拆堆垛的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種拆堆垛機(jī)，包括水平定位組件、頂升組件和提升組件；由水平定位組件對(duì)電表周轉(zhuǎn)箱水平定位；頂升組件用于將水平定位后的電表周轉(zhuǎn)箱垂直頂起；提升組件垂直運(yùn)動(dòng)至與垂直頂起的電表周轉(zhuǎn)箱相配合的位置，推動(dòng)由頂升組件頂起的電表周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行水平移動(dòng)。本拆堆垛機(jī)的拆堆垛機(jī)是通過(guò)幾個(gè)不同組件的配合運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)電表周轉(zhuǎn)箱的拆垛、堆垛動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、低成本、易維修等特點(diǎn)，提高了電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆與堆垛效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】拆堆垛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專(zhuān)利涉及一種拆堆垛機(jī)，屬于機(jī)電【技術(shù)領(lǐng)域】。
技術(shù)背景
[0002]傳統(tǒng)的電表周轉(zhuǎn)箱拆堆垛一般通過(guò)大型機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。該設(shè)備控制復(fù)雜，成本高、不易維修，效率低，影響電表周轉(zhuǎn)箱的堆垛以及拆垛的生產(chǎn)效率。
[0003]因此，設(shè)計(jì)一種新型的電表周轉(zhuǎn)箱拆堆垛設(shè)備，來(lái)提高電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆與堆垛效率是十分必要的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種拆堆垛機(jī)，通過(guò)低成本、易維修、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的設(shè)備提高電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆與堆垛效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種拆堆垛機(jī)，其特征是，包括水平定位組件、頂升組件和提升組件；
[0006]由水平定位組件對(duì)電表周轉(zhuǎn)箱水平定位；
[0007]頂升組件用于將水平定位后的電表周轉(zhuǎn)箱垂直頂起；
[0008]提升組件垂直運(yùn)動(dòng)至與垂直頂起的電表周轉(zhuǎn)箱相配合的位置，推動(dòng)由頂升組件頂起的電表周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行水平移動(dòng)。
[0009]水平定位組件包括定位氣缸、用于固定定位氣缸的定位板、水平直線(xiàn)導(dǎo)軌組件、由定位氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的水平活動(dòng)板；
[0010]水平直線(xiàn)導(dǎo)軌組件中光軸固定在定位板上，其上的箱式軸承固定在水平活動(dòng)板上；水平活動(dòng)板在定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿水平直線(xiàn)導(dǎo)軌組件作水平的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]在水平活動(dòng)板的兩端設(shè)置兩組水平直線(xiàn)導(dǎo)軌組件。
[0012]頂升組件包括頂升氣缸、用于固定頂升氣缸的固定板、垂直直線(xiàn)導(dǎo)軌組件、由頂升氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的頂升活動(dòng)部件；
[0013]垂直直線(xiàn)導(dǎo)軌組件中，直線(xiàn)軸承固定在固定板上，光軸軸承固定在頂升活動(dòng)部件上，使頂升活動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)被限定在沿垂直直線(xiàn)導(dǎo)軌組件作垂直運(yùn)動(dòng)。
[0014]在垂直活動(dòng)部件的四個(gè)端部設(shè)置四組直線(xiàn)導(dǎo)軌組件。
[0015]提升組件包括可垂直運(yùn)動(dòng)的動(dòng)板，所述動(dòng)板上設(shè)置有由推板氣缸驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)的水平推板。
[0016]所述動(dòng)板由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿垂直線(xiàn)性滑軌作垂直運(yùn)動(dòng)。
