合格證放置機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種合格證放置機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)裝置、固定架、轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二連桿、導(dǎo)向桿、合格證抓取裝置和合格證放置單元，在所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述導(dǎo)向桿的作用下，所述第二連桿繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)，所述抓取裝置伴隨所述第二連桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)，移動(dòng)至所述合格證放置單元處，將所述合格證放置單元內(nèi)的合格證抓出并放至指定位置，所述抓取裝置在所述合格證放置單元和所述指定位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的合格證放置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，能夠?qū)崿F(xiàn)按設(shè)定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)吸取放置合格證的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)往箱體內(nèi)放置合格證或說明書等附件的設(shè)計(jì)目的。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種醫(yī)藥日化行業(yè)生產(chǎn)過程中的 合格證放置機(jī)構(gòu)。 合格證放置機(jī)構(gòu)
【背景技術(shù)】
[0002] 在產(chǎn)品的裝箱過程中，大部分產(chǎn)品是需要在裝箱的同時(shí)放入合格證或說明書之類 的紙片狀附件的。目前，國(guó)內(nèi)的合格證放置都是以人工放置為主，這不僅給企業(yè)的管理上帶 來不便，而且存在安全隱患、生產(chǎn)成本增加、勞動(dòng)強(qiáng)度加大等等缺陷。
[0003] 因此，本 申請(qǐng)人:為了解決上述問題，提高包裝過程自動(dòng)化的程度，致力于開發(fā)一種 合格證放置機(jī)構(gòu)，克服上述缺陷，實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)往箱體內(nèi)放置合格證或說明書等附件的發(fā)明 目的。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提出一種合格證放置機(jī)構(gòu)，克服上述 缺陷，實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)往箱體內(nèi)放置合格證或說明書等附件的發(fā)明目的。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種合格證放置機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)裝置、固定 架、轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二連桿、導(dǎo)向桿、合格證抓取裝置和合格證放置單元。
[0006] 所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)在所述固定架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)所述 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)輸出端部固定連接所述第一連桿，所述第一連桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸 的另一端部上開設(shè)有用于插設(shè)第二連桿的第一通孔，所述第二連桿與所述轉(zhuǎn)軸呈平行狀態(tài) 的可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在所述第一通孔上，所述合格證抓取裝置固定設(shè)置在所述第二連桿的上端 部，所述第二連桿的下端部周側(cè)面徑向形成有用于滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的第二通孔， 所述導(dǎo)向桿的一端部鉸接在所述固定架上，另一端部滑動(dòng)穿設(shè)在所述第二通孔上。
[0007] 在所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述導(dǎo)向桿的作用下，所述第二連桿繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)， 所述合格證抓取裝置伴隨所述第二連桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)，移動(dòng)至所述合格證放置單元處， 將所述合格證放置單元內(nèi)的合格證抓出并放至指定位置，所述合格證抓取裝置在所述合格 證放置單元和所述指定位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008] 較佳的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力氣缸和第三連桿，所述動(dòng)力氣缸的輸出軸與所述 第三連桿的一端部鉸接，所述第三連桿遠(yuǎn)離所述動(dòng)力氣缸的另一端部與所述轉(zhuǎn)軸固定連 接，通過動(dòng)力氣缸的輸出軸的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸的自轉(zhuǎn)。
