一種打孔流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種打孔流水線，用于片狀物料的打孔，包括至少兩臺打孔機(jī)，移動片狀物料依次通過各打孔機(jī)的移載裝置，以及分別設(shè)于全部打孔機(jī)排列方向兩端的上料裝置和收料裝置，全部打孔機(jī)線狀排列，相鄰打孔機(jī)的打孔端對設(shè)，且至少相鄰打孔機(jī)的打孔區(qū)域長度能配合覆蓋片狀物料的垂直行進(jìn)方向的整個寬度。本實用新型打孔流水線，基于現(xiàn)有的自動打孔機(jī)，并借助移載裝置設(shè)置為流水線形式，大大提高效率和節(jié)省人力。特別是將相鄰打孔機(jī)的打孔端相對設(shè)置，并且至少相鄰兩個打孔機(jī)的打孔區(qū)域長度配合起來能覆蓋片狀物料的整個寬度，如此一條流水線上，至少通過兩臺打孔機(jī)的配合即可自動完成一片物料的打孔，打孔速度大大加快。
【專利說明】一種打孔流水線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種物料加工流水線，尤其涉及一種打孔流水線。

【背景技術(shù)】
[0002] 打孔機(jī)，用于特定物料的孔的加工，通常包括直立的機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身頂部、橫向 延伸的機(jī)頭，打孔機(jī)對應(yīng)機(jī)頭外端的一側(cè)為打孔端。自動打孔機(jī)為現(xiàn)有打孔機(jī)的一種，可用 于片狀物料的自動打孔。但是傳統(tǒng)設(shè)置孤立的打孔機(jī)，一方面單臺打孔機(jī)完成整片物料的 打孔后再進(jìn)行下一物料，并且人工在打孔機(jī)之間轉(zhuǎn)移物料，工作效率低下，勞動力成本高； 另一方面，對于寬度超過打孔機(jī)打孔區(qū)域長度的物料，還需要人工將物料調(diào)轉(zhuǎn)方向來滿足 整個寬度的打孔需要，這也一定程度降低了工作效率，增加了勞動強(qiáng)度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，并有助于提高工作效率， 節(jié)省人力的自動化打孔流水線。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種打孔流水線，用于片狀物料 的打孔，包括至少兩臺打孔機(jī)，其特征在于：還包括移動片狀物料依次通過各所述打孔機(jī)的 移載裝置，以及分別設(shè)于全部打孔機(jī)排列方向兩端的上料裝置和收料裝置，全部打孔機(jī)線 狀排列，相鄰打孔機(jī)的打孔端對設(shè)，且至少相鄰打孔機(jī)的打孔區(qū)域長度能配合覆蓋片狀物 料的垂直行進(jìn)方向的整個寬度，所述上料裝置和收料裝置分別用于放置所述片狀物料。
[0005] 優(yōu)選的，所述打孔機(jī)的打孔區(qū)域長度為片狀物料寬度的一半。
[0006] 優(yōu)選的，所述移載裝置包括多個移載機(jī)械手，每臺所述打孔機(jī)配置一個所述移載 機(jī)械手，移載機(jī)械手將片狀物料從上料裝置或上一移載機(jī)械手移載至打孔機(jī)的打孔位置、 再移交下一移載機(jī)械手或者收料裝置。
[0007] 優(yōu)選的，所述移載機(jī)械手包括沿片狀物料行進(jìn)方向延伸的第一滑軌，以及設(shè)置在 第一滑軌上、能沿第一滑軌滑動的第一移動件，所述第一移動件垂直第一滑軌水平向內(nèi)延 伸，并能支撐或夾持所述片狀物料。
[0008] 優(yōu)選的，所述第一移動件包括垂直第一滑軌延伸的第二滑軌，以及設(shè)置在第二滑 軌上、能沿第二滑軌滑動的第二移動件，所述第二移動件支撐或夾持所述片狀物料。
[0009] 優(yōu)選的，所述第二移動件為對稱的叉形。
[0010] 優(yōu)選的，所述上料裝置和/或收料裝置為微動臺。
[0011] 優(yōu)選的，所示打孔流水線包括兩臺以上所述打孔機(jī)。