[0017]在動(dòng)板的兩端分別設(shè)置有水平線(xiàn)性滑軌，水平推板由推板氣缸驅(qū)動(dòng)，沿水平線(xiàn)性滑軌作水平的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型的拆堆垛設(shè)備是利用電表周轉(zhuǎn)箱自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而開(kāi)發(fā)出來(lái)的設(shè)備。主要包括提升氣缸組件、水平定位氣缸組件、頂升氣缸組件等組成。通過(guò)幾個(gè)氣缸組件的運(yùn)動(dòng)結(jié)合，來(lái)實(shí)現(xiàn)電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆垛動(dòng)作。[0019]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:
[0020]本拆堆垛機(jī)的拆堆垛機(jī)是通過(guò)幾個(gè)不同組件的配合運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)電表周轉(zhuǎn)箱的拆垛、堆垛動(dòng)作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、低成本、易維修等特點(diǎn)，提高了電表周轉(zhuǎn)箱的拆堆與堆垛效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]為了便于理解本發(fā)明尋求保護(hù)的主題，在附圖中舉例了其具體實(shí)施例，從附圖和以下的描述，本發(fā)明尋求保護(hù)的主題、結(jié)構(gòu)、運(yùn)作以及很多優(yōu)點(diǎn)將得以理解。
[0022]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的拆堆垛機(jī)示意圖；
[0023]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的，不帶鈑金外殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為圖2所不電表存儲(chǔ)設(shè)備的提升氣缸組件；
[0025]圖4為圖2所不電表存儲(chǔ)設(shè)備的頂升氣缸組件；
[0026]圖5為圖2所示電表存儲(chǔ)設(shè)備的水平定位氣缸組件。
[0027]【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】將在附圖和以下描述中詳細(xì)講解。
[0029]參見(jiàn)圖1至圖5，圖中展示了拆堆垛機(jī)I及各氣缸組件。拆堆垛機(jī)I包括機(jī)架2，該機(jī)架2為設(shè)備的骨架，其他各部件都直接或者間接固定在其上。機(jī)架2由鋁型材搭建而成。
[0030]拆堆垛機(jī)I包括水平定位組件3、頂升組件8和提升組件13。水平定位組件3用于把電表周轉(zhuǎn)箱水平定位，可以在打開(kāi)和閉合位置移動(dòng)。頂升氣缸組件8用于把電表周轉(zhuǎn)箱垂直頂起，可以在打開(kāi)和閉合位置移動(dòng)。提升氣缸組件13用于推動(dòng)電表周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)，可以在打開(kāi)和閉合位置移動(dòng)。
[0031]結(jié)合圖3，水平定位組件3主要由鋁板4、氣缸5、直線(xiàn)導(dǎo)軌組件6、活動(dòng)部件7等組成。氣缸5的缸體固定在招板4上，而活塞桿固定在活動(dòng)部件7上，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件7運(yùn)動(dòng)。直線(xiàn)導(dǎo)軌組件6中光軸固定在鋁板4上，其上的用于支撐光軸的箱式軸承固定在活動(dòng)部件7上。氣缸5通氣時(shí)，活動(dòng)部件7就可以在氣缸5的驅(qū)動(dòng)下，由箱式軸承支撐著光軸并沿光軸限定的軸向作來(lái)回運(yùn)動(dòng)，兩組直線(xiàn)導(dǎo)軌組件6可以防止活動(dòng)部件7轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]結(jié)合圖4，頂升組件8主要由鋁板9、氣缸10、直線(xiàn)導(dǎo)軌組件11、活動(dòng)部件12等組成。氣缸10的缸體固定在招板9上，而活塞桿固定在活動(dòng)部件12上，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部件12運(yùn)動(dòng)。直線(xiàn)導(dǎo)軌組件11中直線(xiàn)軸承固定在鋁板9上，其上的光軸固定在活動(dòng)部件12上，使活動(dòng)部件12運(yùn)動(dòng)時(shí)被限定在沿直線(xiàn)軸承支撐的光軸限定的軸向運(yùn)動(dòng)。氣缸10通氣時(shí)，活動(dòng)部件12就可以在氣缸10的驅(qū)動(dòng)下，作上下運(yùn)動(dòng)，四組直線(xiàn)導(dǎo)軌組件11分別連接在活動(dòng)部件12的四個(gè)端部，可以防止活動(dòng)部件12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]結(jié)合圖5，提升組件13主要由鋁板14、氣缸15、豎板16、線(xiàn)性滑軌組件17、活動(dòng)板19、氣缸20、線(xiàn)性滑軌組件21、水平推板22等組成。