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薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):4301690閱讀:183來源:國知局
薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu),包括一對(duì)分設(shè)于兩側(cè)的薯片罐輸入機(jī)構(gòu)和設(shè)于薯片罐輸入機(jī)構(gòu)之間下方的薯片罐排架,每個(gè)薯片罐輸入機(jī)構(gòu)均包括一對(duì)呈7字形的進(jìn)罐軌道、設(shè)于進(jìn)罐軌道下方的弧形滑架,進(jìn)罐軌道上分別設(shè)有用于夾緊并驅(qū)動(dòng)薯片罐的皮帶,弧形滑架下端與薯片罐排架側(cè)端相對(duì)接,并且弧形滑架上還分別設(shè)有用以調(diào)整滑架間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及用以調(diào)整滑架下端與薯片罐排架側(cè)端對(duì)接位置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過兩側(cè)的進(jìn)罐軌道可同時(shí)進(jìn)罐,自動(dòng)、高效,并通過間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)整滑架間距,從而滿足不同長度規(guī)格的薯片罐的輸入。
【專利說明】薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于薯片包裝設(shè)備,具體涉及一種薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 薯片是目前十分流行的一種休閑食品,一般采用袋裝或圓筒罐裝。由于薯片很薄 也很脆,如何能夠?qū)⑹砥詣?dòng)、高效地裝入薯片罐內(nèi),是一個(gè)需要解決的難題。并且如何將 薯片罐逐一自動(dòng)輸入設(shè)備中,以及如何在一臺(tái)罐裝設(shè)備上滿足不同長度規(guī)格薯片罐的罐 裝,也是迫切需要解決的難題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu),能夠自動(dòng)、高 效地將薯片罐輸入灌裝設(shè)備中,并滿足不同長度薯片罐的輸入。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005] -種薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu),設(shè)于薯片自動(dòng)灌裝機(jī)的機(jī)架上,包括一對(duì)分設(shè)于兩側(cè) 的薯片罐輸入機(jī)構(gòu)和設(shè)于薯片罐輸入機(jī)構(gòu)之間下方的薯片罐排架,每個(gè)薯片罐輸入機(jī)構(gòu)均 包括一對(duì)呈7字形的進(jìn)罐軌道、設(shè)于進(jìn)罐軌道下方的弧形滑架,進(jìn)罐軌道上分別設(shè)有用于 夾緊并驅(qū)動(dòng)薯片罐的皮帶,弧形滑架下端與薯片罐排架側(cè)端相對(duì)接,并且弧形滑架上還分 別設(shè)有用以調(diào)整滑架間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及用以調(diào)整滑架下端與薯片罐排架側(cè)端對(duì)接位 置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0006] 所述每個(gè)弧形滑架上分別設(shè)有上、下兩個(gè)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),每個(gè)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包 括絲杠、導(dǎo)向桿、帶手輪的蝸輪蝸桿和滑塊,導(dǎo)向桿與絲桿平行設(shè)置,兩者的一端分別與一 側(cè)滑架相連接固定,滑塊與另一側(cè)滑架相連,并且移動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向桿與絲桿上,蝸輪蝸桿設(shè)于 導(dǎo)向桿與絲桿的另一端,并由手輪控制滑塊的移動(dòng)。
[0007] 米用上述技術(shù)方案,該薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括一對(duì)分設(shè)于兩側(cè)的薯片罐輸入機(jī) 構(gòu)和設(shè)于薯片罐輸入機(jī)構(gòu)之間下方的薯片罐排架,每個(gè)薯片罐輸入機(jī)構(gòu)均包括一對(duì)呈7字 形的進(jìn)罐軌道、設(shè)于進(jìn)罐軌道下方的弧形滑架,進(jìn)罐軌道上分別設(shè)有用于夾緊并驅(qū)動(dòng)薯片 罐的皮帶,弧形滑架下端與薯片罐排架側(cè)端相對(duì)接,并且弧形滑架上還分別設(shè)有用以調(diào)整 滑架間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及用以調(diào)整滑架下端與薯片罐排架側(cè)端對(duì)接位置的位置調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)。通過兩側(cè)的進(jìn)罐軌道可同時(shí)進(jìn)罐,自動(dòng)、高效,并通過間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)整滑架間距,從 而滿足不同長度規(guī)格的薯片罐的輸入。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0009] 圖1-圖4分別為采用本實(shí)用新型的薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的薯片自動(dòng)灌裝機(jī)的不 同視角的立體圖;