[0012] 優(yōu)選的，所述上料裝置和移載裝置之間，移載裝置和收料裝置之間，分別設(shè)有轉(zhuǎn)送 片狀物料的送料機(jī)械手。
[0013] 優(yōu)選的，所述送料機(jī)械手包括堅直設(shè)置的平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述平行四邊形機(jī)構(gòu) 包括水平的第一桿和第二桿，所述第一桿固定，第二桿上設(shè)有沿垂直片狀物料行進(jìn)方向延 伸的安裝架，所述安裝架的底部設(shè)有若干吸盤。
[0014] 本實用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，具有如下有益效果：
[0015] 1.本實用新型打孔流水線，基于現(xiàn)有的自動打孔機(jī)，并借助移載裝置設(shè)置為流水 線形式，大大提高效率和節(jié)省人力。特別是將相鄰打孔機(jī)的打孔端相對設(shè)置，并且至少相鄰 兩個打孔機(jī)的打孔區(qū)域長度配合起來能覆蓋片狀物料的整個寬度，如此一條流水線上，至 少通過兩臺打孔機(jī)的配合即可自動完成一片物料的打孔，打孔速度大大加快。
[0016] 2.為每臺打孔機(jī)配置一個移載機(jī)械手，不僅方便打孔機(jī)之間物料的轉(zhuǎn)移，打孔機(jī) 與上料、收料裝置之間物料的轉(zhuǎn)移，節(jié)省人力，而且有利于移載的穩(wěn)定，同時保持各移載機(jī) 械手之間互不影響，任意移載機(jī)械手的損壞，只需單獨更換，不會影響到其它的移載機(jī)械 手。
[0017] 3.第一滑軌和第一移動件配合的形式簡單，又能穩(wěn)定實現(xiàn)沿片狀物料行進(jìn)方向的 移載。也可進(jìn)一步設(shè)置能垂直于第一滑軌移動的第二移動件，實現(xiàn)對片狀物料二維空間內(nèi) 位置的調(diào)節(jié)。
[0018] 4.將第二移動件設(shè)計為對稱的叉形，有利于對片狀物料的穩(wěn)定支撐和平穩(wěn)移載。
[0019] 5.上料裝置和/或收料裝置為微動臺，其可自動上升/下降特定料厚的距離，方便 配合移栽機(jī)械手的取料/落料，提高效率。
[0020] 6.流水線上設(shè)置兩臺以上的打孔機(jī)，各打孔機(jī)負(fù)責(zé)小片區(qū)域的打孔時，打孔速度 更快，而且可以根據(jù)打孔需要布置不同種類的打孔機(jī)，快速完成不同種類孔的打孔需要。
[0021] 7.送料機(jī)械手可以代替移載機(jī)械手進(jìn)行上料、收料裝置各自與打孔機(jī)之間的物料 轉(zhuǎn)移，縮短相應(yīng)移載機(jī)械手的行程，穩(wěn)定上料和收料，尤其是以平行四邊形機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動的 送料機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，送料穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0023] 圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2是本實用新型實施例1的正視圖；
[0025] 圖3是本實用新型實施例1的俯視圖；
[0026] 圖4是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖5是圖4所示局部A的放大示意圖；
[0028] 圖6是圖4所示局部B的放大示意圖；
[0029] 圖中：1、片狀物料，2、打孔機(jī)，22、機(jī)身，24、機(jī)頭，26、打孔端，4、移載機(jī)械手，42、第 一滑軌，44、第一移動件，442、第二滑軌，444、第二移動件，3、平板，5、凸條，446、滑塊，6、上 料微動臺，7、工作臺，8、收料微動臺，9、送料機(jī)械手，91、第一桿，92、上料機(jī)械手，93、第二 桿，94、收料機(jī)械手，95、第三桿，96、吸盤，97、第四桿，98、滑桿，99、滑塊，100、電機(jī)，11、工作 臺。

