一種噴印機的自動放紙和取紙裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，所述噴印機的進料端設(shè)有工作臺，噴印機的出料端設(shè)有傳送帶；所述自動放紙和取紙裝置包括橫進導(dǎo)軌和吸盤式機械手；所述橫進導(dǎo)軌設(shè)在工作臺的一側(cè)，并延伸至噴印機的出料端，所述橫進導(dǎo)軌上設(shè)有橫進滑臺，橫進滑臺由橫進電機驅(qū)動在橫進導(dǎo)軌上滑動；所述工作臺上位于噴印機噴印臺面的一端設(shè)有放紙平臺，所述吸盤式機械手設(shè)在工作臺的另一側(cè)，吸盤式機械手將工作臺上待印刷的紙基轉(zhuǎn)移至放紙平臺上；所述橫進滑臺朝向噴印機的側(cè)面間隔設(shè)有第一氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝置。本實用新型實現(xiàn)了印刷過程中取紙和放紙的自動化，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，而且提高印刷產(chǎn)品的品質(zhì)。
【專利說明】一種噴印機的自動放紙和取紙裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及噴印機領(lǐng)域，尤其涉及一種噴印機的自動放紙和取紙裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中比色卡的印刷通常采取人工手動作業(yè)，首先將待印刷的紙基通過人工手動放入噴印機的噴印臺面上，待紙基被印刷完畢之后，再通過工人手動從噴印機的噴印臺面上取下印刷完畢的紙基再放至傳送帶上送至烘箱烘干。傳統(tǒng)的手工作業(yè)勞動強度太大，對于工人的體力要求較大，如果工人停下休息，那么機器也就只能隨之空轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、降低人工強度、提高生產(chǎn)效率的噴印機的自動放紙和取紙裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，所述噴印機的進料端設(shè)有工作臺，噴印機的出料端設(shè)有傳送帶；所述自動放紙和取紙裝置包括橫進導(dǎo)軌和吸盤式機械手；所述橫進導(dǎo)軌設(shè)在工作臺的一側(cè)，并延伸至噴印機的出料端，所述橫進導(dǎo)軌上設(shè)有橫進滑臺，橫進滑臺由橫進電機驅(qū)動在橫進導(dǎo)軌上滑動；所述工作臺上位于噴印機噴印臺面的一端設(shè)有放紙平臺，所述吸盤式機械手設(shè)在工作臺的另一側(cè)，吸盤式機械手將工作臺上待印刷的紙基轉(zhuǎn)移至放紙平臺上；所述橫進滑臺朝向噴印機的側(cè)面間隔設(shè)有第一氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝置，所述橫進滑臺處于原點位置時，所述第一氣動夾取裝置位于放紙平臺一側(cè)，并用于夾取放紙平臺上待印刷的紙基，所述第二氣動夾取裝置位于噴印機噴印臺面的一側(cè)，并用于夾取噴印機噴印臺面上已完成印刷的紙基；
[0006]所述橫進滑臺由噴印機進料端向出料端方向滑動時，所述第二氣動夾取裝置將噴印機噴印臺面上已完成印刷的紙基轉(zhuǎn)移至傳送帶上，同時，所述第一氣動夾取裝置將放紙平臺上待印刷的紙基轉(zhuǎn)移到噴印機噴印臺面上。
[0007]所述第一氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝置均由兩個間隔設(shè)置的氣動夾組成。
[0008]所述吸盤式機械手包括底座，底座上設(shè)有X向?qū)к墸琗向?qū)к壣显O(shè)有X向滑座，X向滑座由X向電機驅(qū)動在X向?qū)к壣匣瑒?；所述X向滑座一側(cè)設(shè)有Y向?qū)к?，Y向?qū)к壣显O(shè)有Y向滑座，Y向滑座由Y向電機驅(qū)動在Y向?qū)к壣匣瑒?；所述Y向滑座一側(cè)設(shè)有Z向?qū)к?，Z向?qū)к壣显O(shè)有Z向滑座，Z向滑座由Z向電機驅(qū)動在Z向?qū)к壣匣瑒?；所述Z向滑座一側(cè)設(shè)有支撐架，所述支撐架上至少設(shè)有兩個真空吸盤。
[0009]本實用新型采用以上技術(shù)方案，通過吸盤式機械手將待印刷的紙基轉(zhuǎn)移到放紙平臺上，橫進滑臺由噴印機進料端向出料端方向滑動時，所述第二氣動夾取裝置將噴印機噴印臺面上已完成印刷的紙基轉(zhuǎn)移至傳送帶上，同時，所述第一氣動夾取裝置將放紙平臺上待印刷的紙基轉(zhuǎn)移到噴印機噴印臺面上，完成上述動作后，橫進滑臺回原位。本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了印刷過程中取紙和放紙的自動化，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，而且提聞印刷廣品的品質(zhì)。
[0010]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0012]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]

