包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)，它包括二次包裝自動(dòng)排袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)集包倉(cāng)、二次包裝機(jī)取袋開袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)袋口整形熱封機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)拖袋抱袋機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型具有自動(dòng)排袋、取袋、送袋位置準(zhǔn)確，大大提高了包裝的穩(wěn)定性，整個(gè)包裝系統(tǒng)采用多個(gè)感應(yīng)器，使工作效率大大提高，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且安裝性能大大增強(qiáng)。
【專利說明】包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，更具體的說是包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]二次包裝機(jī)，是一種全自動(dòng)包裝機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)小包裝袋到大袋包裝一次完成，節(jié)約人力、物力及財(cái)力的投入，為客戶減少生產(chǎn)成本，也提高了生產(chǎn)效率，在二次包裝機(jī)設(shè)備中儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)是必備裝置，目前國(guó)際國(guó)內(nèi)同種設(shè)備多為人工儲(chǔ)袋換裝，效率和安全性均不高。
[0003]目前傳統(tǒng)的將小包裝袋裝入大袋，基本上是人工裝包，需要?jiǎng)趧?dòng)力多且勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝包隨意性大，裝包雜亂，不便于堆放與運(yùn)輸，給企業(yè)管理帶來(lái)不便且增加成本；為了滿足現(xiàn)代的包裝生產(chǎn)需要，目前大量的包裝主要是通過人工包裝和半自動(dòng)機(jī)器包裝，人工包裝導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度過大，半自動(dòng)機(jī)器包裝不能很好適應(yīng)各種包裝裝袋，為了適應(yīng)現(xiàn)代的包裝生產(chǎn)需要，急需一種自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)，它包括二次包裝自動(dòng)排袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)集包倉(cāng)、二次包裝機(jī)取袋開袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)袋口整形熱封機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)拖袋抱袋機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的二次包裝自動(dòng)排袋機(jī)構(gòu)包括有固定架，拖包板，落包氣缸，排位氣缸，所述的固定架內(nèi)設(shè)有排袋轉(zhuǎn)軸固定拖包板，且固定架一端上設(shè)有落包氣缸，所述的落包氣缸與排袋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有連桿連接，所述的固定架兩側(cè)分別設(shè)有排位導(dǎo)軌，且排位導(dǎo)軌與固定架之間設(shè)有滑塊連接，所述的排位導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有安裝板，所述的安裝板一端上設(shè)有排位氣缸，且安裝板的另一端上設(shè)有排袋感應(yīng)器，所述的安裝板上設(shè)有減震限位器。
[0006]所述的二次包裝機(jī)集包倉(cāng)包括有集包倉(cāng)，集包倉(cāng)內(nèi)四壁分別設(shè)有可移動(dòng)內(nèi)壁，所述的集包倉(cāng)外設(shè)有外框架，所述的外框架上設(shè)有導(dǎo)桿，且導(dǎo)桿通過外框架外壁與可移動(dòng)內(nèi)壁連接，且導(dǎo)桿上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄，所述的集包倉(cāng)四壁上分別設(shè)有若干對(duì)腰孔，所述的可移動(dòng)內(nèi)壁上設(shè)有固定螺栓固定在腰孔內(nèi)，所述的集包倉(cāng)一端上設(shè)有封口板，封口板上設(shè)有集包感應(yīng)器，所述的封口板上設(shè)有放包氣缸，所述的導(dǎo)桿上設(shè)有螺桿與集包倉(cāng)內(nèi)壁連接，且螺桿與調(diào)節(jié)手柄之間通過螺紋連接。