鋁板14和豎板16形成一個(gè)框體。氣缸15的缸體固定在鋁板14上，而活塞桿固定在活動(dòng)板19上，用于帶動(dòng)活動(dòng)板19運(yùn)動(dòng)。線(xiàn)性導(dǎo)軌組件17中滑軌固定在豎板16上，其上的滑塊固定在活動(dòng)板19上，使活動(dòng)板19運(yùn)動(dòng)時(shí)被限定在沿線(xiàn)性導(dǎo)軌組件17中的滑軌運(yùn)動(dòng)。在活動(dòng)板19上固定有氣缸20的缸體和線(xiàn)性滑軌組件21中的滑軌。水平推板22上固定有氣缸20的活塞桿和線(xiàn)性滑軌組件21中的滑塊。氣缸20通氣時(shí)，水平推板22就可以在氣缸20的驅(qū)動(dòng)下，沿線(xiàn)性滑軌組件21中的滑軌作來(lái)回運(yùn)動(dòng)。活動(dòng)板19可以在氣缸15的驅(qū)動(dòng)下作上下運(yùn)動(dòng)，而水平推板22可以在氣缸20的驅(qū)動(dòng)下作水平運(yùn)動(dòng)。線(xiàn)性滑軌組件21和線(xiàn)性滑軌組件17均設(shè)置兩組，分別防止水平推板22和活動(dòng)板19在運(yùn)動(dòng)中轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種拆堆垛機(jī)，其特征是，包括水平定位組件、頂升組件和提升組件； 由水平定位組件對(duì)電表周轉(zhuǎn)箱水平定位； 頂升組件用于將水平定位后的電表周轉(zhuǎn)箱垂直頂起； 提升組件垂直運(yùn)動(dòng)至與垂直頂起的電表周轉(zhuǎn)箱相配合的位置，推動(dòng)由頂升組件頂起的電表周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行水平移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆堆垛機(jī)，其特征是，水平定位組件包括定位氣缸、用于固定定位氣缸的定位板、水平直線(xiàn)導(dǎo)軌組件、由定位氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的水平活動(dòng)板； 水平直線(xiàn)導(dǎo)軌組件中光軸固定在定位板上，其上的箱式軸承固定在水平活動(dòng)板上；水平活動(dòng)板在定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿水平直線(xiàn)導(dǎo)軌組件作水平的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆堆垛機(jī)，其特征是，在水平活動(dòng)板的兩端設(shè)置兩組水平直線(xiàn)導(dǎo)軌組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆堆垛機(jī)，其特征是，頂升組件包括頂升氣缸、用于固定頂升氣缸的固定板、垂直直線(xiàn)導(dǎo)軌組件、由頂升氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的頂升活動(dòng)部件； 垂直直線(xiàn)導(dǎo)軌組件中，直線(xiàn)軸承固定在固定板上，光軸軸承固定在頂升活動(dòng)部件上，使頂升活動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)被限定在沿垂直直線(xiàn)導(dǎo)軌組件作垂直運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆堆垛機(jī)，其特征是，在垂直活動(dòng)部件的四個(gè)端部設(shè)置四組直線(xiàn)導(dǎo)軌組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆堆垛機(jī)，其特征是，提升組件包括可垂直運(yùn)動(dòng)的動(dòng)板，所述動(dòng)板上設(shè)置有由推板氣缸驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)的水平推板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拆堆垛機(jī)，其特征是，所述動(dòng)板由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿垂直線(xiàn)性滑軌作垂直運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拆堆垛機(jī)，其特征是，在動(dòng)板的兩端分別設(shè)置有水平線(xiàn)性滑軌，水平推板由推板氣缸驅(qū)動(dòng)，沿水平線(xiàn)性滑軌作水平的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G57/20GK203806697SQ201420218143
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】蔡奇新, 劉建, 馮澤龍, 邵雪松, 段梅梅, 張健, 符真, 秦冉, 季欣榮 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院