薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，包括橫梁、設于橫梁兩端的換位機構(gòu)、并列設于橫梁上的多個薯片罐吸取機構(gòu)，每個薯片罐吸取機構(gòu)包括滑動設于橫梁上的活動塊、設于活動塊下方的吸盤，吸盤底部為圓弧形接觸面，上部通過緊固螺栓與活動塊相固定。通過薯片罐吸取機構(gòu)，能夠輸入薯片自動灌裝機的一排薯片罐一起吸起，并將薯片罐整理排放整齊，再由換位機構(gòu)將薯片罐一起換位至灌裝工位，實現(xiàn)自動、高效作業(yè)。
【專利說明】薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)

【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型屬于薯片包裝設備，具體涉及一種薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 薯片是目前十分流行的一種休閑食品，一般采用袋裝或圓筒罐裝。由于薯片很薄 也很脆，如何能夠?qū)⑹砥詣?、高效地裝入薯片罐內(nèi)，是一個需要解決的難題。另外，如何將 輸入的薯片罐整理排放整齊并轉(zhuǎn)移至灌裝工作位，也是迫切需要解決的難題。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，能夠?qū)⑹砥?整理排放整齊，轉(zhuǎn)移至灌裝工作位。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：
[0005] -種薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，設于薯片自動灌裝機的機架上，包括橫梁、設于橫梁兩 端的換位機構(gòu)、并列設于橫梁上的多個薯片罐吸取機構(gòu)，每個薯片罐吸取機構(gòu)包括滑動設 于橫梁上的活動塊、設于活動塊下方的吸盤，吸盤底部為圓弧形接觸面，上部通過緊固螺栓 與活動塊相固定。
[0006] 所述橫梁具有相互平行的兩根，所述活動塊上設有相應的兩個穿孔，并通過穿孔 滑動設于兩橫梁上，所述相鄰活動塊的內(nèi)側(cè)設有相對應的凹孔，凹孔內(nèi)安裝有復位彈簧。
[0007] 所述每個活動塊上還開有一內(nèi)具有臺階的限位部件安裝孔并安裝有一限位部件， 所述限位部件包括一限位螺母和一限位螺栓，限位螺母一端固設于安裝孔的一端內(nèi)，另一 端上開有螺孔，限位螺栓一端活動設于安裝孔的另一端內(nèi)，并受位于該端的臺階及另一端 的限位螺母限位，限位螺栓另一端呈臺階狀并固設于相鄰活動塊的相對應的限位螺母的螺 孔內(nèi)。
[0008] 采用上述技術(shù)方案，該薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括橫梁、設于橫梁兩端的換位機構(gòu)、 并列設于橫梁上的多個薯片罐吸取機構(gòu)，每個薯片罐吸取機構(gòu)包括滑動設于橫梁上的活動 塊、設于活動塊下方的吸盤，吸盤底部為圓弧形接觸面，上部通過緊固螺栓與活動塊相固 定。通過薯片罐吸取機構(gòu)，能夠輸入薯片自動灌裝機的一排薯片罐一起吸起，并將薯片罐整 理排放整齊，再由換位機構(gòu)將薯片罐一起換位至灌裝工位，實現(xiàn)自動、高效作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明：
[0010]圖1-圖4分別為采用本實用新型薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的薯片自動灌裝機的不同 視角的立體圖；
[0011] 圖5為本實用新型的弧形滑架的立體圖；
[0012] 圖6、圖7分別為本實用新型的薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的不同視角的立體圖；
