在橫向氣缸的帶動下,可使橫向連接塊帶動左壓塊橫向運動,這樣可使左壓塊在縱向和橫向都能移動,可將左壓塊運輸至產(chǎn)品表面標準作業(yè)位置處,縱向氣缸再驅(qū)動并下壓壓住產(chǎn)品表面。所述左壓塊通過兩個彈簧螺絲39安裝在左壓塊連接塊上,這樣可防止左壓塊接觸產(chǎn)品表面時發(fā)生硬沖擊,彈簧起到緩沖作用。
[0035]所述橫向連接塊為帶有三個凸緣的結(jié)構(gòu),包括凸緣a3601、凸緣b3602和凸緣C3603,所述凸緣a處與橫向氣缸的活塞桿連接在一起,凸緣b底部安裝在滑塊上,凸緣c與壓頭連接塊連接在一起。
[0036]所述底板上安裝有感應(yīng)器固定座40,感應(yīng)器固定座上安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器41,且產(chǎn)品感應(yīng)器位于升降吸附機構(gòu)和阻擋機構(gòu)之間。
[0037]本實用新型工作原理:驅(qū)動電機驅(qū)動帶動主動輪旋轉(zhuǎn),在輸送帶輪的作用下帶動從動輪旋轉(zhuǎn),從而使從動軸上的傳送帶在導(dǎo)輪的導(dǎo)向下傳送,最終帶動兩組傳送帶上的產(chǎn)品前移,當產(chǎn)品到達標準位置處,產(chǎn)品感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品后,驅(qū)動電機停止,傳送帶停止轉(zhuǎn)動,在產(chǎn)品停下來后,阻擋氣缸驅(qū)動可帶動阻擋塊上移,從而使阻擋塊可阻擋住產(chǎn)品,防止產(chǎn)品前移;升降氣缸驅(qū)動帶動升降板上移,可使產(chǎn)品托板和吸盤上移,可托住產(chǎn)品并吸附產(chǎn)品底部;壓緊氣缸驅(qū)動可帶動側(cè)壓緊塊前移,從而使側(cè)壓緊塊可壓緊產(chǎn)品的側(cè)面;右壓塊氣缸驅(qū)動帶動右壓塊可壓緊產(chǎn)品的右上表面;縱向氣缸的帶動下,可使縱向連接塊帶動橫向氣缸上下運動,在橫向氣缸的帶動下,可使橫向連接塊帶動左壓塊橫向運動,這樣可使左壓塊在縱向和橫向都能移動,可將左壓塊運輸至產(chǎn)品表面標準作業(yè)位置處,縱向氣缸再驅(qū)動并下壓壓住產(chǎn)品左上表面,這樣可完全定位住產(chǎn)品對產(chǎn)品進行鎖螺絲,鎖完螺絲后,阻擋氣缸復(fù)位,阻擋塊下移,升降氣缸復(fù)位,吸盤不再吸附產(chǎn)品底部,側(cè)壓緊機構(gòu)、左壓緊機構(gòu)和右壓緊機構(gòu)都復(fù)位,產(chǎn)品不再被壓緊,然后驅(qū)動電機驅(qū)動,使產(chǎn)品被輸送到下一工站。
[0038]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述,只是對本實用新型進行進一步說明,不能理解為對本實用新型保護范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu),其特征在于:它包括底座和傳送裝置,所述底座的前后兩側(cè)分別安裝有一豎板,為前豎板和后豎板,所述傳送裝置包括驅(qū)動電機、主動輪、從動軸、從動輪、輸送帶輪、傳送帶和導(dǎo)輪;所述底座下方安裝有驅(qū)動電機,驅(qū)動電機的主軸連接著主動輪,所述前豎板和后豎板上還安裝有從動軸,從動軸的端部安裝有從動輪,且主動輪和從動輪之間通過輸送帶輪連接在一起;所述從動軸上安裝有兩組傳送帶,所述前豎板和后豎板上分別安裝有三組以上的導(dǎo)輪,每組傳送帶分別首尾相接纏繞在相對應(yīng)的從動軸和導(dǎo)輪上; 所述底座的右側(cè)上部安裝有阻擋機構(gòu),所述阻擋機構(gòu)包括阻擋支柱、阻擋氣缸底座、阻擋氣缸安裝座、阻擋氣缸和阻擋塊,所述阻擋支柱下端安裝在移載底座上,上端安裝有阻擋氣缸底座,所述阻擋氣缸安裝座為L型結(jié)構(gòu),其安裝在阻擋氣缸底座上,所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝座上,阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿上端; 