自動放板的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動放板機。由地面移板大車裝置、升降裝置、夾具裝置、取板小車裝置、送板裝置和電氣控制裝置構(gòu)成，其特征在于，所述的地面移板大車裝置、升降裝置、夾具裝置、取板小車裝置、送板裝置通過電氣控制裝置控制，所述的地面移板大車裝置的尾端連接長降裝置，夾具裝置與升降裝置連接，受升降裝置控制，取板小車裝置設(shè)置于升降之裝置旁，安裝于送板裝置之后，本實用新型再次節(jié)省了人工，降低了勞動強度，節(jié)省了資源，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動放板機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種混凝土砌塊成型機的配套工作裝置，具體涉及一種自動放板機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自動放板機包括以下個部分:地面輸送鏈條移板裝置、升板裝置、校偏裝置、送板裝置、電氣控制裝置、機架。根據(jù)組裝樣式有兩種形式；現(xiàn)有技術(shù)工作過程概況:叉車將一摞擺放整齊的托板放在地面輸送鏈條上，鏈條轉(zhuǎn)動，將托板移至升降板裝置的下端，(一種情況在升板裝置的下方進行一整摞托板整理糾偏)，升板裝置的叉子(或掛鉤機構(gòu))將一摞托板提升到設(shè)定位置高度后，(一種情況在升板裝置的下方糾偏一塊托板)，送板裝置的下端掛鉤，通過鏈條轉(zhuǎn)動，帶動一塊或幾塊托板進入砌塊生產(chǎn)機器的板倉內(nèi)，通過電氣裝置控制各個裝置動作，完成將一摞托板放入砌塊生產(chǎn)機器的板倉內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在的主要問題:
[0004]1現(xiàn)在砌塊的生產(chǎn)現(xiàn)場情況，叉車不是一次只叉走一摞(10-40塊)托板，而是通過支架，上端放1-4摞托板(合計120-150塊)，假設(shè)將托板連同支架一同放入現(xiàn)有技術(shù)機器上，無法工作，若通過人工，托板單摞整理，造成人工、叉車燃油的浪費。
[0005]2砌塊生產(chǎn)現(xiàn)場的托板，(一)由于長期風(fēng)吹日曬，機器振動擠壓，變形、缺損現(xiàn)象較多。(二)托板上粘有水泥，沙，石粉及它們的凝聚物，造成一摞托板擺放好后，前后左右高低相差達幾公分。這兩種現(xiàn)象是各個砌塊生產(chǎn)廠家無法克服的事情。這樣，托板放入現(xiàn)有機器后，造成卡板、撞板、卡死后燒電機、機架變形、托板掛破、加大托板的磨損。故障頻繁，維修時間較長，耽誤了主機生產(chǎn)，每天的產(chǎn)量與用人工放板相比，相差較大，有些用戶干脆拆掉現(xiàn)有技術(shù)的機器。
[0006]3每摞托板要求將托板擺放整齊，每張托板重達幾十公斤，搬放一齊，增大勞動強度，工人每天要整齊幾千張托板，工人吃不消。
[0007]4對使用小型托板的砌塊機器，無法配套使用，叉車叉齒距不能頻繁改變，小型托板只有放在支架上，再用叉車移放，才能提高生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0008]本實用新型的目的是提供一種運行平穩(wěn)，故障率極低，省人工，節(jié)約資源(油、電)，能適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境狀況，使用方便的一種自動放板機。
[0009]為達到以上技術(shù)目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種自動放板機，由地面移板大車裝置、升降裝置、夾具裝置、取板小車裝置、送板裝置和電氣控制裝置構(gòu)成，其特征在于，所述的地面移板大車裝置、升降裝置、夾具裝置、取板小車裝置、送板裝置通過電氣控制裝置控制，所述的地面移板大車裝置的尾端連接長降裝置，夾具裝置與升降裝置連接，受升降裝置控制，取板小車裝置設(shè)置于升降之裝置旁，安裝于送板裝置之后。
[0010]所述的地面移板大車裝置包括電機減速機、兩個平行軌道、移板大車，所述兩個平行軌道上設(shè)有移板大車，所述移板大車兩長邊下側(cè)設(shè)有滾輪，所述滾輪位于軌道上，所述移板大車上設(shè)有放板托板支架，所述電機減速機安裝在移板大車的一端。
[0011]所述升降裝置包括電機減速機構(gòu)、中轉(zhuǎn)機構(gòu)、上下滑輪、滑軌和夾具懸掛框架，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括中轉(zhuǎn)軸、提升輪和提升繩鏈，所述夾具懸掛框架兩邊安裝上下滑輪。
[0012]所述夾具裝置包括安裝板、整齊托板裝置和夾板裝置，所述安裝板上面固定有滑軌支架、整齊活塞缸，所述安裝板下方固定萬向球，所述整齊托板裝置包括滑軌、兩側(cè)滑動夾板和整齊活塞缸桿，所述滑動夾板上安裝有整齊軸承、整齊活塞桿、夾板裝置；所述夾板裝置包括夾爪臂、彈性夾爪腳、夾板活塞桿和夾板活塞缸，所述彈性夾爪腳包括彈簧、內(nèi)置螺桿、表面粗糙的夾爪腳端。