[0009] 較佳的，所述轉(zhuǎn)軸通過一旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)在所述固定架上。
[0010] 較佳的，所述合格證抓取裝置為帶有可伸入所述合格證放置單元內(nèi)吸取合格證吸 盤的吸盤吸取裝置。
[0011] 較佳的，所述導(dǎo)向桿的一端部周側(cè)面徑向開設(shè)通孔，在所述通孔上穿設(shè)一連接件， 通過所述連接件將所述導(dǎo)向桿鉸接在所述固定架上，所述導(dǎo)向桿垂直于所述連接件，所述 導(dǎo)向桿繞所述連接件擺動(dòng)設(shè)置。
[0012] 較佳的，所述導(dǎo)向桿上滑動(dòng)套設(shè)有一滑塊，所述第二連桿的下端部固定插設(shè)在所 述滑塊上，所述第二連桿的所述第二通孔為所述滑塊滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的套孔。
[0013] 較佳的，所述合格證放置單元包括用于存放合格證的放置槽、用于頂緊合格證的 頂緊機(jī)構(gòu)和用于調(diào)整所述放置槽與所述固定架相對(duì)位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述放置槽的槽 口朝向所述固定架，所述頂緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述放置槽上，所述放置槽通過所述位置調(diào)整機(jī) 構(gòu)連接設(shè)置在所述固定架上。
[0014] 較佳的，所述放置槽的槽口向內(nèi)凸起有擋塊，所述頂緊機(jī)構(gòu)包括推板、連接軸和頂 緊氣缸，所述連接軸滑動(dòng)穿設(shè)所述放置槽面向所述槽口的側(cè)壁上，所述推板固定在所述連 接軸位于所述放置槽內(nèi)的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述連接軸位于所述 放置槽外的端部與所述頂緊氣缸的輸出軸對(duì)接。
[0015] 較佳的，所述放置槽的槽口向內(nèi)凸起有擋塊，所述頂緊機(jī)構(gòu)包括推板、連接軸和壓 縮彈簧，所述連接軸滑動(dòng)穿設(shè)所述放置槽面向所述槽口的側(cè)壁上，所述推板固定在所述連 接軸位于所述放置槽內(nèi)的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所述壓縮彈簧套設(shè)在 所述連接軸上，所述壓縮彈簧一端抵接在所述推板上，另一端抵接在所述放置槽面向所述 槽口的側(cè)壁上。
[0016] 較佳的，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫向滑條、橫向滑塊、縱向滑條和縱向滑塊，所述 橫向滑條設(shè)置在所述固定架上，所述橫向滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述橫向滑條上，所述縱向滑條 固定設(shè)置在所述橫向滑條上，所述縱向滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述縱向滑條上，所述放置槽設(shè)置 在所述縱向滑塊上。
[0017] 本實(shí)用新型的合格證放置機(jī)構(gòu)的有益效果如下：
[0018] 1.本實(shí)用新型的合格證放置機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，能夠?qū)崿F(xiàn)按設(shè)定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)吸 取放置合格證的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)往箱體內(nèi)放置合格證或說明書等附件的發(fā)明目的。
[0019] 2.本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置采用動(dòng)力氣缸和第三連桿進(jìn)行組合使用，能夠簡(jiǎn)單有效 的穩(wěn)定的控制旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度和往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且所需成本較低。
[0020] 3.本實(shí)用新型的合格證放置單元上設(shè)置有頂緊機(jī)構(gòu)，有利于提高合格證抓取裝置 抓取合格證的成功率。
[0021] 4.本實(shí)用新型的合格證放置單元上設(shè)置有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，便于放置槽位置的三維 調(diào)整，分別能在前后、左右、上下方向上調(diào)整，完成了整個(gè)合格證放置單元調(diào)整起來的方便 性和隨意性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022] 圖1為本實(shí)施合格證放置機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖2為本實(shí)施合格證放置機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0024] 圖3為本實(shí)施合格證放置機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0025] 圖4為本實(shí)施合格證放置機(jī)構(gòu)的右視圖。