[0013] 圖8為本實用新型的活動塊的剖視圖；
[0014] 圖9為本實用新型的薯片入罐裝置的立體圖；
[0015] 圖10為本實用新型的灌裝平臺的立體圖；
[0016] 圖11為本實用新型的薯片罐堅起平臺的立體圖；
[0017] 圖12為本實用新型的薯片罐下翻至薯片罐堅起平臺的立體圖；
[0018] 圖13為本實用新型的薯片振動平臺的立體圖；
[0019] 圖14-圖17分別為本實用新型的薯片推入機構(gòu)通過移動、翻轉(zhuǎn)等動作將薯片推入 罐內(nèi)的狀態(tài)立體圖。

【具體實施方式】
[0020] 采用了本實用新型的薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的薯片自動灌裝機1如圖1-圖4所示， 其包括機架2以及設于機架2上的薯片罐自動輸送機構(gòu)100、本實用新型的薯片罐翻轉(zhuǎn)定位 機構(gòu)200、薯片整理輸送機構(gòu)300和薯片進罐機構(gòu)400。
[0021] 其中，薯片罐自動輸送機構(gòu)100包括一對分設于兩側(cè)的薯片罐輸入機構(gòu)110和設 于薯片罐輸入機構(gòu)110之間下方的薯片罐排架120,每個薯片罐輸入機構(gòu)110均包括一對 呈7字形的進罐軌道111、設于進罐軌道111下方的弧形滑架112,進罐軌道111上分別設 有用于夾緊并驅(qū)動薯片罐的皮帶113,弧形滑架112下端與薯片罐排架120側(cè)端相對接。將 薯片罐3分別依次堅直置于兩側(cè)的進罐軌道111的上端開口處，通過皮帶113夾緊帶動，使 得薯片罐3沿進罐軌道111下移并且由堅直轉(zhuǎn)為水平后，落入弧形滑架112上，并沿弧形滑 架112繼續(xù)下滑，直至滾入薯片罐排架120上，以實現(xiàn)兩側(cè)同時入罐。
[0022] 并且，弧形滑架112上還分別設有用以調(diào)整滑架112間距的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)130 (見 圖5所示）及用以調(diào)整滑架112下端與薯片罐排架120側(cè)端對接位置的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)140。 作為一個實施例，所述每個弧形滑架112上分別設有上、下兩個間距調(diào)節(jié)機構(gòu)130,每個間 距調(diào)節(jié)機構(gòu)130均包括絲杠131、導向桿134、帶手輪132的蝸輪蝸桿135和滑塊133,導向 桿134與絲桿131平行設置，兩者的一端分別與一側(cè)滑架112相連接固定，滑塊133與另一 側(cè)滑架112相連，并且移動設于導向桿134與絲桿131上，蝸輪蝸桿135設于導向桿134與 絲桿131的另一端，并由手輪132控制滑塊133的移動從而調(diào)整弧形滑架112之間的間距， 從而滿足不同長度薯片罐3。位置調(diào)節(jié)機構(gòu)140也可采用類似手輪和絲杠的形式，從而橫向 調(diào)整滑架，使得其下端與薯片罐排架120側(cè)端相對接。
[0023] 請結(jié)合圖6-圖7所示，所述薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)200設于薯片罐排架120 -側(cè)上 方，包括橫梁210、設于橫梁210兩端的換位機構(gòu)220、并列設于橫梁210上的多個薯片罐吸 取機構(gòu)230,每個薯片罐吸取機構(gòu)230包括設于橫梁210上的活動塊231、設于活動塊231 下方的吸盤232。通過吸盤232可將薯片罐排架120上的多個薯片罐3 -起吸住，并通過換 位機構(gòu)220旋轉(zhuǎn)將薯片罐3 -起移至薯片整理輸送機構(gòu)300的灌裝平臺310上。其中，吸 盤232底部為圓弧形接觸面，與薯片罐3的外緣相適配，更有利于吸附固定，吸盤232上部 則通過緊固螺栓233與活動塊231相固定。