[0013]所述取板裝置包括橫置水平軌道、取板滑動小車、擺臂、電機和減速機，電機驅(qū)動減速機，減速機輸出軸帶動擺臂旋轉(zhuǎn)取板滑動小車在橫置水平軌道往復(fù)行走取板。
[0014]所述送板裝置包括驅(qū)動電機減速機和鏈條運轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述鏈條運轉(zhuǎn)機構(gòu)包括鏈條、鏈輪、輪軸和掛鉤，所述鏈條上設(shè)有掛鉤，所述電機減速機驅(qū)動輪軸旋轉(zhuǎn)帶動鏈輪上的鏈條和掛鉤水平移動。
[0015]本實用新型的工作原理:叉車將支架上放1-4摞的成堆托板叉放在地面移板大車裝置上一啟動電氣開關(guān)一移板大車將第一摞托板移至夾具裝置下方一夾具下降到第一摞托板的上面一整齊托板裝置將一張不規(guī)則托板整齊一夾板裝置將托板牢牢夾住，一夾具裝置被提升到最高位一取板裝置移動到夾具裝置下方一夾具裝置松開托板，托板落在取板滑動小車上一取板滑動小車退回，同時托板得到定位一送板裝置運轉(zhuǎn)，通過鏈條下的掛鉤將托板送到砌塊成型機的板倉內(nèi)，如果板倉托板已放置達到設(shè)定高度，自動放板機處在待機狀態(tài)；如果板倉托板未放置達到設(shè)定高度，夾具裝置繼續(xù)下降，重復(fù)以上動作，如果夾具裝置下方已沒有托板，地面移板大車裝置向夾具裝置下方的方向行進，若地面移板大車裝置上已無托板，地面移板大車裝置退回，工人取走托板支架，完成整個工作流程。
[0016]本實用新型的優(yōu)點:
[0017]1、采用地面移動小車上端放支架，支架上可放置1-4摞托板，解決了，現(xiàn)有技術(shù)不能直接叉小型托板，叉車一次不能叉多摞托板放在現(xiàn)有技術(shù)機器上，這兩個問題。這樣節(jié)省了叉車燃油，節(jié)省了人工，同時也大大降低了工人擺放托板的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
[0018]2、由于夾具裝置與夾具懸掛架之間采用可以自由彎曲、自由改變垂直長度的鉸鏈連接形式，在夾具裝置下降到托板上時，無論托板前后左右怎么不平，夾具裝置總能保持和托板平行接觸。通過安裝在兩夾板下端的軸承，整齊托板時，產(chǎn)生相反方向的兩個力，所克服的摩擦阻力得到大大減小，很好的克服了夾板時卡板現(xiàn)象。如果托板上有殘余的磚渣，在糾偏動作時，通過夾具裝置的固定板下安裝的萬向球，可減小摩擦阻力，同時，萬向球的邊緣可刮走托板上面的殘渣，再次讓夾具裝置與托板平行接觸。糾偏活塞行程可根據(jù)托板尺寸的大小設(shè)計，可達到托板幾乎是隨意堆放的程度，也能整齊托板。很好的克服了現(xiàn)有技術(shù)，托板要碼放整齊、托板上不能有殘渣、托板殘損變形，不能正常工作。本實用新型再次節(jié)省了人工，降低了勞動強度，節(jié)省了資源，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0019]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖2為本實用新型地面移板裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖3為本實用新型升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖4為本實用新型升降裝置和夾具裝置的側(cè)視圖
[0023]圖5為本實用新型夾具裝的俯視圖
[0024]圖6為本實用新型夾板裝置的側(cè)視圖
[0025]圖7為A-A剖視圖
[0026]圖8為本實用新型取板裝置的俯視圖
[0027]圖9為本實用新型取板裝置的側(cè)視圖
[0028]圖10為本實用新型送板裝置的俯視圖

【具體實施方式】
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[0029]一種自動放板機，包括地面移板大車裝置1、升降裝置2、夾具裝置3、取板小車裝置4、送板裝置5和電氣控制裝置6構(gòu)成，地面移板大車裝置1、升降裝置2、夾具裝置3、取板小車裝置4、送板裝置5通過電氣控制裝置6控制，地面移板大車裝置1包括電機減速機122、兩個平行軌道11、移板大車12，所述兩個平行軌道11上設(shè)有移板大車12，所述移板大車12兩長邊下側(cè)設(shè)有滾輪121，所述滾輪121位于軌道11上，所述移板大車12上設(shè)有放板托板支架13，所述電機減速機122安裝在移板大車12的一端。
[0030]所述升降裝置包括電機減速機構(gòu)21、中轉(zhuǎn)機構(gòu)、上下滑輪24和滑軌25、夾具懸掛框架26，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括中轉(zhuǎn)軸28、提升輪23、提升繩鏈27，所述夾具懸掛框架26兩邊安裝上下滑輪24。