[0026] 圖5為本實(shí)施例合格證放置機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參考圖一。
[0027] 圖6為本實(shí)施例合格證放置機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參考圖二。
[0028] 圖7為本實(shí)施例合格證放置機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參考圖三。
[0029] 圖中主要組件符號(hào)說明：
[0030] 驅(qū)動(dòng)裝置100,動(dòng)力氣缸110,第三連桿120,固定架200,安裝平板面210,轉(zhuǎn)軸 300,第一連桿400,第一通孔410,第二連桿500,第二通孔510,滑塊520,導(dǎo)向桿600,通 孔610,連接件620,合格證抓取裝置700,吸盤710,合格證放置單元800,放置槽810,擋塊 811，頂緊機(jī)構(gòu)820,推板821，連接軸822,位置調(diào)整機(jī)構(gòu)830,橫向滑條831，橫向滑塊832， 縱向滑條833,縱向滑塊834,旋轉(zhuǎn)座900。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032] 如圖1至圖4所示，本實(shí)施例提出一種合格證放置機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)裝置100、固定 架200、轉(zhuǎn)軸300、第一連桿400、第二連桿500、導(dǎo)向桿600、合格證抓取裝置700和合格證放 置單元800。
[0033] 如圖2所示，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸300可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)在固定架200上，驅(qū)動(dòng)裝置100連 接轉(zhuǎn)軸300,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸300轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸300的旋轉(zhuǎn)輸出端部固定連接第一連桿400,第一連桿 400遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸300的另一端部上開設(shè)有用于插設(shè)第二連桿500的第一通孔410,第二連桿 500與轉(zhuǎn)軸300呈平行狀態(tài)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在第一通孔410上，合格證抓取裝置700固定設(shè) 置在第二連桿500的上端部。結(jié)合圖1所示，第二連桿500的下端部周側(cè)面徑向形成有用 于插設(shè)導(dǎo)向桿600的第二通孔510,導(dǎo)向桿600的一端部鉸接在固定架200上，另一端部滑 動(dòng)穿設(shè)在第二通孔510上。
[0034] 結(jié)合圖5至圖7以及圖1所示，在驅(qū)動(dòng)裝置100和導(dǎo)向桿600的作用下，第二連桿 500繞轉(zhuǎn)軸300轉(zhuǎn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)，合格證抓取裝置800伴隨第二連桿500進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)，移動(dòng) 至合格證放置單元800處，將合格證放置單元800內(nèi)的合格證抓出并放至指定位置，合格證 抓取裝置700在合格證放置單元800和所述指定位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0035] 具體的，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置100包括動(dòng)力氣缸110和第三連桿120,如圖2和圖 3所示，本實(shí)施例的動(dòng)力氣缸110的輸出軸與第三連桿120的一端部鉸接，動(dòng)力氣缸110的 缸體底部鉸接在固定架200上，轉(zhuǎn)軸300通過一旋轉(zhuǎn)座900可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)在固定架200上， 第三連桿120遠(yuǎn)離動(dòng)力氣缸110的另一端部與轉(zhuǎn)軸300固定連接，通過動(dòng)力氣缸110的輸 出軸的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸300的自轉(zhuǎn)。
[0036] 具體的，如圖1所示，本實(shí)施例的導(dǎo)向桿600的一端部周側(cè)面徑向開設(shè)通孔610， 在通孔610上穿設(shè)一連接件620,通過連接件620將導(dǎo)向桿600鉸接在固定架200上，導(dǎo)向 桿600垂直于連接件620,導(dǎo)向桿600繞連接件620擺動(dòng)設(shè)置，示例性的本實(shí)施例的連接件 620選用螺栓，導(dǎo)向桿600上滑動(dòng)套設(shè)有一滑塊520,第二連桿500的下端部固定插設(shè)在滑 塊520上，第二連桿500的第二通孔510為滑塊520滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向桿600上的套孔，本實(shí) 施例的滑塊520與第二連桿500是分體成型制造的，組裝成型時(shí)，滑塊520的套孔即為第二 連桿500的下端部周側(cè)面徑向形成的用于滑動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向桿600上的第二通孔510。
