圓管自動碼垛的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種圓管自動碼垛機，該碼垛機包括輸送輥道、橫移裝置、推管裝置、對齊裝置、升降堆垛小車等。橫移裝置和推管裝置在x方向錯位布置，升降堆垛小車在他們兩者的中間布置，對齊裝置和升降堆垛小車布置在同一中心線上。本實用新型通過輸送輥道→滾子鏈橫移輸送→推管裝置推管→升降自動堆垛小車→管端對平→運管小車抬起輸送至打包工位→小車返回→人工穿帶→自動打包→吊運入庫，實現(xiàn)自動化操作。
【專利說明】圓管自動碼垛機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種碼垛設(shè)備，具體為一種用于自動碼放圓形管件的圓管自動碼 垛機。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，傳統(tǒng)設(shè)備對于鋼管的收集打包主要是靠人工作業(yè)來完成，非常不便。由于主 機的生產(chǎn)效率高，因此使得處于該位置的操作工人需要很高的勞動強度，特別是存在安全 性差和工作環(huán)境惡劣等因素，此需要研發(fā)一種圓管自動碼垛機。以便改善上述工作備件， 提高勞動效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的是為了解決碼垛機在生產(chǎn)過程中自動收集的問題，提供一種圓 管自動碼垛機。
[0004] 一種圓管自動碼垛機，包括機架，在機架上部設(shè)置有輸送輥道，在輥道的端部設(shè)置 有固定擋板，其特征是在輥道一側(cè)設(shè)置有托盤裝置，與所述托盤裝置銜接的有鏈條移送裝 置，在鏈條裝置末端設(shè)置有撥管裝置，升降式堆垛機構(gòu)與所述撥管裝置銜接，在升降式堆垛 機構(gòu)外側(cè)設(shè)置有運管小車。
[0005] 所述的圓管自動碼垛機，其特征是所述的托盤裝置采用液壓馬達傳動，在升降式 堆垛機構(gòu)上設(shè)置有位移傳感器，通過位移傳感器來測量下降一個管高的實際距離，所述的 升降式堆垛機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有對齊裝置。
[0006] 本實用新型的圓管自動碼垛機通過設(shè)置鏈條輸送機構(gòu)、撥管機構(gòu)和堆垛及運送小 車，將前道工序出來的圓管自動碼放整齊并捆扎固定，實現(xiàn)了碼管作業(yè)的自動化操作，大大 改善了操作工人的勞動條件。提高了生產(chǎn)效率，整個系統(tǒng)具有低噪音、安全性好及自動化程 度高，堆形緊密、整齊等優(yōu)點?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對圓管產(chǎn)品的碼垛。其 結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的 適用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為圓管自動碼垛機布置圖。
[0008] 圖中：1-輸送輥道，2-推管裝置，3-鏈條輸送裝置，4-固定擋板，5-對齊裝置， 6_升降式堆垛機構(gòu)，7-運管小車，8-撥管裝置，9-送料桿，10-托盤裝置。

【具體實施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖對本新型作進一步說明。
[0010] 圖1所示，從輸送輥道輸送過來的鋼管，經(jīng)矯直機將鋼管矯直，再由輸送輥道1輸 送，碰到固定擋板4后，啟動液壓馬達帶動托盤裝置(三種托盤始終都在12點位置，用同步 軸將三組托盤聯(lián)接）旋轉(zhuǎn)，將鋼管放置在鏈條輸送裝置3的鏈條上(鏈條輸送一直旋轉(zhuǎn)）；當(dāng) 鋼管從鏈條上過渡到撥鉤8里時(送料桿處于落下狀態(tài))，存一定的鋼管數(shù)目后，送料桿9抬 起(這時鋼管已在送料桿上)，將鋼管推至對齊裝置5、升降堆垛機構(gòu)6和運管小車7的中間， 送料桿落下，（這時升降機構(gòu)堆垛小車是抬起位置)，當(dāng)升降機構(gòu)堆垛小車?yán)塾媺蝾A(yù)設(shè)的單 層碼垛鋼管數(shù)量后，用擋管裝置將鋼管的尾端對齊，升降機構(gòu)堆垛小車下降一個管高，進入 下一層鋼管的碼垛收集，當(dāng)累計夠預(yù)設(shè)的碼垛層數(shù)后，升降機構(gòu)堆垛小車完全下降，鋼管落 在運管小車7上，運管小車7將鋼管運至打包工位，運管小車復(fù)位開始下個工作循環(huán)。人工 穿帶，自動打包，行車將捆扎好的產(chǎn)品吊運入庫。
[0011] 以上結(jié)構(gòu)可使該新型在使用過程中保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)，提高生產(chǎn)效率，為 使用方創(chuàng)造更加客觀的經(jīng)濟效益。
[0012] 上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新 型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng) 域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出各種修改或變形仍在本實用新型的保護范內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種圓管自動碼垛機，包括機架，在機架上部設(shè)置有輸送輥道（1)，在輥道（1)的端 部設(shè)置有固定擋板（4)，其特征是在輥道一側(cè)設(shè)置有托盤裝置（10)，與所述托盤裝置銜接 的有鏈條移送裝置（3)，在鏈條裝置末端設(shè)置有撥管裝置（8)，升降式堆垛機構(gòu)（6)與所述 撥管裝置銜接，在升降式堆垛機構(gòu)外側(cè)設(shè)置有運管小車（7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管自動碼垛機，其特征是所述的托盤裝置采用液壓馬達傳 動，在升降式堆垛機構(gòu)上設(shè)置有位移傳感器，通過位移傳感器來測量下降一個管高的實際 距離，所述的升降式堆垛機構(gòu)一側(cè)設(shè)置有對齊裝置（5)。
【文檔編號】B65B35/50GK203845073SQ201420271623
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】李錦濤 申請人:平遙中冶重工設(shè)備制造有限公司