[0031]所述夾具裝置3包括安裝板31、整齊托板裝置和夾板裝置，所述安裝板31上面固定有滑軌支架33、整齊活塞缸35，所述安裝板31下方固定萬向球38，所述整齊托板裝置包括滑軌34、兩側(cè)滑動夾板32和整齊活塞缸桿35，所述滑動夾板32上安裝有整齊軸承39、整齊活塞桿35、夾板裝置；所述夾板裝置包括夾爪臂300、彈性夾爪腳、夾板活塞桿302和夾板活塞缸303，所述彈性夾爪腳包括彈簧3011、內(nèi)置螺桿3012、表面粗糙的夾爪腳端3013。
[0032]所述取板裝置4包括橫置水平軌道45、取板滑動小車41、擺臂42、電機43和減速機44，電機43驅(qū)動減速機44，減速機44輸出軸帶動擺臂42旋轉(zhuǎn)取板滑動小車41在橫置水平軌道45往復(fù)行走取板。
[0033]所述送板裝置5包括驅(qū)動電機減速機51、鏈條運轉(zhuǎn)機構(gòu)、，所述鏈條運轉(zhuǎn)機構(gòu)包括鏈條55、鏈輪52、輪軸54、和掛鉤53，所述鏈條55上設(shè)有掛鉤53，所述電機減速機51驅(qū)動輪軸54旋轉(zhuǎn)帶動鏈輪52上的鏈條55和掛鉤53水平移動。
[0034]叉車將支架上放1-4摞的成堆托板放在地面移板大車裝置1上一啟動電氣裝置開關(guān)6 —移板大車12將第一摞托板移至夾具裝置3下方一夾具裝置3下降到第一摞托板的上面一整齊托板裝置將一張不規(guī)則托板整齊一夾板裝置將托板牢牢夾住，一夾具裝置3被提升到最高位一取板小車裝置4移動到夾具裝置3下方一夾具裝置3松開托板，托板落在取板滑動小車41上一取板滑動小車41退回，同時托板得到定位一送板裝置5運轉(zhuǎn)，通過鏈條55下的掛鉤53將托板送到砌塊成型機的板倉內(nèi)，如果板倉托板已放置達到設(shè)定高度，自動放板機處在待機狀態(tài)；如果板倉托板未放置達到設(shè)定高度，夾具裝置3繼續(xù)下降，重復(fù)以上動作，如果夾具裝置3下方已沒有托板，地面移板大車裝置1向夾具裝置3下方的方向行進，若地面移板大車裝置1上已無托板，地面移板大車裝置1退回，工人取走托板支架13，完成整個工作流程。
【權(quán)利要求】
1.一種自動放板機，由地面移板大車裝置、升降裝置、夾具裝置、取板小車裝置、送板裝置和電氣控制裝置構(gòu)成，其特征在于，所述的地面移板大車裝置、升降裝置、夾具裝置、取板小車裝置、送板裝置通過電氣控制裝置控制，所述的地面移板大車裝置的尾端連接長降裝置，夾具裝置與升降裝置連接，受升降裝置控制，取板小車裝置設(shè)置于升降之裝置旁，安裝于送板裝置之后。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動放板機，其特征在于，所述的地面移板大車裝置包括電機減速機、兩個平行軌道、移板大車，所述兩個平行軌道上設(shè)有移板大車，所述移板大車兩長邊下側(cè)設(shè)有滾輪，所述滾輪位于軌道上，所述移板大車上設(shè)有放板托板支架，所述電機減速機安裝在移板大車的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動放板機，其特征在于，所述升降裝置包括電機減速機構(gòu)、中轉(zhuǎn)機構(gòu)、上下滑輪、滑軌和夾具懸掛框架，所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括中轉(zhuǎn)軸、提升輪和提升繩鏈，所述夾具懸掛框架兩邊安裝上下滑輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動放板機，其特征在于，所述夾具裝置包括安裝板、整齊托板裝置和夾板裝置，所述安裝板上面固定有滑軌支架、整齊活塞缸，所述安裝板下方固定萬向球，所述整齊托板裝置包括滑軌、兩側(cè)滑動夾板和整齊活塞缸桿，所述滑動夾板上安裝有整齊軸承、整齊活塞桿、夾板裝置；所述夾板裝置包括夾爪臂、彈性夾爪腳、夾板活塞桿和夾板活塞缸，所述彈性夾爪腳包括彈簧、內(nèi)置螺桿、表面粗糙的夾爪腳端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動放板機，其特征在于，所述取板裝置包括橫置水平軌道、取板滑動小車、擺臂、電機和減速機，所述電機驅(qū)動減速機，所述減速機輸出軸帶動擺臂旋轉(zhuǎn)取板滑動小車在橫置水平軌道往復(fù)行走取板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動放板機，其特征在于，所述送板裝置包括電機減速機和鏈條運轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述鏈條運轉(zhuǎn)機構(gòu)包括鏈條、鏈輪、輪軸和掛鉤，所述鏈條上設(shè)有掛鉤，所述電機減速機驅(qū)動輪軸旋轉(zhuǎn)帶動鏈輪上的鏈條和掛鉤水平移動。
【文檔編號】B65G37/00GK204136215SQ201420430831
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】陳少華 申請人:上海博緣化工科技有限公司