[0037] 當(dāng)然了，在其他具體實(shí)施例中，滑塊可以是和第二連桿一體成型制造的，即可以直 接在第二連桿的下端部的周側(cè)面沿其徑向直接貫穿開設(shè)第二通孔。
[0038] 具體的，如圖1所示，本實(shí)施例的合格證放置單元800包括用于存放合格證的放置 槽810、用于頂緊合格證的頂緊機(jī)構(gòu)820和用于調(diào)整放置槽810與固定架200相對(duì)位置的位 置調(diào)整機(jī)構(gòu)830,放置槽810的槽口朝向固定架200,頂緊機(jī)構(gòu)820設(shè)置在放置槽810上，放 置槽810通過位置調(diào)整機(jī)構(gòu)830連接設(shè)置在固定架200上。放置槽810的槽口向內(nèi)凸起有 擋塊811，頂緊機(jī)構(gòu)820包括推板821、連接軸822和頂緊氣缸（圖中未示出），連接軸822 滑動(dòng)穿設(shè)放置槽810面向所述槽口的側(cè)壁上，推板821固定在連接軸822位于放置槽810 內(nèi)的端部上，推板821面向放置槽810的槽口，連接軸822位于放置槽810外的端部與所述 頂緊氣缸的輸出軸對(duì)接，由所述頂緊氣缸驅(qū)動(dòng)推板將合格證推向并頂緊在槽口位置上。
[0039] 具體的，如圖1所示，本實(shí)施例的合格證抓取裝置700為帶有可伸入合格證放置單 元800內(nèi)吸取合格證吸盤710的吸盤吸取裝置。本實(shí)施例的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)830包括橫向滑 條831、橫向滑塊832、縱向滑條833和縱向滑塊834,橫向滑條831設(shè)置在固定架200上， 橫向滑塊832滑動(dòng)設(shè)置在橫向滑條831上，縱向滑條833固定設(shè)置在橫向滑條831上，縱向 滑塊832滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑條833上，放置槽810通過高度可調(diào)節(jié)的連桿設(shè)置在縱向滑塊 834 上。
[0040] 在其他具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)裝置、頂緊機(jī)構(gòu)和抓取裝置也可以采 用其他結(jié)構(gòu)，如驅(qū)動(dòng)裝置也可以直接采用電機(jī)等驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將頂緊機(jī)構(gòu)設(shè)置為包 括推板、連接軸和壓縮彈簧，所述連接軸滑動(dòng)穿設(shè)所述放置槽面向所述槽口的側(cè)壁上，所述 推板固定在所述連接軸位于所述放置槽內(nèi)的端部上，所述推板面向所述放置槽的槽口，所 述壓縮彈簧套設(shè)在所述連接軸上，所述壓縮彈簧一端抵接在所述推板上，另一端抵接在所 述放置槽面向所述槽口的側(cè)壁上。抓取裝置也可以采用市面上其他機(jī)械抓手等裝置，此處 不再贅述。
[0041] 示例性的，本實(shí)施例的整個(gè)固定架采用鋁板加工后陽極氧化處理，固定架200的 頂面形成安裝平板面210,本實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸300、第一連桿400、第二連桿500、導(dǎo)向桿600和 合格證抓取裝置700均設(shè)置在安裝平板面210的上表面上。如圖1所示，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸 300垂直可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)在安裝平板面210上，第一連桿400垂直固定連接于轉(zhuǎn)軸300的 旋轉(zhuǎn)輸出端部，即第一連桿400平行處于安裝平板面210的上方，第一連桿400與轉(zhuǎn)軸300 的相對(duì)角度固定，跟隨轉(zhuǎn)軸300的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。第二連桿500則垂直可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)在第一 連桿400的第一通孔410上，第二連桿500同樣位于安裝平板面210的上方，第二連桿500 與第一連桿400相互垂直，同時(shí)，第二連桿500與轉(zhuǎn)軸300相互平行，與安裝平板面210相 互垂直，第二連桿500可在安裝平板面210上方繞轉(zhuǎn)軸300轉(zhuǎn)動(dòng)。第二連桿500的上端部 固定設(shè)置有合格證抓取裝置700,即合格證抓取裝置700與第二連桿500的相對(duì)角度是固定 的，第二連桿500的下端部周側(cè)面徑向開設(shè)第二通孔510。導(dǎo)向桿600的一端部通過一連 接件620鉸接在安裝平板面210上，導(dǎo)向桿600是平行設(shè)置在安裝平板面210的上表面上 的，導(dǎo)向桿600的另一端部滑動(dòng)穿設(shè)在第二連桿500的第二通孔510上，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)向桿600 的限制下，第二連桿500的自轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)合格證抓取裝置700角度的變化。