【具體實施方式】
[0030] 現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的 示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu) 成。
[0031] 實施例1
[0032] 如圖1-3所示，一種打孔流水線，用于片狀物料1的打孔，包括兩臺打孔機(jī)2,移動 片狀物料1依次通過各打孔機(jī)2的移載裝置，以及分別設(shè)于全部打孔機(jī)2排列方向兩端的 上料裝置和收料裝置。打孔機(jī)2、移載裝置和上料、收料裝置分別可以設(shè)置在機(jī)臺（未圖示） 上。流水線總共五個工位，每個工位沿片狀物料1行進(jìn)方向的長度等于片狀物料1沿該方 向的長度，上料裝置、打孔機(jī)2、工作臺7、另一打孔機(jī)2以及收料裝置依次分別設(shè)置在該五 個工位。
[0033] 打孔機(jī)2包括直立的機(jī)身22和設(shè)置在機(jī)身22頂部、水平延伸的機(jī)頭24,打孔機(jī)2 對應(yīng)機(jī)頭外端的一側(cè)為打孔端26。兩打孔機(jī)2沿直線排列，之間設(shè)有工作臺7,而且兩打孔 機(jī)2對位設(shè)置，即打孔端26對設(shè)。每臺打孔機(jī)2的打孔區(qū)域長度為片狀物料1寬度d的一 半，即負(fù)責(zé)片狀物料1半幅幅面的打孔。兩臺打孔機(jī)2配合即可完成片狀物料1整幅幅面 的打孔。
[0034] 移載裝置包括多個移載機(jī)械手4,具體的，每臺打孔機(jī)2配置一個移載機(jī)械手4。移 載機(jī)械手4將片狀物料1從上料裝置或上一移載機(jī)械手4移載至其對應(yīng)打孔機(jī)2的打孔位 置、再移交下一移載機(jī)械手4或者收料裝置。更具體的，移載機(jī)械手4包括沿片狀物料1行 進(jìn)方向延伸的第一滑軌42,以及設(shè)置在第一滑軌42上、能沿第一滑軌42滑動的第一移動 件44,第一移動件44垂直第一滑軌42水平向內(nèi)延伸。第一移動件44又包括垂直第一滑軌 42延伸的第二滑軌442,以及設(shè)置在第二滑軌442上、能沿第二滑軌442滑動的第二移動件 444,第二移動件444支撐片狀物料1。第二移動件444為對稱的叉形，設(shè)置在滑塊446上， 通過滑塊446與第二滑軌442的配合實現(xiàn)與第二滑軌442的相對滑動。第一、第二移動件 44、444的滑動分別由伺服電機(jī)(未圖示）驅(qū)動。因此，第二移動件444可進(jìn)行沿片狀物料1 行進(jìn)方向的位移以及垂直片狀物料1行進(jìn)方向的位移。移載機(jī)械手4連接控制器(未圖示） 可控制第二移動件444運動并定位在特定的位置，例如將片狀物料1定位在打孔機(jī)2的特 定位置，滿足特定打孔需求。第一滑軌42的長度為三個工位的長度，即第一移動件44帶動 片狀物料1可涉及三個工位的范圍，具體是上料裝置/收料裝置，打孔機(jī)2和工作臺7。第 二移動件444具體包括長方形平板3和垂直設(shè)于平板3兩端的凸條5,平板3和兩凸條5的 配合可穩(wěn)定支撐放置在第二移動件444平面上的片狀物料1。
[0035] 上料裝置和收料裝置分別用于放置片狀物料1。具體的上料裝置為上料微動臺6， 收料裝置為收料微動臺8。微動臺為現(xiàn)有技術(shù)，全稱伺服微動平臺，其能夠自動上升/下降 特定料厚的距離，配合移載機(jī)械手4的取料/落料。另外還支持缺料/滿料報警。
[0036] 使用時，片狀物料1成堆置于上料微動臺6上，上游移載機(jī)械手4從上料微動臺6 取料并送至對應(yīng)打孔機(jī)2打孔端26的特定打孔區(qū)域，打孔機(jī)2完成片狀物料1半幅幅面的 打孔，移載機(jī)械手4將該片狀物料1繼續(xù)向下游輸送，至工作臺7,相鄰下游移載機(jī)械手4從 工作臺7上獲取片狀物料1并繼續(xù)將送至對應(yīng)打孔機(jī)2打孔端26的特定打孔區(qū)域，完成另 外半幅幅面的打孔工作，最后移載機(jī)械手4將完成打孔的片狀物料1落料在收料微動臺8 上。其中移載機(jī)械手4從起始工位開始再回到起始工位中間經(jīng)過四個工位。
