一種掀角裝置及使用該掀角裝置的金屬板搬運(yùn)器具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及掀角裝置及使用該掀角裝置的金屬板搬運(yùn)器具，金屬板搬運(yùn)器具，包括設(shè)置有金屬板吊裝結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)架，搬運(yùn)架上與相應(yīng)金屬板的板角對(duì)應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動(dòng)的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。本實(shí)用新型提供了一種可使相鄰兩塊金屬板順利分離的掀角裝置及使用該掀角裝置的金屬板搬運(yùn)器具。
【專利說(shuō)明】一種掀角裝置及使用該掀角裝置的金屬板搬運(yùn)器具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及掀角裝置及使用該掀角裝置的金屬板搬運(yùn)器具。

【背景技術(shù)】
[0002]目前金屬板的吊運(yùn)一直是吊運(yùn)領(lǐng)域中的難點(diǎn)，因?yàn)榻饘侔逶诖娣艜r(shí)，金屬板之間會(huì)因?yàn)橛唾|(zhì)、水蒸汽等形成很大的粘性，也就是說(shuō)相鄰兩塊金屬板之間不易分離，傳統(tǒng)的吊裝模式有兩種，一種是單張吊運(yùn)，在吊具到達(dá)金屬板旁時(shí)，人工分離出最上面一張金屬板，然后通過(guò)吊具將這一張金屬板運(yùn)走，人工分離的過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，而且較薄的金屬板還容易割傷工作人員；另一種是通過(guò)吸盤直接對(duì)金屬板進(jìn)行吊運(yùn)，沒有人工分離金屬板的過(guò)程，這種形式雖然在一定程度上增加了吊運(yùn)效率，但是吸盤吸最上層金屬板時(shí)，由于相鄰金屬板之間的粘合力，造成被吸盤吸住的金屬板下面還粘帶著幾張金屬板，在吊運(yùn)的過(guò)程中，下面幾張金屬板有可能受重力而與第一塊金屬板脫離，金屬板存在著吊運(yùn)過(guò)程中掉落的危險(xiǎn)，給正常的生產(chǎn)造成巨大的安全隱患。上述兩種吊裝形式所存在的問(wèn)題均是由于相鄰兩塊金屬板不易分離造成的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可使相鄰兩塊金屬板順利分離的掀角裝置；本實(shí)用新型的目的還在于提供一種使用該掀角裝置的金屬板搬運(yùn)器具。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型中掀角裝置的技術(shù)方案為:
[0005]掀角裝置，包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動(dòng)的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。
[0006]所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括前端與所述掀角擺臂下端鉸接相連、后端設(shè)置有長(zhǎng)度沿前后方向延伸的長(zhǎng)孔的連接橫桿，所述裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長(zhǎng)孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后端與所述裝置架鉸接相連、前端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動(dòng)缸。
[0007]所述裝置架上還設(shè)置有通過(guò)氣管與所述掀角吸盤相連的真空發(fā)生器。
[0008]所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。
[0009]本實(shí)用新型中金屬板搬運(yùn)器具的技術(shù)方案為:
[0010]金屬板搬運(yùn)器具，包括設(shè)置有金屬板吊裝結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)架，搬運(yùn)架上與相應(yīng)金屬板的板角對(duì)應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動(dòng)的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。
[0011]所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括前端與所述掀角擺臂下端鉸接相連、后端設(shè)置有長(zhǎng)度沿前后方向延伸的長(zhǎng)孔的連接橫桿，所述裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長(zhǎng)孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后端與所述裝置架鉸接相連、前端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動(dòng)缸。
[0012]所述裝置架上還設(shè)置有通過(guò)氣管與所述掀角吸盤相連的真空發(fā)生器。
[0013]所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。
[0014]所述金屬板吊裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述搬運(yùn)架上的多個(gè)搬運(yùn)吸盤，各搬運(yùn)吸盤與搬運(yùn)架之間均設(shè)置有彈簧。