示例性的，本 實(shí)施例將各個(gè)部件如圖1所示進(jìn)行設(shè)置，轉(zhuǎn)軸300和第二連桿500的自轉(zhuǎn)角度分別設(shè)置為 90°，轉(zhuǎn)軸300和第二連桿500的自轉(zhuǎn)方向相反，即轉(zhuǎn)軸300依次如圖5、圖6、圖7和圖1 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)（可參見第一連桿400的擺放），第二連桿500依次如圖5、圖6、圖7和 圖1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90° (可參見吸盤710和導(dǎo)向桿600的擺動(dòng)）；轉(zhuǎn)軸300依次如圖1、圖7、 圖6和圖5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)（可參見第一連桿400的擺放），第二連桿500依次如如圖 1、圖7、圖6和圖5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90° (可參見吸盤710和導(dǎo)向桿600的擺動(dòng)），完成一個(gè)周 期的運(yùn)動(dòng)。
[0042] 當(dāng)然了，在其他具體實(shí)施例中，技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，如通 過驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向，以及調(diào)整第一連桿、第二連桿和/或?qū)驐U的長(zhǎng) 度、角度和相對(duì)位置等實(shí)現(xiàn)按設(shè)定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)吸取放置合格證的動(dòng)作，本實(shí)用新型對(duì)于 其他類似于合格證之類的附件也同樣適用，此處不再贅述。
[0043] 示例性的，本實(shí)施例的合格證放置機(jī)構(gòu)應(yīng)用在機(jī)械包裝流水線上，具體工作流程 如下：
[0044] S1.如圖5所示，合格證放置在放置槽810內(nèi)，吸盤710伸入放置槽810中，吸取合 格證。
[0045] S2.如圖6和圖7所示，驅(qū)動(dòng)裝置100驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸300順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一連桿400 順時(shí)針擺動(dòng)，第二連桿500繞轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二連桿500在導(dǎo)向桿600的作用下， 逆時(shí)針自轉(zhuǎn)。在第二連桿500的轉(zhuǎn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)的作用下，吸取有合格證的合格證抓取裝置700 由放置槽810位置逐漸移動(dòng)至指定位置，并且吸取有合格證的吸盤710朝向也逐漸轉(zhuǎn)向指 定位置。
[0046] S3.如圖1所示，合格證抓取裝置700由圖5狀態(tài)順時(shí)針繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°至圖1狀 態(tài)，到達(dá)指定位置，并且吸盤也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°轉(zhuǎn)向指定位置，此時(shí)，只需控制吸盤710解 除吸力，合格證即可掉落至其下方的指定位置上，完成按設(shè)定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)吸取放置合格 證的動(dòng)作
[0047] S4.如圖1至圖7所示，驅(qū)動(dòng)裝置100再次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸300逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)恢復(fù)到圖5狀 態(tài)，進(jìn)行下一次的合格證吸取放置動(dòng)作。
[〇〇48] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和 潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)裝置、固定架、轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二連 桿、導(dǎo)向桿、合格證抓取裝置和合格證放置單元； 所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)在所述固定架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)輸出端部固定連接所述第一連桿，所述第一連桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的另 一端部上開設(shè)有用于插設(shè)所述第二連桿的第一通孔，所述第二連桿與所述轉(zhuǎn)軸呈平行狀態(tài) 的可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在所述第一通孔上，所述合格證抓取裝置固定設(shè)置在所述第二連桿的上端 部，所述第二連桿的下端部周側(cè)面徑向形成有用于滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的第二通孔， 