[0024] 請結(jié)合圖8所示，作為一個實施例，所述橫梁210具有相互平行的兩根，所述活動 塊231上設有相應的兩個穿孔，并通過穿孔滑動設于兩橫梁210上，所述相鄰活動塊231的 內(nèi)側(cè)設有相對應的凹孔237,凹孔237內(nèi)安裝有復位彈簧234。若薯片罐排架120上的薯片 罐3排放不整齊，在吸盤232吸附薯片罐3時，可隨薯片罐3相應偏移位置，當吸附薯片罐 3離開薯片罐排架120后，受復位彈簧234的作用，薯片罐3與吸盤232 -起調(diào)整至均勻并 排的位置，從而當翻轉(zhuǎn)至灌裝平臺310上時，能夠保證多個薯片罐3之間排列整齊。
[0025] 另外，所述每個活動塊231上還開有一內(nèi)具有臺階的限位部件安裝孔238并安裝 有一限位部件，所述限位部件包括一限位螺母236和一限位螺栓235,限位螺母236 -端固 設于安裝孔238的一端內(nèi)，另一端上開有螺孔239,限位螺栓235 -端活動設于安裝孔238 的另一端內(nèi)，并受位于該端的臺階及另一端的限位螺母236限位，即限位螺栓235在安裝孔 238活動的范圍在臺階至限位螺母236插入的一端處。限位螺栓235另一端呈臺階狀并固 設于相鄰活動塊231的相對應的限位螺母236的螺孔239內(nèi)。如此，在吸附薯片罐3時，吸 盤232偏移位置具有一定限制，偏移位置的范圍即為限位螺栓235的滑動范圍。
[0026] 請結(jié)合圖9-圖12所示，所述薯片整理輸送機構(gòu)300包括設于薯片罐排架120 - 側(cè)的灌裝平臺310、設于灌裝平臺310前端的薯片振動平臺320和設于灌裝平臺310后端 下方的薯片罐堅起平臺330,灌裝平臺310用以接收薯片罐排架120上調(diào)整后的薯片罐3， 其包括并排設置的弧形托架311、設于弧形托架311前方的U形罐口擋板312,設于弧形托 架311后方的罐底定位機構(gòu)313,弧形托架311下端設有用以翻轉(zhuǎn)堅起薯片罐3的翻轉(zhuǎn)機 構(gòu)314,用以將灌裝后的薯片罐3 -起翻轉(zhuǎn)并堅起置于薯片罐堅起平臺330上，罐底定位機 構(gòu)313包括固定架315、并排設于固定架315上的多個頂桿316、設于頂桿316前端的L形 頂板317、與固定架315相連的驅(qū)動氣缸318,頂板317與固定架315之間的頂桿316上還 均套有緩沖彈簧319,通過驅(qū)動氣缸318使得頂桿316帶動頂板317抵住相應的薯片罐3罐 底，并獲得一定的緩沖力。
[0027] 請結(jié)合圖13-圖17所示，所述薯片振動平臺320上排放有薯片，并通過振動使得 薯片向薯片罐3罐口處移動，薯片振動平臺320前端下部并排設有多個伸縮式擋頭321，當 擋頭321向上伸出時，用以擋住一段薯片的前端，當薯片罐3到位后，可縮回放行。
[0028] 所述薯片進罐機構(gòu)400包括設于薯片振動平臺320上方的平移導軌322,薯片推 入機構(gòu)包括平移機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，平移機構(gòu)包括設于平移導軌322上的一對平移塊3281a、 連接兩平移塊3281a的連接桿3282a、設于一平移塊3281a上的平移驅(qū)動電機3283a，轉(zhuǎn)動 機構(gòu)包括連接設于兩平移塊下端的轉(zhuǎn)動塊3284、連接于兩轉(zhuǎn)動塊3284的轉(zhuǎn)軸3285、設于轉(zhuǎn) 軸3285 -端且與一轉(zhuǎn)動塊3284相連的轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機325、并排設于轉(zhuǎn)軸3285上的多個L 形撥頭324。通過其平移驅(qū)動電機3283a可驅(qū)動L形撥頭324整體沿平移導軌322進行滑 動，并通過其轉(zhuǎn)動電機325驅(qū)動，可實現(xiàn)L形撥頭324的旋轉(zhuǎn)。