[0015]所述金屬板搬運(yùn)器具還包括可上下移動(dòng)的移動(dòng)框架，移動(dòng)框架上設(shè)置有水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌，所述搬運(yùn)架導(dǎo)向移動(dòng)裝配于所述直線導(dǎo)軌上，搬運(yùn)架和/或移動(dòng)框架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的金屬板吊裝結(jié)構(gòu)在對(duì)最上層金屬板吊裝時(shí)，掀角裝置中的掀角吸盤先將金屬板的板角吸住，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)，掀角擺臂帶著掀角吸盤運(yùn)動(dòng)，由于在板角處施力，相鄰兩側(cè)金屬板之間的粘接力不是很大，掀角吸盤將金屬板的板角掀起，掀角吸盤隨掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，掀角吸盤的運(yùn)動(dòng)軌跡與金屬板的板角變形軌跡一致，使得掀角吸盤的吸附面能與金屬板的板面始終牢靠接觸，保證掀角過(guò)程的可靠性，最上側(cè)金屬板的板角被掀起后，有空氣進(jìn)入到相鄰兩塊金屬板之間的間隙，使得相鄰兩塊金屬板極易分離，在金屬板吊裝結(jié)構(gòu)與金屬板連接后僅需吊具上移就能實(shí)現(xiàn)相鄰兩塊金屬板的順利分離，這樣金屬板吊裝結(jié)構(gòu)每次只搬運(yùn)一張金屬板，保證了吊運(yùn)過(guò)程的安全性，同時(shí)也節(jié)省了人力，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型中金屬板搬運(yùn)器具的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，同時(shí)也是本實(shí)用新型中掀角裝置的一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)圖；
[0018]圖2是圖1的俯視圖；
[0019]圖3是圖1的立體圖；
[0020]圖4是圖1中搬運(yùn)架由移動(dòng)框架移出后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖1中吸盤臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖5的俯視圖；
[0023]圖7是圖5的左視圖；
[0024]圖8是圖5的立體圖；
[0025]圖9是圖1中掀角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，同時(shí)也是本實(shí)用新型中掀角裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是圖9的俯視圖；
[0027]圖11是圖9的立體圖；
[0028]圖12是圖1中移動(dòng)橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13是圖12的俯視圖；
[0030]圖14是圖12的立體圖；
[0031]圖15是圖1中移動(dòng)框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖16是圖15的俯視圖；
[0033]圖17是圖15的A-A向剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]金屬板搬運(yùn)器具的實(shí)施例如圖廣17所示:包括用于導(dǎo)向移動(dòng)裝配于相應(yīng)豎向立柱上的移動(dòng)框架4，移動(dòng)框架可上下移動(dòng)，移動(dòng)框架上設(shè)置有水平布置的直線導(dǎo)軌4-1，直線導(dǎo)軌4-1旁設(shè)置有齒條4-2，直線導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)裝配有搬運(yùn)架1，搬運(yùn)架上設(shè)置有與直線導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)配合的滑塊3-4，搬運(yùn)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)3-2和通過(guò)傳動(dòng)帶3-6傳動(dòng)連接于行走電機(jī)3-2的動(dòng)力輸出端上的轉(zhuǎn)軸3-3，轉(zhuǎn)軸3-3通過(guò)軸承座3-7設(shè)置于搬運(yùn)架上，轉(zhuǎn)軸3_3的兩端設(shè)置有兩個(gè)齒輪3-5，各齒輪3-5分別與對(duì)應(yīng)齒條4-2咬合傳動(dòng)，使用時(shí)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪與齒條的咬合，搬運(yùn)架I可沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)框架的中間橫梁上安裝有行程開關(guān)4-3，行程開關(guān)用于限制搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌的往復(fù)運(yùn)動(dòng)位置。搬運(yùn)架包括行走橫梁3和沿行走橫梁延伸方向間隔設(shè)置的多個(gè)懸臂1-1，行走電機(jī)3-2和轉(zhuǎn)軸3-3均設(shè)置于行走橫梁3上，各懸臂1-1通過(guò)螺栓固定于行走橫梁上，各懸臂上均設(shè)置有多個(gè)搬運(yùn)吸盤1-2，搬運(yùn)吸盤設(shè)置于對(duì)應(yīng)懸臂上設(shè)置的吸盤安裝孔中，搬運(yùn)吸盤與對(duì)應(yīng)懸臂之間設(shè)置有彈簧1-5，通過(guò)彈簧的設(shè)置，各搬運(yùn)吸盤均可以沿上下方向做小范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，懸臂為空心結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)架上還設(shè)置有通過(guò)氣管與各搬運(yùn)吸盤連接的第一真空發(fā)生器1-3，氣管布設(shè)于對(duì)應(yīng)懸臂和行走橫梁的內(nèi)孔中。在對(duì)應(yīng)懸臂的下端還設(shè)置有位移傳感器1-4，搬運(yùn)吸盤的最低位置低于位移傳感器，這樣搬運(yùn)架在隨移動(dòng)框架下移時(shí)，搬運(yùn)吸盤1-2先接觸到金屬板，彈簧被壓縮，壓縮一定量后，位移傳感器感應(yīng)到金屬板的位置，移動(dòng)框架的下降動(dòng)作停止，位移傳感器和搬運(yùn)吸盤之間的高度差及彈簧保證了所有搬運(yùn)吸盤均能與金屬板完全貼合，隨后第一真空發(fā)生器工作，通過(guò)氣管使各搬運(yùn)吸盤與金屬板之間形成較大氣壓差。