【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，所述噴印機I的進料端設(shè)有工作臺2，噴印機I的出料端設(shè)有傳送帶3 ;所述自動放紙和取紙裝置包括橫進導(dǎo)軌4和吸盤式機械手5 ;所述橫進導(dǎo)軌4設(shè)在工作臺2的一側(cè)，并延伸至噴印機I的出料端，所述橫進導(dǎo)軌4上設(shè)有橫進滑臺6，橫進滑臺6由橫進電機驅(qū)動在橫進導(dǎo)軌4上滑動；所述工作臺2上位于噴印機I噴印臺面11的一端設(shè)有放紙平臺21，所述吸盤式機械手5設(shè)在工作臺2的另一側(cè)，吸盤式機械手5將工作臺2上待印刷的紙基轉(zhuǎn)移至放紙平臺21上；所述橫進滑臺6朝向噴印機I的側(cè)面間隔設(shè)有第一氣動夾取裝置7和第二氣動夾取裝置8，所述橫進滑臺6處于原點位置時，所述第一氣動夾取裝置7位于放紙平臺21 —側(cè)，并用于夾取放紙平臺21上待印刷的紙基，所述第二氣動夾取裝置8位于噴印機I噴印臺面11的一側(cè)，并用于夾取噴印機I噴印臺面11上已完成印刷的紙基；
[0015]所述橫進滑臺6由噴印機I進料端向出料端方向滑動時，所述第二氣動夾取裝置8將噴印機I噴印臺面11上已完成印刷的紙基轉(zhuǎn)移至傳送帶3上，同時，所述第一氣動夾取裝置7將放紙平臺21上待印刷的紙基轉(zhuǎn)移到噴印機I噴印臺面11上。
[0016]所述第一氣動夾取裝置7和第二氣動夾取裝置8均由兩個間隔設(shè)置的氣動夾組成。
[0017]所述吸盤式機械手5包括底座51，底座51上設(shè)有X向?qū)к?2，X向?qū)к?2上設(shè)有X向滑座53，X向滑座53由X向電機驅(qū)動在X向?qū)к?2上滑動；所述X向滑座53 —側(cè)設(shè)有Y向?qū)к?4，Y向?qū)к?4上設(shè)有Y向滑座55，Y向滑座55由Y向電機驅(qū)動在Y向?qū)к?4上滑動；所述Y向滑座55 —側(cè)設(shè)有Z向?qū)к?6，Z向?qū)к?6上設(shè)有Z向滑座57，Z向滑座57由Z向電機驅(qū)動在Z向?qū)к?6上滑動；所述Z向滑座57 —側(cè)設(shè)有支撐架58，所述支撐架58上至少設(shè)有兩個真空吸盤59。吸盤式機械手5為三個自由度的機械手，并由真空吸盤59來吸取并轉(zhuǎn)移待印刷的紙基。
[0018]本實用新型工作原理:工作臺2上在指定位置放置有待印刷的紙基，工作時，吸盤式機械手5將待印刷的紙基轉(zhuǎn)移到放紙平臺21上，橫進滑臺6由噴印機I進料端向出料端方向滑動時，所述第二氣動夾取裝置8將噴印機I噴印臺面11上已完成印刷的紙基轉(zhuǎn)移至傳送帶3上，同時，所述第一氣動夾取裝置7將放紙平臺21上待印刷的紙基轉(zhuǎn)移到噴印機I噴印臺面11上，完成上述動作后，橫進滑臺6回原位，再重復(fù)上述動作。
【權(quán)利要求】
1.一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，所述噴印機的進料端設(shè)有工作臺，噴印機的出料端設(shè)有傳送帶；其特征在于:所述自動放紙和取紙裝置包括橫進導(dǎo)軌和吸盤式機械手；所述橫進導(dǎo)軌設(shè)在工作臺的一側(cè)，并延伸至噴印機的出料端，所述橫進導(dǎo)軌上設(shè)有橫進滑臺，橫進滑臺由橫進電機驅(qū)動在橫進導(dǎo)軌上滑動；所述工作臺上位于噴印機噴印臺面的一端設(shè)有放紙平臺，所述吸盤式機械手設(shè)在工作臺的另一側(cè)，吸盤式機械手將工作臺上待印刷的紙基轉(zhuǎn)移至放紙平臺上；所述橫進滑臺朝向噴印機的側(cè)面間隔設(shè)有第一氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝置，所述橫進滑臺處于原點位置時，所述第一氣動夾取裝置位于放紙平臺一側(cè)，并用于夾取放紙平臺上待印刷的紙基，所述第二氣動夾取裝置位于噴印機噴印臺面的一側(cè)，并用于夾取噴印機噴印臺面上已完成印刷的紙基； 所述橫進滑臺由噴印機進料端向出料端方向滑動時，所述第二氣動夾取裝置將噴印機噴印臺面上已完成印刷的紙基轉(zhuǎn)移至傳送帶上，同時，所述第一氣動夾取裝置將放紙平臺上待印刷的紙基轉(zhuǎn)移到噴印機噴印臺面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，其特征在于:所述第一氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝置均由兩個間隔設(shè)置的氣動夾組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，其特征在于:所述吸盤式機械手包括底座，底座上設(shè)有X向?qū)к墸琗向?qū)к壣显O(shè)有X向滑座，X向滑座由X向電機驅(qū)動在X向?qū)к壣匣瑒?；所述X向滑座一側(cè)設(shè)有Y向?qū)к?，Y向?qū)к壣显O(shè)有Y向滑座，Y向滑座由Y向電機驅(qū)動在Y向?qū)к壣匣瑒樱凰鯵向滑座一側(cè)設(shè)有Z向?qū)к?，Z向?qū)к壣显O(shè)有Z向滑座，Z向滑座由Z向電機驅(qū)動在Z向?qū)к壣匣瑒?；所述Z向滑座一側(cè)設(shè)有支撐架，所述支撐架上至少設(shè)有兩個真空吸盤。
【文檔編號】B65H5/08GK203938218SQ201420408821
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】俞國峰 申請人:彩虹（莆田）涂料色卡有限公司