[0007]所述的二次包裝機(jī)取袋開袋機(jī)構(gòu)包括有外框支架，所述的外框支架內(nèi)設(shè)有取袋轉(zhuǎn)軸，且外框支架上設(shè)有擺臂氣缸，所述的擺臂氣缸與取袋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有擺臂桿，所述的取袋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一對(duì)齒輪轉(zhuǎn)盤，所述的齒輪轉(zhuǎn)盤上設(shè)有取袋支架，取袋支架內(nèi)設(shè)有取袋氣缸，且取袋氣缸一端上設(shè)有吸盤安裝架，所述的吸盤安裝架上設(shè)有一對(duì)真空發(fā)生器，且真空發(fā)生器上設(shè)有吸盤，所述的真空發(fā)生器一側(cè)設(shè)有吸盤壓板，吸盤壓板的一端與吸盤安裝架連接，所述的吸盤安裝架上設(shè)有限位螺桿，且吸盤安裝架中設(shè)有取袋感應(yīng)器。
[0008]所述的二次包裝機(jī)儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)包括有機(jī)構(gòu)支架，機(jī)構(gòu)護(hù)欄，機(jī)構(gòu)支架上固定設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有儲(chǔ)袋工位，所述的儲(chǔ)袋工位分為若干個(gè)儲(chǔ)袋分工位；所述的儲(chǔ)袋分工位四周設(shè)有向上凸起的隔板，且每個(gè)儲(chǔ)袋分工位的底板上設(shè)有吸袋感應(yīng)器，機(jī)構(gòu)還包括設(shè)有與儲(chǔ)袋工位連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的機(jī)構(gòu)護(hù)欄上設(shè)有安全感應(yīng)器、報(bào)警器。
[0009]所述的二次包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)包括有集包倉(cāng)，所述的集包倉(cāng)一端設(shè)有過渡倉(cāng)，過渡倉(cāng)四周設(shè)有撐袋機(jī)構(gòu)安裝板，且撐袋機(jī)構(gòu)安裝板四周分別設(shè)有升降氣缸，所述的升降氣缸上分別設(shè)有一對(duì)三軸氣缸和一對(duì)單軸氣缸，所述的三軸氣缸內(nèi)設(shè)有的X氣缸軸，所述的X氣缸軸上設(shè)有側(cè)撐板，三軸氣缸上設(shè)有輔助夾板，且側(cè)撐板與輔助夾板之間通過設(shè)有連桿連接，所述的單軸氣缸下端設(shè)有固定塊，單軸氣缸內(nèi)設(shè)有的Y氣缸軸，且Y氣缸軸上設(shè)有前撐板，所述的固定塊與輔助夾板上設(shè)有凸條。
[0010]所述的二次包裝機(jī)袋口整形熱封機(jī)構(gòu)包括有整形支架，所述的整形支架上設(shè)有整形升降氣缸，整形升降氣缸上設(shè)有整形安裝板，所述的整形安裝板上兩端分別設(shè)有整形感應(yīng)器，且整形安裝板上設(shè)有一對(duì)插板氣缸，所述的插板氣缸并排放置，所述的加熱板氣缸一端設(shè)有固定外插板，且加熱板氣缸另一端設(shè)有活動(dòng)內(nèi)插板，所述的整形支架兩側(cè)分別設(shè)有分別加熱板氣缸和活動(dòng)桿，且活動(dòng)桿上設(shè)有加熱封口條。
[0011]所述的二次包裝機(jī)拖袋抱袋機(jī)構(gòu)二次包裝機(jī)托袋抱袋機(jī)構(gòu)包括有機(jī)構(gòu)底座，水平導(dǎo)軌，托袋底板支架，底板氣缸，底板氣缸上設(shè)有托袋底板，移袋氣缸，托袋底板支架上設(shè)有卡槽，所述的卡槽上分別設(shè)有夾板氣缸，且夾板氣缸上固定設(shè)有抱袋夾板，所述的抱袋夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有托袋感應(yīng)器，所述的托袋底板沿水平導(dǎo)軌方向一端設(shè)有推料板，推料板外側(cè)連接有推板氣缸，所述的抱袋夾板由兩塊弧形板與橫板組成，且托袋感應(yīng)器安裝于兩塊弧形板內(nèi)側(cè)之間。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理如下:包裝袋二次包裝系統(tǒng)工作時(shí)，傳送帶將包裝袋轉(zhuǎn)移到拖包板上，排袋感應(yīng)器感應(yīng)拖包板上的中袋包裝位置，同時(shí)將位置信息反饋給排位氣缸，排位氣缸接收信息后動(dòng)作，通過滑塊連接的固定架沿排位導(dǎo)軌滑動(dòng)到包裝中袋位置后，將動(dòng)作信息反饋控制落包氣缸動(dòng)作，通過連桿帶動(dòng)排袋轉(zhuǎn)軸將拖包板向下張開完成一次落包動(dòng)作后，落包氣缸收回帶動(dòng)落包板閉合等待下一批包裝中袋轉(zhuǎn)移，如此往復(fù)完成排袋動(dòng)作；