搬運(yùn)架上與相應(yīng)金屬板的板角對(duì)應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置2，板角是指金屬板的相鄰兩個(gè)側(cè)邊連接處，一個(gè)長(zhǎng)方形的金屬板具有四個(gè)板角，三角形的金屬板具有三個(gè)板角，在本實(shí)施例中，掀角裝置設(shè)置于第一根懸臂的懸伸端，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤2-4，裝置架包括通過(guò)螺栓固定于對(duì)應(yīng)懸臂上的安裝板2-2，裝置架上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動(dòng)的掀角擺臂2-9，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，掀角吸盤2-4設(shè)置于掀角擺臂上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括前端與掀角擺臂下端鉸接相連、后端設(shè)置有長(zhǎng)度沿前后方向延伸的長(zhǎng)孔的連接橫桿2-5，安裝板2-2上設(shè)有穿設(shè)于長(zhǎng)孔2-10中的橫桿銷軸，擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后端與安裝板鉸接相連、前端與掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動(dòng)缸2-1，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)缸為一個(gè)氣壓缸。裝置架上還設(shè)置有通過(guò)氣管與掀角吸盤相連的第二真空發(fā)生器2-3，掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管2-6，吹氣管的出氣口朝向掀角吸盤。搬運(yùn)吸盤、掀角吸盤和吹氣管的出氣口處于同一平面，當(dāng)搬運(yùn)架上的位移傳感器接收到信號(hào)后，第二真空發(fā)生器工作，掀角吸盤將金屬板的板角牢靠吸住，同時(shí)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿縮回，掀角擺臂繞其鉸接軸線擺動(dòng)，帶動(dòng)掀角吸盤將金屬板的一角翻起，連接橫桿保證了擺動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性，然后吹氣管工作，通過(guò)吹氣管向被掀板角的下側(cè)吹氣，將金屬板上的油污吹走，上升過(guò)程中吹氣管持續(xù)工作直至兩塊金屬板完全分離，吹氣管能進(jìn)一步的保證兩塊金屬板順利分離，同時(shí)還能凈化金屬板。
[0035]本實(shí)施中的金屬板搬運(yùn)器具適用于較短行程的金屬板搬運(yùn)，使用時(shí)，移動(dòng)框架上移，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架由移動(dòng)框架伸出至待運(yùn)金屬板的上方，此時(shí)掀角裝置位于待運(yùn)金屬板的一個(gè)板角的上方，然后搬運(yùn)架隨移動(dòng)框架一起下移，待位移傳感器接收到金屬板信號(hào)后停止，此時(shí)掀角裝置工作，掀角擺臂帶動(dòng)掀角吸盤將第一張金屬板的一角掀起，吹氣管向第一張金屬板的下方吹氣，至后搬運(yùn)吸盤工作，搬運(yùn)吸盤吸附住第一張金屬板，搬運(yùn)架隨移動(dòng)框架一起上移，在上移過(guò)程中，由于金屬板的一角被掀起，所以兩塊金屬板能順利的分離，在移動(dòng)框架上移的過(guò)程中，吹氣管繼續(xù)向兩金屬板間吹氣，將兩金屬板間的油污等雜質(zhì)吹走，一方面凈化金屬板，另一方面吹走油污進(jìn)一步的降低兩金屬板之間的粘接力，使兩塊金屬板更順利的分離，避免了一側(cè)抓取多張金屬板的現(xiàn)象，隨后行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架移動(dòng)至移動(dòng)框架下方，就實(shí)現(xiàn)了金屬板的搬運(yùn)。整個(gè)操作過(guò)程不需人工對(duì)兩塊金屬板進(jìn)行分離，分離過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，節(jié)約了大量的人力，同時(shí)提高了工作效率。
[0036]在本金屬板搬運(yùn)器具的其它實(shí)施例中:當(dāng)用于遠(yuǎn)距離搬運(yùn)金屬板時(shí)，移動(dòng)框架還可以不設(shè)，此時(shí)可以將搬運(yùn)架吊裝在行車上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬板的遠(yuǎn)距離搬運(yùn)；搬運(yùn)架上的位移傳感器也可以不設(shè)，此時(shí)可以通過(guò)操作人員的目測(cè)來(lái)判斷什么時(shí)候掀角吸盤工作、什么時(shí)候搬運(yùn)吸盤工作；搬運(yùn)架也可以采用其它結(jié)構(gòu)，比如說(shuō)搬運(yùn)架為一個(gè)網(wǎng)格式框架；金屬板吊裝結(jié)構(gòu)也可以不是搬運(yùn)吸盤，比如說(shuō)在掀角裝置將金屬板的一角掀起后，通過(guò)磁吸裝置、C形卡爪或者環(huán)形鋼絲繩對(duì)金屬板進(jìn)行吊運(yùn)，磁吸裝置吸住金屬板、C形卡爪卡住金屬板的兩端或者環(huán)形鋼絲繩套設(shè)于金屬板的兩端，此時(shí)磁吸裝置、C形卡爪或環(huán)形鋼絲繩構(gòu)成金屬板吊裝結(jié)構(gòu)；第二真空發(fā)生器也可以不設(shè)置于裝置架上，比如說(shuō)設(shè)置于搬運(yùn)架或移動(dòng)框架上；吹氣管還可以不設(shè)；驅(qū)動(dòng)缸還可以是液壓缸；連接橫桿也可以不設(shè)，此時(shí)掀角擺臂直接鉸接于安裝板上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括實(shí)現(xiàn)掀角擺臂與安裝板鉸接相連的銷軸；當(dāng)然驅(qū)動(dòng)掀角擺臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，此時(shí)掀角擺臂與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接；裝置架還可以是框架或其它結(jié)構(gòu)；掀角裝置的裝置架還可以與搬運(yùn)架一體成型，也就是說(shuō)掀角吸盤和掀角擺臂直接設(shè)置于搬運(yùn)架上；行走電機(jī)還可以被氣壓缸、液壓缸等其它能夠驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替，當(dāng)搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣壓缸或液壓缸時(shí)，氣壓缸或液壓缸設(shè)置于搬運(yùn)架和移動(dòng)框架之間。