所述前豎板和后豎板上分別安裝有側(cè)壓緊機構(gòu),所述側(cè)壓緊機構(gòu)包括側(cè)壓緊氣缸安裝座、側(cè)壓緊氣缸和側(cè)壓緊塊,所述側(cè)壓緊氣缸安裝座安裝在前豎板或后豎板的外側(cè)面上,側(cè)壓緊氣缸安裝在側(cè)壓緊氣缸安裝座上,側(cè)壓緊塊安裝在側(cè)壓緊氣缸上; 所述前豎板內(nèi)側(cè)安裝有升降吸附機構(gòu),前豎板外側(cè)安裝有左壓緊機構(gòu)和右壓緊機構(gòu),所述升降吸附機構(gòu)包括升降氣缸固定座、升降氣缸、升降板、吸盤固定板、產(chǎn)品托板和吸盤,所述升降氣缸固定座安裝在前豎板內(nèi)側(cè),升降氣缸安裝在升降氣缸固定座上;所述升降氣缸的上部安裝有升降板,所述吸盤固定板與升降板安裝在一起,吸盤固定板上部安裝有產(chǎn)品托板,吸盤固定板上安裝有三組以上的吸盤,且吸盤穿過產(chǎn)品托板露出在產(chǎn)品托板上; 所述右壓緊機構(gòu)包括右壓塊氣缸固定座、右壓塊氣缸和右壓塊,所述右壓塊氣缸固定座安裝在前豎板外側(cè),右壓塊氣缸安裝在右壓塊氣缸固定座上,右壓塊安裝在右壓塊氣缸上; 所述左壓緊機構(gòu)包括縱向氣缸固定板、縱向氣缸、推板、縱向連接塊、橫向氣缸、滑軌、滑塊、橫向連接塊、左壓塊連接塊和左壓塊,所述縱向氣缸固定板安裝在前豎板外側(cè);所述縱向氣缸安裝在縱向氣缸固定板上;所述縱向氣缸的活塞桿上安裝有推板,所述縱向連接塊與推板固定連接在一起;所述縱向連接塊上安裝有橫向氣缸和滑軌,且橫向氣缸和滑軌相互平行,滑軌上配合安裝有滑塊,橫向氣缸的活塞桿上連接有橫向連接塊,且橫向連接塊安裝在滑塊上;所述橫向連接塊上固定安裝有左壓塊連接塊,所述左壓塊安裝在左壓塊連接塊上; 所述底板上安裝有感應(yīng)器固定座,感應(yīng)器固定座上安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器,且產(chǎn)品感應(yīng)器位于升降吸附機構(gòu)和阻擋機構(gòu)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu),其特征在于:所述左壓塊通過兩個彈簧螺絲安裝在左壓塊連接塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu),其特征在于:所述橫向連接塊為帶有三個凸緣的結(jié)構(gòu),包括凸緣a、凸緣b和凸緣c,所述凸緣a處與橫向氣缸的活塞桿連接在一起,凸緣b底部安裝在滑塊上,凸緣c與壓頭連接塊連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu),其特征在于:所述前豎板和后豎板上部分別安裝有皮帶保護板,且皮帶保護板位于側(cè)壓緊塊的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu),其特征在于:所述阻擋支柱有四個,對稱安裝在阻擋氣缸底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品定位輸送機構(gòu),其特征在于:所述前豎板和后豎板上分別設(shè)有一槽孔,所述側(cè)壓緊塊可從槽孔處穿過壓緊產(chǎn)品側(cè)面。
【文檔編號】B65G47/24GK203998002SQ201420456455
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 唐為付, 史豪尊 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司