[0013]從排袋機(jī)構(gòu)將中袋包裝袋由拖包板翻轉(zhuǎn)落下，由于包裝規(guī)格和中袋尺寸大小不一，需要通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄的連桿控制集包倉(cāng)內(nèi)壁的固定螺栓在腰孔中滑動(dòng)，以達(dá)到改變集包倉(cāng)內(nèi)徑尺寸大小，解決了不同規(guī)格的中袋包裝袋按設(shè)定數(shù)量進(jìn)行聚集放置，減少了人工手動(dòng)清點(diǎn)放置，提高了工作效率，中袋包裝袋落到封口板上，封口板上的集包感應(yīng)器感應(yīng)到包裝袋從集包倉(cāng)中落下，放包氣缸將封口板打開落下包裝袋，完成一次包裝袋的集包操作；
[0014]將中袋包裝袋進(jìn)行集包的同時(shí)，儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)儲(chǔ)袋工位的分工位內(nèi)設(shè)有包裝袋，通過取袋感應(yīng)器感應(yīng)到有待使用的包裝袋，同時(shí)吸盤感應(yīng)器反饋信息控制取袋氣缸垂直向下動(dòng)作，真空發(fā)生器壓縮控制吸盤將包裝袋吸附后，吸盤壓板動(dòng)作翻轉(zhuǎn)將包裝袋壓緊，保證吸附的包裝袋穩(wěn)定防止脫落，取袋氣缸垂直上升后，擺臂氣缸向下動(dòng)作，帶動(dòng)擺臂桿控制取袋支架旋轉(zhuǎn)90°上升到指定供袋位置與開袋機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行中袋包裝，開袋機(jī)構(gòu)的一對(duì)開袋氣缸同時(shí)動(dòng)作，真空腔體被抽成真空，吸盤將包裝袋夾緊后開袋氣缸退回，吸盤將包裝袋進(jìn)行吸附開袋，開袋機(jī)構(gòu)使用多對(duì)吸盤進(jìn)行同時(shí)吸附，從而保證袋口平整，提高開袋效率；[0015]中袋包裝袋落到集包倉(cāng)的封口板上，將開袋后的包裝袋轉(zhuǎn)移到撐袋機(jī)構(gòu)，設(shè)置在過渡倉(cāng)四周的撐袋升降氣缸將單軸氣缸與三軸氣缸垂直向下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)側(cè)撐板與前撐板為打開狀態(tài)，單軸氣缸與三軸氣缸落下時(shí)，側(cè)撐板與前撐板分別落至袋口內(nèi)側(cè)，輔助夾板與固定塊分別落至袋口外側(cè)，通過單軸氣缸與三軸氣缸同時(shí)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了固定夾袋動(dòng)作，設(shè)置在固定塊和輔助夾板上的凸條可防止在裝袋過程中袋子因夾持力不足而脫落，且整個(gè)操作撐袋夾持力可輕松通過單軸氣缸與三軸氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0016]包裝袋進(jìn)行固定撐袋后，抱袋夾板與夾板氣缸直接連接，突破傳統(tǒng)采用杠桿形式，可以增加夾緊力，提高夾緊速率；且抱袋夾板上設(shè)有的托袋感應(yīng)器，可以感應(yīng)包裝袋內(nèi)物品的體積，進(jìn)而調(diào)整抱袋夾板氣缸的工作行程，防止氣缸行程過大將包裝袋內(nèi)物品擠碎、擠出或氣缸行程過小無(wú)法完成排氣作用或限位作用；推板氣缸可驅(qū)動(dòng)推板，將加工完成后的包裝袋從托袋底板推上傳送帶，有效解決傳統(tǒng)轉(zhuǎn)移由抱袋夾板夾取的方式，避免將包裝物料擠壓變形；托袋底板下方設(shè)有氣缸，包裝袋置于托袋底板上時(shí)，一邊承受落料，一邊在底板氣缸的驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)，有利于袋內(nèi)貨物的密實(shí)，同時(shí)托袋底板可以起到托袋作用，達(dá)到緩沖效果，同時(shí)發(fā)指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)袋工位，將分工位內(nèi)存有的包裝袋移動(dòng)至取袋機(jī)構(gòu)下；當(dāng)分工位內(nèi)的包裝袋用盡后，吸袋感應(yīng)器會(huì)及時(shí)感應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將儲(chǔ)袋工位驅(qū)動(dòng)到初始位置，并發(fā)出報(bào)警及時(shí)提醒人工添加包裝袋；