[0037] 實施例2
[0038] 如圖4-6所示，一種打孔流水線，用于片狀物料1的打孔，包括五臺打孔機(jī)2,移動 片狀物料1依次通過各打孔機(jī)2的移載裝置，以及分別設(shè)于全部打孔機(jī)2排列方向兩端的 上料裝置和收料裝置。還包括支撐片狀物料1的工作臺11。打孔機(jī)2、移載裝置和上料、收 料裝置分別可以設(shè)置在機(jī)臺（未圖示）上。
[0039] 打孔機(jī)2包括直立的機(jī)身22和設(shè)置在機(jī)身22頂部、水平延伸的機(jī)頭，打孔機(jī)2對 應(yīng)機(jī)頭外端的一側(cè)為打孔端26。各打孔機(jī)2沿直線排列，且相鄰兩打孔機(jī)2對位設(shè)置，即打 孔端26對設(shè)。五臺打孔機(jī)2配合即可完成片狀物料1整幅幅面的打孔。
[0040] 移載裝置包括多個移載機(jī)械手4,具體的，每臺打孔機(jī)2配置一個移載機(jī)械手4。移 載機(jī)械手4將片狀物料1從上料裝置或上一移載機(jī)械手4移載至其對應(yīng)打孔機(jī)2的打孔位 置、再移交下一移載機(jī)械手4或者收料裝置。更具體的，移載機(jī)械手4包括沿片狀物料1行 進(jìn)方向延伸的第一滑軌42，以及設(shè)置在第一滑軌42上、能沿第一滑軌42滑動的第一移動件 44,第一移動件44垂直第一滑軌42水平向內(nèi)延伸，具有支撐片狀物料1的平面。第一移動 件44的滑動由伺服電機(jī)(未圖示）驅(qū)動。因此，第一移動件44可進(jìn)行沿片狀物料1行進(jìn)方 向的位移。移載機(jī)械手4連接控制器(未圖示）可控制第一移動件44運動并定位在特定的 位置，例如將片狀物料1定位在打孔機(jī)2的特定位置，滿足特定打孔需求。
[0041] 上料裝置和收料裝置分別用于放置片狀物料1。具體的上料裝置為上料微動臺6， 收料裝置為收料微動臺8。微動臺為現(xiàn)有技術(shù)，全稱伺服微動平臺，其能夠自動上升/下降 特定料厚的距離，配合移載機(jī)械手4的取料/落料。另外還支持缺料/滿料報警。
[0042] 上料裝置和移載裝置之間設(shè)有轉(zhuǎn)送片狀物料1的的上料機(jī)械手92,移載裝置和收 料裝置之間設(shè)有轉(zhuǎn)送片狀物料1的收料機(jī)械手94,上料機(jī)械手92和收料機(jī)械手94統(tǒng)稱為 送料機(jī)械手9。送料機(jī)械手9包括一組兩個堅直設(shè)置的平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩個平行四邊形 機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，分別包括水平的第一桿91和第二桿93,以及連接第一桿91和第二桿93起 到傳動作用的第三、第四桿95、97。其中第一桿91固定，兩第二桿93之間設(shè)有沿垂直片狀 物料1行進(jìn)方向延伸的安裝架，安裝架的底部設(shè)有若干用于吸取片狀物料1的吸盤96。具 體的，安裝架包括連接兩第二桿93的滑桿98,以及套設(shè)在滑桿98上可相對于滑桿98移動 的滑塊99,吸盤96固定在滑塊99的底端。平行四邊形機(jī)構(gòu)連有電機(jī)100,電機(jī)100驅(qū)動第 三、第四桿95、97轉(zhuǎn)動即可帶動第二桿93平移實現(xiàn)取料和落料。同時，可以通過調(diào)節(jié)滑塊 99在滑桿98上的位置，控制吸盤96的分布，適應(yīng)不用規(guī)格的物料需求。
[0043] 使用時，片狀物料1成堆置于上料微動臺6上，上料機(jī)械手92從上料微動臺6取 料并送至下游移載機(jī)械手4上，移載機(jī)械手4將片狀物料1送至對應(yīng)打孔機(jī)2打孔端26的 特定打孔區(qū)域，由打孔機(jī)2進(jìn)行打孔，移載機(jī)械手4將該片狀物料1繼續(xù)向下游輸送，至交 接給相鄰下游移載機(jī)械手4,各移載機(jī)械手4接力移載片狀物料1并使對應(yīng)各打孔機(jī)2完成 打孔，最后移載機(jī)械手4將完成打孔的片狀物料1移交收料機(jī)械手94,收料機(jī)械手94將完 成全部打孔的片狀物料1落料在收料微動臺8上。