[0010] 圖5為本實(shí)用新型的弧形滑架的立體圖;
[0011] 圖6、圖7分別為本實(shí)用新型的薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的不同視角的立體圖;
[0012] 圖8為本實(shí)用新型的活動(dòng)塊的剖視圖;
[0013] 圖9為本實(shí)用新型的薯片整理輸送機(jī)構(gòu)的立體圖;
[0014] 圖10為本實(shí)用新型的灌裝平臺(tái)的立體圖;
[0015] 圖11為本實(shí)用新型的薯片罐堅(jiān)起平臺(tái)的立體圖;
[0016] 圖12為本實(shí)用新型的薯片罐下翻至薯片罐堅(jiān)起平臺(tái)的立體圖;
[0017] 圖13為本實(shí)用新型的薯片振動(dòng)平臺(tái)的立體圖;
[0018] 圖14-圖17分別為本實(shí)用新型的薯片進(jìn)罐機(jī)構(gòu)的薯片推入機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)等 動(dòng)作將薯片推入罐內(nèi)的狀態(tài)立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 本實(shí)用新型的薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于如圖1-圖4所示的薯片自動(dòng)灌裝機(jī)1 中,該薯片自動(dòng)灌裝機(jī)1包括機(jī)架2以及設(shè)于機(jī)架2上的本實(shí)用新型的薯片罐自動(dòng)輸送機(jī) 構(gòu)100、薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)20、薯片整理輸送機(jī)構(gòu)300和薯片進(jìn)罐機(jī)構(gòu)400。
[0020] 其中,薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)100包括一對(duì)分設(shè)于兩側(cè)的薯片罐輸入機(jī)構(gòu)110和設(shè) 于薯片罐輸入機(jī)構(gòu)110之間下方的薯片罐排架120,每個(gè)薯片罐輸入機(jī)構(gòu)110均包括一對(duì) 呈7字形的進(jìn)罐軌道111、設(shè)于進(jìn)罐軌道111下方的弧形滑架112,進(jìn)罐軌道111上分別設(shè) 有用于夾緊并驅(qū)動(dòng)薯片罐的皮帶113,弧形滑架112下端與薯片罐排架120側(cè)端相對(duì)接。將 薯片罐3分別依次堅(jiān)直置于兩側(cè)的進(jìn)罐軌道111的上端開口處,通過皮帶113夾緊帶動(dòng),使 得薯片罐3沿進(jìn)罐軌道111下移并且由堅(jiān)直轉(zhuǎn)為水平后,落入弧形滑架112上,并沿弧形滑 架112繼續(xù)下滑,直至滾入薯片罐排架120上,以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)同時(shí)入罐。
[0021] 并且,弧形滑架112上還分別設(shè)有用以調(diào)整滑架112間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)130 (見 圖5所示)及用以調(diào)整滑架112下端與薯片罐排架120側(cè)端對(duì)接位置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)140。 作為一個(gè)實(shí)施例,所述每個(gè)弧形滑架112上分別設(shè)有上、下兩個(gè)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)130,每個(gè)間 距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)130均包括絲杠131、導(dǎo)向桿134、帶手輪132的蝸輪蝸桿135和滑塊133,導(dǎo)向 桿134與絲桿131平行設(shè)置,兩者的一端分別與一側(cè)滑架112相連接固定,滑塊133與另一 側(cè)滑架112相連,并且移動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向桿134與絲桿131上,蝸輪蝸桿135設(shè)于導(dǎo)向桿134與 絲桿131的另一端,并由手輪132控制滑塊133的移動(dòng)從而調(diào)整弧形滑架112之間的間距, 從而滿足不同長度薯片罐3。位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)140也可采用類似手輪和絲杠的形式,從而橫向 調(diào)整滑架,使得其下端與薯片罐排架120側(cè)端相對(duì)接。
[0022] 請(qǐng)結(jié)合圖6-圖7所示,所述薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)200設(shè)于薯片罐排架120 -側(cè)上 方,包括橫梁210、設(shè)于橫梁210兩端的換位機(jī)構(gòu)220、并列設(shè)于橫梁210上的多個(gè)薯片罐吸 取機(jī)構(gòu)230,每個(gè)薯片罐吸取機(jī)構(gòu)230包括設(shè)于橫梁210上的活動(dòng)塊231、設(shè)于活動(dòng)塊231 下方的吸盤232。通過吸盤232可將薯片罐排架120上的多個(gè)薯片罐3 -起吸住,并通過換 位機(jī)構(gòu)220旋轉(zhuǎn)將薯片罐3 -起移至薯片整理輸送機(jī)構(gòu)300的灌裝平臺(tái)310上。其中,吸 盤232底部為圓弧形接觸面,與薯片罐3的外緣相適配,更有利于吸附固定,吸盤232上部 則通過緊固螺栓233與活動(dòng)塊231相固定。