所述導(dǎo)向桿的一端部鉸接在所述固定架上，另一端部滑動(dòng)穿設(shè)在所述第二通孔上； 在所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述導(dǎo)向桿的作用下，所述第二連桿繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)，所述 合格證抓取裝置伴隨所述第二連桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)，移動(dòng)至所述合格證放置單元處，將所 述合格證放置單元內(nèi)的合格證抓出并放至指定位置，所述合格證抓取裝置在所述合格證放 置單元和所述指定位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力氣缸和 第三連桿，所述動(dòng)力氣缸的輸出軸與所述第三連桿的一端部鉸接，所述第三連桿遠(yuǎn)離所述 動(dòng)力氣缸的另一端部與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，通過動(dòng)力氣缸的輸出軸的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸的 自轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)利要求1所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸通過一旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng) 的插設(shè)在所述固定架上。
4. 如權(quán)利要求1所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述合格證抓取裝置為帶有可 伸入所述合格證放置單元內(nèi)吸取合格證吸盤的吸盤吸取裝置。
5. 如權(quán)利要求1所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向桿的一端部周側(cè)面徑 向開設(shè)通孔，在所述通孔上穿設(shè)一連接件，通過所述連接件將所述導(dǎo)向桿鉸接在所述固定 架上，所述導(dǎo)向桿垂直于所述連接件，所述導(dǎo)向桿繞所述連接件擺動(dòng)設(shè)置。
6. 如權(quán)利要求1或5所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向桿上滑動(dòng)套設(shè)有 一滑塊，所述第二連桿的下端部固定插設(shè)在所述滑塊上，所述第二連桿的所述第二通孔為 所述滑塊滑動(dòng)套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上的套孔。
7. 如權(quán)利要求1所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述合格證放置單元包括用于 存放合格證的放置槽、用于頂緊合格證的頂緊機(jī)構(gòu)和用于調(diào)整所述放置槽與所述固定架相 對(duì)位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述放置槽的槽口朝向所述固定架，所述頂緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述放 置槽上，所述放置槽通過所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接設(shè)置在所述固定架上。
8. 如權(quán)利要求7所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述放置槽的槽口向內(nèi)凸起有 擋塊，所述頂緊機(jī)構(gòu)包括推板、連接軸和頂緊氣缸，所述連接軸滑動(dòng)穿設(shè)所述放置槽面向所 述槽口的側(cè)壁上，所述推板固定在所述連接軸位于所述放置槽內(nèi)的端部上，所述推板面向 所述放置槽的槽口，所述連接軸位于所述放置槽外的端部與所述頂緊氣缸的輸出軸對(duì)接。
9. 如權(quán)利要求7所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述放置槽的槽口向內(nèi)凸起有 擋塊，所述頂緊機(jī)構(gòu)包括推板、連接軸和壓縮彈簧，所述連接軸滑動(dòng)穿設(shè)所述放置槽面向所 述槽口的側(cè)壁上，所述推板固定在所述連接軸位于所述放置槽內(nèi)的端部上，所述推板面向 所述放置槽的槽口，所述壓縮彈簧套設(shè)在所述連接軸上，所述壓縮彈簧一端抵接在所述推 板上，另一端抵接在所述放置槽面向所述槽口的側(cè)壁上。
10.如權(quán)利要求7所述的合格證放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括橫向滑 條、橫向滑塊、縱向滑條和縱向滑塊，所述橫向滑條設(shè)置在所述固定架上，所述橫向滑塊滑 動(dòng)設(shè)置在所述橫向滑條上，所述縱向滑條固定設(shè)置在所述橫向滑條上，所述縱向滑塊滑動(dòng) 設(shè)置在所述縱向滑條上，所述放置槽設(shè)置在所述縱向滑塊上。
【文檔編號(hào)】B65B61/20GK203832852SQ201420256098
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】龔方奎, 金鑫 申請(qǐng)人:上海宗義自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司