[0017]物料進(jìn)行裝袋后，通過通過整形安裝板上設(shè)置在整形感應(yīng)器感應(yīng)包裝袋口位置，拖袋機(jī)構(gòu)將未封口的包裝袋轉(zhuǎn)移到活動(dòng)桿之間以精確定位待加工包裝袋位置，整形升降氣缸控制固定外插板、內(nèi)插板下降，使固定外插板與內(nèi)插板分別在包裝袋口的兩側(cè)，插板氣缸將內(nèi)插板推動(dòng)到固定外插板中，將包裝袋口進(jìn)行固定整形后，加熱板氣缸動(dòng)作將活動(dòng)桿落下，活動(dòng)桿上設(shè)置的加熱封口條將包裝袋進(jìn)行快速熱封后，插板氣缸與加熱板氣缸退回到原位，此時(shí)夾緊的包裝袋口保持封口形狀，熱封過后的包裝袋由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)輸送到指定位置進(jìn)行裝運(yùn)。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型具有自動(dòng)排袋、取袋、送袋位置準(zhǔn)確，大大提高了包裝的穩(wěn)定性，整個(gè)包裝系統(tǒng)采用多個(gè)感應(yīng)器，使工作效率大大提高，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且安裝性能大大增強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為二次包裝自動(dòng)排袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為二次包裝機(jī)托袋抱袋機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為二次包裝機(jī)托袋抱袋機(jī)構(gòu)左視機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為二次包裝機(jī)取袋開袋機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為二次包裝機(jī)取袋開袋機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為二次包裝機(jī)集包倉(cāng)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為二次包裝機(jī)袋口整形熱封機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為二次包裝機(jī)袋口整形熱封機(jī)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為二次包裝機(jī)袋口整形熱封機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為二次包裝機(jī)儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為二次包裝機(jī)儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖12為二次包裝機(jī)儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖13為二次包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖14為二次包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]其中，1、固定架；2、托包板；3、落包氣缸；4、排位氣缸；5、排袋轉(zhuǎn)軸；6、連桿；7、排位導(dǎo)軌；8、滑塊；9、安裝板；10、排袋感應(yīng)器；11、減震限位器；12、機(jī)構(gòu)底座；13、水平導(dǎo)軌；14、托袋底板支架；15、底板氣缸；16、托袋底板；17、移袋氣缸；18、卡槽；19、抱袋夾板；20、夾板氣缸；21、托袋感應(yīng)器；22、推料板；23、推板氣缸；24、弧形板；25、橫板；26、外框支架；27、取袋轉(zhuǎn)軸；28、擺臂氣缸；29、擺臂桿；30、齒輪轉(zhuǎn)盤；31、取袋支架；32、取袋氣缸；33、吸盤安裝架；34、真空發(fā)生器；35、吸盤；36、吸盤壓板；37、限位螺桿；38、取袋感應(yīng)器；39、集包倉(cāng)；40、可移動(dòng)內(nèi)壁；41、外框架；42、導(dǎo)桿；43、調(diào)節(jié)手柄；44、腰孔；45、固定螺栓；46、封口板；47、放包氣缸；48、集包感應(yīng)器；49、導(dǎo)軌；50、螺桿；51、整形支架；52、整形升降氣缸；53、整形安裝板；54、插板氣缸；55、加熱封口條；56、固定外插板；57、活動(dòng)內(nèi)插板；58、加熱板氣缸；59、活動(dòng)桿；60、整形感應(yīng)器；61、機(jī)構(gòu)支架；62、護(hù)欄；63、導(dǎo)軌；64、底板；65、儲(chǔ)袋分工位；66、隔板；67、吸袋感應(yīng)器；68、安全感應(yīng)器；69、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；70、儲(chǔ)袋工位；71、報(bào)警器；72、過渡倉(cāng)；73、撐袋氣缸安裝板；74、升降氣缸；75、三軸氣缸；76、單軸氣缸；77、X氣缸軸；78、側(cè)撐板；79、輔助夾板；80、連桿；81、固定塊；82、Y氣缸軸；83、前撐板；84、凸條。
【具體實(shí)施方式】