[0023] 請(qǐng)結(jié)合圖8所示,作為一個(gè)實(shí)施例,所述橫梁210具有相互平行的兩根,所述活動(dòng) 塊231上設(shè)有相應(yīng)的兩個(gè)穿孔,并通過穿孔滑動(dòng)設(shè)于兩橫梁210上,所述相鄰活動(dòng)塊231的 內(nèi)側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的凹孔237,凹孔237內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧234。若薯片罐排架120上的薯片 罐3排放不整齊,在吸盤232吸附薯片罐3時(shí),可隨薯片罐3相應(yīng)偏移位置,當(dāng)吸附薯片罐 3離開薯片罐排架120后,受復(fù)位彈簧234的作用,薯片罐3與吸盤232 -起調(diào)整至均勻并 排的位置,從而當(dāng)翻轉(zhuǎn)至灌裝平臺(tái)310上時(shí),能夠保證多個(gè)薯片罐3之間排列整齊。
[0024] 另外,所述每個(gè)活動(dòng)塊231上還開有一內(nèi)具有臺(tái)階的限位部件安裝孔238并安裝 有一限位部件,所述限位部件包括一限位螺母236和一限位螺栓235,限位螺母236 -端固 設(shè)于安裝孔238的一端內(nèi),另一端上開有螺孔239,限位螺栓235 -端活動(dòng)設(shè)于安裝孔238 的另一端內(nèi),并受位于該端的臺(tái)階及另一端的限位螺母236限位,即限位螺栓235在安裝孔 238活動(dòng)的范圍在臺(tái)階至限位螺母236插入的一端處。限位螺栓235另一端呈臺(tái)階狀并固 設(shè)于相鄰活動(dòng)塊231的相對(duì)應(yīng)的限位螺母236的螺孔239內(nèi)。如此,在吸附薯片罐3時(shí),吸 盤232偏移位置具有一定限制,偏移位置的范圍即為限位螺栓235的滑動(dòng)范圍。
[0025] 請(qǐng)結(jié)合圖9-圖12所示,所述薯片整理輸送機(jī)構(gòu)300包括設(shè)于薯片罐排架120 - 側(cè)的灌裝平臺(tái)310、設(shè)于灌裝平臺(tái)310前端的薯片振動(dòng)平臺(tái)320和設(shè)于灌裝平臺(tái)310后端 下方的薯片罐堅(jiān)起平臺(tái)330,灌裝平臺(tái)310用以接收薯片罐排架120上調(diào)整后的薯片罐3, 其包括并排設(shè)置的弧形托架311、設(shè)于弧形托架311前方的U形罐口擋板312,設(shè)于弧形托 架311后方的罐底定位機(jī)構(gòu)313,弧形托架311下端設(shè)有用以翻轉(zhuǎn)堅(jiān)起薯片罐3的翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)314,用以將灌裝后的薯片罐3 -起翻轉(zhuǎn)并堅(jiān)起置于薯片罐堅(jiān)起平臺(tái)330上,罐底定位機(jī) 構(gòu)313包括固定架315、并排設(shè)于固定架315上的多個(gè)頂桿316、設(shè)于頂桿316前端的L形 頂板317、與固定架315相連的驅(qū)動(dòng)氣缸318,頂板317與固定架315之間的頂桿316上還 均套有緩沖彈簧319,通過驅(qū)動(dòng)氣缸318使得頂桿316帶動(dòng)頂板317抵住相應(yīng)的薯片罐3罐 底,并獲得一定的緩沖力。
[0026] 請(qǐng)結(jié)合圖13-圖17所示,所述薯片振動(dòng)平臺(tái)320上排放有薯片,并通過振動(dòng)使得 薯片向薯片罐3罐口處移動(dòng),薯片振動(dòng)平臺(tái)320前端下部并排設(shè)有多個(gè)伸縮式擋頭321,當(dāng) 擋頭321向上伸出時(shí),用以擋住一段薯片的前端,當(dāng)薯片罐3到位后,可縮回放行。
[0027] 所述薯片進(jìn)罐機(jī)構(gòu)400包括設(shè)于薯片振動(dòng)平臺(tái)320上方的平移導(dǎo)軌322,薯片推 入機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)于平移導(dǎo)軌322上的一對(duì)平移塊3281a、 連接兩平移塊3281a的連接桿3282a、設(shè)于一平移塊3281a上的平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)3283a,轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括連接設(shè)于兩平移塊下端的轉(zhuǎn)動(dòng)塊3284、連接于兩轉(zhuǎn)動(dòng)塊3284的轉(zhuǎn)軸3285、設(shè)于轉(zhuǎn) 軸3285 -端且與一轉(zhuǎn)動(dòng)塊3284相連的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)325、并排設(shè)于轉(zhuǎn)軸3285上的多個(gè)L 形撥頭324。通過其平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)3283a可驅(qū)動(dòng)L形撥頭324整體沿平移導(dǎo)軌322進(jìn)行滑 動(dòng),并通過其轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)325驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)L形撥頭324的旋轉(zhuǎn)。