雙氣缸給料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙氣缸給料裝置，通過兩個(gè)氣缸底對(duì)底安裝，以及兩個(gè)氣缸行程的配合，實(shí)現(xiàn)關(guān)門、大投、中投、小投四種狀態(tài)，在結(jié)構(gòu)簡單、控制便利的情況下，不增加執(zhí)行設(shè)備和控制設(shè)備的投入，實(shí)現(xiàn)三級(jí)投料狀態(tài)，不僅有利于投料效率的提高，也有利于不同物料的投料速度的控制。
【專利說明】雙氣缸給料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及稱重【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多物料最終的包裝工作中，需要對(duì)物料進(jìn)行定量包裝，那么就首選需要定量稱重。目前采用的方式多為料斗為給料裝置，通過料斗閥門的開閉控制投料的開始和停止，一般料斗閥門的開閉取決于稱重裝置的數(shù)值，當(dāng)料斗下方的稱重裝置的數(shù)值達(dá)到目標(biāo)值時(shí)，通過一個(gè)控制元件向氣缸的控制裝置發(fā)出指令，關(guān)閉閥門，結(jié)束投料，完成包裝后開始下一個(gè)周期。這種情況下，稱重速度和稱重精度往往不能同時(shí)兼顧，最理想化的方式是，重量距離目標(biāo)值較遠(yuǎn)時(shí)，投料速度較大，重量接近目標(biāo)值時(shí)，投料速度減小，避免氣缸關(guān)閉過程中投料誤差。
[0003]為了達(dá)到這個(gè)目的，目前這種稱重方式多采用雙氣缸控制閥門的方式，兩個(gè)氣缸的行程一大一小、并排安裝，通過合理控制，形成閥門的三種狀態(tài):關(guān)門，大小氣缸均收回；大投，大氣缸推出；小投，小氣缸推去，大氣缸隨之，那么其投料速度只有兩個(gè)速度。只有兩個(gè)投料速度的情況下。在這種定量稱重裝置中，也可采用步進(jìn)電機(jī)控制閥門速度的，但是如此一來的設(shè)備成本、維修和維護(hù)成本就會(huì)成倍上漲，毫無實(shí)用性可言，除非稱重的精確性高于稱重效率，而這種情況下廠家往往主動(dòng)選擇犧牲稱重效率，不必要控制投料速度。而且精確地控制需要配備更大的電器柜，在作業(yè)現(xiàn)場，目前稱重裝置和兩個(gè)氣缸的控制電路所需電器柜已占據(jù)相當(dāng)一部分空間，再加大電器柜的占地，顯然非常不利于生產(chǎn)施工。因此在設(shè)備、控制原理都相對(duì)簡易的情況下，實(shí)現(xiàn)投料更多的投料速度，對(duì)生產(chǎn)企業(yè)的定量稱重裝置非常重要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是在不增加設(shè)備成本、不加大控制難度的情況下，增加多一級(jí)的投料速度，兼顧稱重效率和稱重精確度。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，雙氣缸給料裝置，包括兩個(gè)氣缸，氣缸控制伸縮桿，伸縮桿連接于弧形門，弧形門與料斗相適配，所述弧形門包括弧形擋板和擋板兩側(cè)的連接板，擋板與料斗下方的開口相適配，連接板上端與料斗相鉸接，連接板總部與伸縮桿的一端相鉸接；兩個(gè)氣缸以底面相對(duì)的方式連接在一起，氣缸桿的伸縮推動(dòng)弧形門的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)氣缸分別為大氣缸和小氣缸，大氣缸的行程大于小氣缸的行程；
[0006]當(dāng)兩個(gè)氣缸的氣缸桿均推出狀態(tài)下，弧形門將料斗下方開口完全封閉，此時(shí)為關(guān)門狀態(tài)；
[0007]當(dāng)小氣缸的氣缸桿收回、大氣缸的氣缸桿推出的狀態(tài)下，弧形門將料斗的開口露出小部分，此狀態(tài)為小投；
[0008]當(dāng)小氣缸的氣缸桿推出、大氣缸的氣缸桿收回的狀態(tài)下，弧形門將料斗的開口露出一半，此狀態(tài)為中投。[0009]當(dāng)兩個(gè)氣缸氣缸桿均收回狀態(tài)下，弧形門將料斗的開口全部露出，此狀態(tài)為大投；
[0010]所述弧形門的一端設(shè)有三角形缺口，在小投狀態(tài)下，弧形門的三角形缺口移至料斗開口處，物料從三角形缺口處投料。
[0011]所述大氣缸和小氣缸的行程大小比例為2:1。
[0012]所述大氣缸行程為100mm，小氣缸行程為50mm。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是，在結(jié)構(gòu)簡單、控制便利的情況下，實(shí)現(xiàn)三級(jí)投料狀態(tài)，不僅有利于投料效率的提高，也有利于不同物料的投料速度的控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為料斗開口各狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
[0015]圖2為各氣缸動(dòng)作關(guān)系圖。
[0016]圖3為弧形門俯視圖。
[0017]圖4為兩氣缸安裝關(guān)系圖。