[0034]包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)，它包括二次包裝自動(dòng)排袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)集包倉(cāng)、二次包裝機(jī)取袋開袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)袋口整形熱封機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)拖袋抱袋機(jī)構(gòu)。
[0035]如圖1所示，所述的二次包裝自動(dòng)排袋機(jī)構(gòu)包括有固定架，拖包板，落包氣缸，排位氣缸，所述的固定架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定拖包板，且固定架一端上設(shè)有落包氣缸，所述的落包氣缸與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有連桿連接，所述的固定架兩側(cè)分別設(shè)有排位導(dǎo)軌，且排位導(dǎo)軌與固定架之間設(shè)有滑塊連接，所述的排位導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有安裝板，所述的安裝板一端上設(shè)有排位氣缸，且安裝板的另一端上設(shè)有排袋感應(yīng)器，所述的安裝板上設(shè)有減震限位器。
[0036]如圖6所示，所述的二次包裝機(jī)集包倉(cāng)包括有集包倉(cāng)，集包倉(cāng)內(nèi)四壁分別設(shè)有可移動(dòng)內(nèi)壁，所述的集包倉(cāng)外設(shè)有外框架，所述的外框架上設(shè)有導(dǎo)桿，且導(dǎo)桿通過外框架外壁與可移動(dòng)內(nèi)壁連接，且導(dǎo)桿上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄，所述的集包倉(cāng)四壁上分別設(shè)有若干對(duì)腰孔，所述的可移動(dòng)內(nèi)壁上設(shè)有固定螺栓固定在腰孔內(nèi)，所述的集包倉(cāng)一端上設(shè)有封口板，封口板上設(shè)有感應(yīng)器，所述的封口板上設(shè)有放包氣缸，所述的導(dǎo)桿上設(shè)有螺桿與集包倉(cāng)內(nèi)壁連接，且螺桿與調(diào)節(jié)手柄之間通過螺紋連接。
[0037]如圖4、5所示，所述的二次包裝機(jī)取袋開袋機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)，外框支架，所述的外框支架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且外框支架上設(shè)有擺臂氣缸，所述的擺臂氣缸與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有擺臂桿，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一對(duì)齒輪轉(zhuǎn)盤，所述的齒輪轉(zhuǎn)盤上設(shè)有取袋支架，取袋支架內(nèi)設(shè)有取袋氣缸，且取袋氣缸一端上設(shè)有吸盤安裝架，所述的吸盤安裝架上設(shè)有一對(duì)真空發(fā)生器，且真空發(fā)生器上設(shè)有吸盤，所述的真空發(fā)生器一側(cè)設(shè)有吸盤壓板，吸盤壓板的一端與吸盤安裝架連接，所述的吸盤安裝架上設(shè)有限位螺桿，且吸盤安裝架中設(shè)有感應(yīng)器。
[0038]如圖10、11、12所示，所述的二次包裝機(jī)儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)包括有機(jī)構(gòu)支架，機(jī)構(gòu)護(hù)欄，機(jī)構(gòu)支架上固定設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有儲(chǔ)袋工位，所述的儲(chǔ)袋工位分為若干個(gè)儲(chǔ)袋分工位；所述的儲(chǔ)袋分工位四周設(shè)有向上凸起的隔板，且每個(gè)儲(chǔ)袋分工位的底板上設(shè)有吸袋感應(yīng)器，機(jī)構(gòu)還包括設(shè)有與儲(chǔ)袋工位連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的機(jī)構(gòu)護(hù)欄上設(shè)有安全感應(yīng)器、報(bào)警器。
[0039]如圖12、14所示，所述的二次包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)包括有集包倉(cāng)，所述的集包倉(cāng)一端設(shè)有過渡倉(cāng)，過渡倉(cāng)四周設(shè)有撐袋機(jī)構(gòu)安裝板，且撐袋機(jī)構(gòu)安裝板四周分別設(shè)有升降氣缸，所述的升降氣缸上分別設(shè)有一對(duì)三軸氣缸和一對(duì)單軸氣缸，所述的三軸氣缸內(nèi)設(shè)有的X氣缸軸，所述的X氣缸軸上設(shè)有側(cè)撐板，三軸氣缸上設(shè)有輔助夾板，且側(cè)撐板與輔助夾板之間通過設(shè)有連桿連接，所述的單軸氣缸下端設(shè)有固定塊，單軸氣缸內(nèi)設(shè)有的Y氣缸軸，且Y氣缸軸上設(shè)有前撐板，所述的固定塊與輔助夾板上設(shè)有凸條。