[0037]掀角裝置的實(shí)施例如圖擴(kuò)11所示:掀角裝置的具體結(jié)構(gòu)與上述各金屬板搬運(yùn)器具實(shí)施例中所述的掀角裝置相同，在此不再詳述。
【權(quán)利要求】
1.掀角裝置，其特征在于:包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動(dòng)的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掀角裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括前端與所述掀角擺臂下端鉸接相連、后端設(shè)置有長(zhǎng)度沿前后方向延伸的長(zhǎng)孔的連接橫桿，所述裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長(zhǎng)孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后端與所述裝置架鉸接相連、前端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動(dòng)缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掀角裝置，其特征在于:所述裝置架上還設(shè)置有通過(guò)氣管與所述掀角吸盤相連的真空發(fā)生器。
4.根據(jù)權(quán)利要求f3任意一項(xiàng)所述的掀角裝置，其特征在于:所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。
5.金屬板搬運(yùn)器具，包括設(shè)置有金屬板吊裝結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)架，其特征在于:搬運(yùn)架上與相應(yīng)金屬板的板角對(duì)應(yīng)處設(shè)置有掀角裝置，掀角裝置包括裝置架和掀角吸盤，裝置架上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)裝配有可上下擺動(dòng)的掀角擺臂，裝置架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)掀角擺臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的軸線擺動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掀角吸盤設(shè)置于所述掀角擺臂上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬板搬運(yùn)器具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括前端與所述掀角擺臂下端鉸接相連、后端設(shè)置有長(zhǎng)度沿前后方向延伸的長(zhǎng)孔的連接橫桿，所述裝置架上設(shè)有穿設(shè)于所述長(zhǎng)孔中的橫桿銷軸，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后端與所述裝置架鉸接相連、前端與所述掀角擺臂上端鉸接相連的驅(qū)動(dòng)缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬板搬運(yùn)器具，其特征在于:所述裝置架上還設(shè)置有通過(guò)氣管與所述掀角吸盤相連的真空發(fā)生器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬板搬運(yùn)器具，其特征在于:所述掀角擺臂上設(shè)置有吹氣管，吹氣管的出氣口朝向所述掀角吸盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求51任意一項(xiàng)所述的金屬板搬運(yùn)器具，其特征在于:所述金屬板吊裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述搬運(yùn)架上的多個(gè)搬運(yùn)吸盤，各搬運(yùn)吸盤與搬運(yùn)架之間均設(shè)置有彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的金屬板搬運(yùn)器具，其特征在于:所述金屬板搬運(yùn)器具還包括可上下移動(dòng)的移動(dòng)框架，移動(dòng)框架上設(shè)置有水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌，所述搬運(yùn)架導(dǎo)向移動(dòng)裝配于所述直線導(dǎo)軌上，搬運(yùn)架和/或移動(dòng)框架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的搬運(yùn)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G49/00GK203938182SQ201420345481
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】周亞龍, 何其彪, 王佳, 王云, 鄭召敏, 焦明清, 李鵬輝, 胡艷萍, 趙培勇, 郭凱旋 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 許繼集團(tuán)有限公司, 許繼電氣股份有限公司