[0044] 以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全 可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性 范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種打孔流水線，用于片狀物料的打孔，包括至少兩臺打孔機(jī)，其特征在于：還包括 移動片狀物料依次通過各所述打孔機(jī)的移載裝置，以及分別設(shè)于全部打孔機(jī)排列方向兩端 的上料裝置和收料裝置，全部打孔機(jī)線狀排列，相鄰打孔機(jī)的打孔端對設(shè)，且至少相鄰打孔 機(jī)的打孔區(qū)域長度能配合覆蓋片狀物料的垂直行進(jìn)方向的整個寬度，所述上料裝置和收料 裝置分別用于放置所述片狀物料。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打孔流水線，其特征在于：所述打孔機(jī)的打孔區(qū)域長度 為片狀物料寬度的一半。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打孔流水線，其特征在于：所述移載裝置包括多個移載 機(jī)械手，每臺所述打孔機(jī)配置一個所述移載機(jī)械手，移載機(jī)械手將片狀物料從上料裝置或 上一移載機(jī)械手移載至打孔機(jī)的打孔位置、再移交下一移載機(jī)械手或者收料裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種打孔流水線，其特征在于：所述移載機(jī)械手包括沿片狀 物料行進(jìn)方向延伸的第一滑軌，以及設(shè)置在第一滑軌上、能沿第一滑軌滑動的第一移動件， 所述第一移動件垂直第一滑軌水平向內(nèi)延伸，并能支撐或夾持所述片狀物料。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種打孔流水線，其特征在于：所述第一移動件包括垂直第 一滑軌延伸的第二滑軌，以及設(shè)置在第二滑軌上、能沿第二滑軌滑動的第二移動件，所述第 二移動件支撐或夾持所述片狀物料。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種打孔流水線，其特征在于：所述第二移動件為對稱的叉 形。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打孔流水線，其特征在于：所述上料裝置和/或收料裝 直為微動臺。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打孔流水線，其特征在于：包括兩臺以上所述打孔機(jī)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種打孔流水線，其特征在于：所述上料裝置和移載裝置之 間，移載裝置和收料裝置之間，分別設(shè)有轉(zhuǎn)送片狀物料的送料機(jī)械手。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種打孔流水線，其特征在于：所述送料機(jī)械手包括堅直 設(shè)置的平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)包括水平的第一桿和第二桿，所述第一桿固 定，第二桿上設(shè)有沿垂直片狀物料行進(jìn)方向延伸的安裝架，所述安裝架的底部設(shè)有若干吸 盤。
【文檔編號】B65H35/02GK203903611SQ201420277830
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】尚文, 李相鵬 申請人:蘇州科技學(xué)院