L形撥頭324向下翻轉(zhuǎn)后，L 形頭部向前伸出一段距離，能夠保證薯片充分被推入罐內(nèi)至一定位置。平移導軌322上還 滑動設有擋叉機構(gòu)，擋叉機構(gòu)也包括一對設于平移導軌322上的平移塊3281b、連接兩平移 塊3281b的連接桿3282b、設于一平移塊3281b上的平移驅(qū)動電機3283b及并排設于連接桿 3282b上的多個伸縮式擋叉擋叉327,位于L形撥頭324的一側(cè)，當擋叉327向下伸出時，可 擋住該段薯片的后端，避免后面薯片的繼續(xù)前行。當擋頭321縮回放行時，由L形撥頭327 向上旋轉(zhuǎn)翹起（圖14)，再前移至擋叉321靠近位置（圖15)，擋叉321向下伸出阻擋薯片 繼續(xù)前行后，再由L形撥頭324下翻抵住前段薯片的后端（圖16)，然后再推動薯片灌入薯 片罐3內(nèi)（圖13、17)。而擋叉321也可沿平移導軌322前后平移，從而根據(jù)薯片罐3的長 度來相應調(diào)整灌裝薯片段的長度。
[0029] 當薯片罐3灌滿薯片后，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動整個弧形托架311和薯片罐3向后翻轉(zhuǎn)， 使得薯片罐3堅起在薯片罐堅起平臺330上，而薯片罐堅起平臺330上還設有堅起平臺升 降調(diào)節(jié)機構(gòu)331，也可采用手輪和絲杠的形式，通過調(diào)節(jié)薯片罐堅起平臺330的升降高度， 從而滿足不同長度的薯片罐3的翻轉(zhuǎn)堅起位置。
[0030] 綜上所述，采用本實用新型的薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)200具有以下幾個優(yōu)點：
[0031] 1、能夠?qū)⑤斎氲氖砥藜姓?，并排放整齊；
[0032] 2、能夠?qū)⒄砗蟮氖砥尥ㄟ^翻轉(zhuǎn)至灌裝工位；
[0033] 3、有利于能夠自動、高效地進行薯片灌裝。
[0034] 但是，本領域技術(shù)人員應該認識到，上述的【具體實施方式】只是示例性的，是為了更 好的使本領域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利保護范圍的限制，只要是 根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，設于薯片自動灌裝機的機架上，其特征在于：包括橫梁、 設于橫梁兩端的換位機構(gòu)、并列設于橫梁上的多個薯片罐吸取機構(gòu)，每個薯片罐吸取機構(gòu) 包括滑動設于橫梁上的活動塊、設于活動塊下方的吸盤，吸盤底部為圓弧形接觸面，上部通 過緊固螺栓與活動塊相固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，其特征在于：所述橫梁具有相互平行 的兩根，所述活動塊上設有相應的兩個穿孔，并通過穿孔滑動設于兩橫梁上，所述相鄰活動 塊的內(nèi)側(cè)設有相對應的凹孔，凹孔內(nèi)安裝有復位彈簧。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的薯片罐翻轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，其特征在于：所述每個活動塊上 還開有一內(nèi)具有臺階的限位部件安裝孔并安裝有一限位部件，所述限位部件包括一限位螺 母和一限位螺栓，限位螺母一端固設于安裝孔的一端內(nèi)，另一端上開有螺孔，限位螺栓一端 活動設于安裝孔的另一端內(nèi)，并受位于該端的臺階及另一端的限位螺母限位，限位螺栓另 一端呈臺階狀并固設于相鄰活動塊的相對應的限位螺母的螺孔內(nèi)。
【文檔編號】B65G47/26GK203902906SQ201420220135
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】高成艷 申請人:上海肅質(zhì)自動化設備有限公司