L形撥頭324向下翻轉(zhuǎn)后,L 形頭部向前伸出一段距離,能夠保證薯片充分被推入罐內(nèi)至一定位置。平移導(dǎo)軌322上還 滑動(dòng)設(shè)有擋叉機(jī)構(gòu),擋叉機(jī)構(gòu)也包括一對(duì)設(shè)于平移導(dǎo)軌322上的平移塊3281b、連接兩平移 塊3281b的連接桿3282b、設(shè)于一平移塊3281b上的平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)3283b及并排設(shè)于連接桿 3282b上的多個(gè)伸縮式擋叉擋叉327,位于L形撥頭324的一側(cè),當(dāng)擋叉327向下伸出時(shí),可 擋住該段薯片的后端,避免后面薯片的繼續(xù)前行。當(dāng)擋頭321縮回放行時(shí),由L形撥頭327 向上旋轉(zhuǎn)翹起(圖14),再前移至擋叉321靠近位置(圖15),擋叉321向下伸出阻擋薯片 繼續(xù)前行后,再由L形撥頭324下翻抵住前段薯片的后端(圖16),然后再推動(dòng)薯片灌入薯 片罐3內(nèi)(圖13、17)。而擋叉321也可沿平移導(dǎo)軌322前后平移,從而根據(jù)薯片罐3的長 度來相應(yīng)調(diào)整灌裝薯片段的長度。
[0028] 當(dāng)薯片罐3灌滿薯片后,由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)弧形托架311和薯片罐3向后翻轉(zhuǎn), 使得薯片罐3堅(jiān)起在薯片罐堅(jiān)起平臺(tái)330上,而薯片罐堅(jiān)起平臺(tái)330上還設(shè)有堅(jiān)起平臺(tái)升 降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)331,也可采用手輪和絲杠的形式,通過調(diào)節(jié)薯片罐堅(jiān)起平臺(tái)330的升降高度, 從而滿足不同長度的薯片罐3的翻轉(zhuǎn)堅(jiān)起位置。
[0029] 綜上所述,采用本實(shí)用新型的薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)1具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
[0030] 1、能夠自動(dòng)將薯片罐逐一改變朝向,并輸入至薯片罐排架上;
[0031] 2、可從兩側(cè)同時(shí)進(jìn)罐,更加自動(dòng)高效;
[0032] 3、可能夠滿足不同長度規(guī)格的薯片罐的灌裝;
[0033] 4、有利于自動(dòng)、高效地進(jìn)行薯片灌裝。
[0034] 但是,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到,上述的【具體實(shí)施方式】只是示例性的,是為了更 好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利,不能理解為是對(duì)本專利保護(hù)范圍的限制,只要是 根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾,均落入本專利保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu),設(shè)于薯片自動(dòng)灌裝機(jī)的機(jī)架上,其特征在于:包括一對(duì) 分設(shè)于兩側(cè)的薯片罐輸入機(jī)構(gòu)和設(shè)于薯片罐輸入機(jī)構(gòu)之間下方的薯片罐排架,每個(gè)薯片罐 輸入機(jī)構(gòu)均包括一對(duì)呈7字形的進(jìn)罐軌道、設(shè)于進(jìn)罐軌道下方的弧形滑架,進(jìn)罐軌道上分 別設(shè)有用于夾緊并驅(qū)動(dòng)薯片罐的皮帶,弧形滑架下端與薯片罐排架側(cè)端相對(duì)接,并且弧形 滑架上還分別設(shè)有用以調(diào)整滑架間距的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及用以調(diào)整滑架下端與薯片罐排架 側(cè)端對(duì)接位置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薯片罐自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述每個(gè)弧形滑架上分 別設(shè)有上、下兩個(gè)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),每個(gè)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括絲杠、導(dǎo)向桿、帶手輪的蝸輪蝸 桿和滑塊,導(dǎo)向桿與絲桿平行設(shè)置,兩者的一端分別與一側(cè)滑架相連接固定,滑塊與另一側(cè) 滑架相連,并且移動(dòng)設(shè)于導(dǎo)向桿與絲桿上,蝸輪蝸桿設(shè)于導(dǎo)向桿與絲桿的另一端,并由手輪 控制滑塊的移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B43/42GK203902907SQ201420220572
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】高成艷 申請(qǐng)人:上海肅質(zhì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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