[0018]圖中標(biāo)記為:1_料斗，2-弧形門，21-連接板，22-擋板，23-三角形缺口，YV4-—號(hào)電磁閥，YV5- 二號(hào)電磁閥，G5-小氣缸，G4-大氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]料斗I下方設(shè)有開口，開口縱截面呈弧形，與弧形門2的擋板22相對(duì)應(yīng)?；⌒伍T2兩端通過兩端的連接板21與料斗I相鉸接，使弧形門2可以相對(duì)開口轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)弧形門2向上轉(zhuǎn)動(dòng)，料斗I的開口露出，為投料狀態(tài)?；⌒伍T2轉(zhuǎn)動(dòng)幅度越大，料斗I的開口露出面積越大，投料速度就越大?；⌒伍T2的擋板22稍長于料斗I的開口，并且弧形門2的一端開有三角形缺口 23，如圖3所示，當(dāng)擋板22將料斗I開口完全封閉的狀態(tài)下，弧形門2的三角形缺口 23位于開口之外。
[0021]弧形門2的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度由伸縮桿上的兩個(gè)氣缸控制。兩個(gè)氣缸以底面相對(duì)的方式連接在一起，氣缸桿的伸縮推動(dòng)弧形門2的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)氣缸分別為大氣缸G4和小氣缸G5，大氣缸G4的行程大于小氣缸G5的行程。料斗開口的大小，通過兩個(gè)氣缸的推出、收回的不同狀態(tài)的組合來實(shí)現(xiàn)，之所以采用氣缸，是因?yàn)闅飧缀唵我子?、安裝方便、反應(yīng)速度快，而且控制簡單，設(shè)備維護(hù)更方便。
[0022]如圖1、圖2所示，氣缸動(dòng)作的狀態(tài)決定了料斗開口的大小，本實(shí)用新型采用兩個(gè)氣缸，大氣缸G4行程100mm,由一號(hào)電磁閥YV4控制；小氣缸G5行程50mm,由二號(hào)電磁閥YV5控制，兩個(gè)氣缸底對(duì)底的方式連在一起；
[0023]關(guān)門狀態(tài):一號(hào)電磁閥YV4和二號(hào)電磁閥YV5均不得電,兩個(gè)氣缸的氣缸桿均推出，此時(shí)伸縮桿長度最長，弧形門2將料斗I下方的開口完全封閉，弧形門2的三角形缺口23位于料斗開口之外。
[0024]小投狀態(tài):一號(hào)電磁閥YV4失電、二號(hào)電磁閥YV5得電,小氣缸G5的氣缸桿收回、大氣缸G4的氣缸桿推出，弧形門2轉(zhuǎn)過一個(gè)小角度，此時(shí)弧形門2的三角形缺口 23移至料斗開口下方，也即投料僅通過弧形門2的三角形缺口 23進(jìn)行，此時(shí)投料速度最小。[0025]中投狀態(tài):一號(hào)電磁閥YV4得電、二號(hào)電磁閥YV5失電，小氣缸G5的氣缸桿推出、大氣缸G4的氣缸桿收回，弧形門2將料斗I的開口露出一半，此時(shí)投料速度適中；
[0026]大投狀態(tài):一號(hào)電磁閥YV4和二號(hào)電磁閥YV5均得電,兩個(gè)氣缸氣缸桿均收回,弧形門2將料斗I的開口全部露出，此時(shí)投料速度最大。
[0027]在稱重開始時(shí)，可以采取大投狀態(tài)；稱重系統(tǒng)測得重量值開始接近目標(biāo)值時(shí)，通過電磁閥控制使小氣缸G5的氣缸桿推出、大氣缸G4的氣缸桿收回，轉(zhuǎn)為中投；當(dāng)物料更接近目標(biāo)值時(shí)，使小氣缸G5的氣缸桿收回、大氣缸G4的氣缸桿推出，進(jìn)入小投狀態(tài)，料斗開口也更接近閉合，當(dāng)達(dá)到目標(biāo)值時(shí)，小氣缸G5的氣桿推出，料斗開口完全封閉，一個(gè)稱重循環(huán)結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.雙氣缸給料裝置，包括兩個(gè)氣缸，氣缸控制伸縮桿，伸縮桿連接于弧形門，弧形門與料斗相適配，其特征在于:所述弧形門包括弧形擋板和擋板兩側(cè)的連接板，擋板與料斗下方的開口相適配，連接板上端與料斗相鉸接，連接板總部與伸縮桿的一端相鉸接；兩個(gè)氣缸以底面相對(duì)的方式連接在一起,氣缸桿的伸縮推動(dòng)弧形門的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)氣缸分別為大氣缸和小氣缸，大氣缸的行程大于小氣缸的行程； 當(dāng)兩個(gè)氣缸的氣缸桿均推出狀態(tài)下，弧形門將料斗下方開口完全封閉，此時(shí)為關(guān)門狀態(tài)； 當(dāng)小氣缸的氣缸桿收回、大氣缸的氣缸桿推出的狀態(tài)下，弧形門將料斗的開口露出小部分，此狀態(tài)為小投； 當(dāng)小氣缸的氣缸桿推出、大氣缸的氣缸桿收回的狀態(tài)下，弧形門將料斗的開口露出一半，此狀態(tài)為中投； 當(dāng)兩個(gè)氣缸氣缸桿均收回狀態(tài)下，弧形門將料斗的開口全部露出，此狀態(tài)為大投；所述弧形門的一端設(shè)有三角形缺口，在小投狀態(tài)下，弧形門的三角形缺口移至料斗開口處，物料從三角形缺口處投料。
2.如權(quán)利要求1所述的雙氣缸給料裝置，其特征在于:所述大氣缸和小氣缸的行程大小比例為2:1。
3.如權(quán)利要求2所述的雙氣缸給料裝置，其特征在于:所述大氣缸行程為100_，小氣缸行程為50mm。
【文檔編號(hào)】B65B1/34GK203806159SQ201420201801
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】周欣 申請人:大連金馬衡器有限公司