[0040]如圖7、8、9所示，所述的二次包裝機(jī)袋口整形熱封機(jī)構(gòu)包括有整形支架，所述的整形支架上設(shè)有整形升降氣缸，整形升降氣缸上設(shè)有整形安裝板，所述的整形安裝板上兩端分別設(shè)有感應(yīng)器，且整形安裝板上設(shè)有一對(duì)插板氣缸，所述的插板氣缸并排放置，所述的加熱板氣缸一端設(shè)有固定外插板，且加熱板氣缸另一端設(shè)有活動(dòng)內(nèi)插板，所述的整形支架兩側(cè)分別設(shè)有分別加熱板氣缸和活動(dòng)桿，且活動(dòng)板上設(shè)有加熱封口條。
[0041]如圖2、3所示，所述的二次包裝機(jī)托袋抱袋機(jī)構(gòu)包括有機(jī)構(gòu)底座，水平導(dǎo)軌，托袋底板支架，底板氣缸，底板氣缸上設(shè)有托袋底板，移袋氣缸，托袋底板支架上設(shè)有卡槽，所述的卡槽上分別設(shè)有夾板氣缸，且夾板氣缸上固定設(shè)有抱袋夾板，所述的抱袋夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)器，所述的托袋底板沿水平導(dǎo)軌方向一端設(shè)有推料板，推料板外側(cè)連接有推板氣缸，所述的抱袋夾板由兩塊弧形板與橫板組成，且感應(yīng)器安裝于兩塊弧形板內(nèi)側(cè)之間。
[0042]包裝袋的二次包裝系統(tǒng)工作時(shí)，傳送帶將包裝袋轉(zhuǎn)移到拖包板上，排袋感應(yīng)器感應(yīng)拖包板上的中袋包裝位置，同時(shí)將位置信息反饋給排位氣缸，排位氣缸接收信息后動(dòng)作，通過滑塊連接的固定架沿排位導(dǎo)軌滑動(dòng)到包裝中袋位置后，將動(dòng)作信息反饋控制落包氣缸動(dòng)作，通過連桿帶動(dòng)排袋轉(zhuǎn)軸將拖包板向下張開完成一次落包動(dòng)作后，落包氣缸收回帶動(dòng)落包板閉合等待下一批包裝中袋轉(zhuǎn)移，如此往復(fù)完成排袋動(dòng)作；
[0043]從排袋機(jī)構(gòu)將中袋包裝袋由拖包板翻轉(zhuǎn)落下，由于包裝規(guī)格和中袋尺寸大小不一，需要通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄的連桿控制集包倉(cāng)內(nèi)壁的固定螺栓在腰孔中滑動(dòng)，以達(dá)到改變集包倉(cāng)內(nèi)徑尺寸大小，解決了不同規(guī)格的中袋包裝袋按設(shè)定數(shù)量進(jìn)行聚集放置，減少了人工手動(dòng)清點(diǎn)放置，提高了工作效率，中袋包裝袋落到封口板上，封口板上的集包感應(yīng)器感應(yīng)到包裝袋從集包倉(cāng)中落下，放包氣缸將封口板打開落下包裝袋，完成一次包裝袋的集包操作；
[0044]將中袋包裝袋進(jìn)行集包的同時(shí)，儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)儲(chǔ)袋工位的分工位內(nèi)設(shè)有包裝袋，通過取袋感應(yīng)器感應(yīng)到有待使用的包裝袋，同時(shí)吸盤感應(yīng)器反饋信息控制取袋氣缸垂直向下動(dòng)作，真空發(fā)生器壓縮控制吸盤將包裝袋吸附后，吸盤壓板動(dòng)作翻轉(zhuǎn)將包裝袋壓緊，保證吸附的包裝袋穩(wěn)定防止脫落，取袋氣缸垂直上升后，擺臂氣缸向下動(dòng)作，帶動(dòng)擺臂桿控制取袋支架旋轉(zhuǎn)90°上升到指定供袋位置與開袋機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行中袋包裝，開袋機(jī)構(gòu)的一對(duì)開袋氣缸同時(shí)動(dòng)作，真空腔體被抽成真空，吸盤將包裝袋夾緊后開袋氣缸退回，吸盤將包裝袋進(jìn)行吸附開袋，開袋機(jī)構(gòu)使用多對(duì)吸盤進(jìn)行同時(shí)吸附，從而保證袋口平整，提高開袋效率；
[0045]中袋包裝袋落到集包倉(cāng)的封口板上，將開袋后的包裝袋轉(zhuǎn)移到撐袋機(jī)構(gòu)，設(shè)置在過渡倉(cāng)四周的撐袋升降氣缸將單軸氣缸與三軸氣缸垂直向下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)側(cè)撐板與前撐板為打開狀態(tài)，單軸氣缸與三軸氣缸落下時(shí)，側(cè)撐板與前撐板分別落至袋口內(nèi)側(cè)，輔助夾板與固定塊分別落至袋口外側(cè)，通過單軸氣缸與三軸氣缸同時(shí)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了固定夾袋動(dòng)作，設(shè)置在固定塊和輔助夾板上的凸條可防止在裝袋過程中袋子因夾持力不足而脫落，且整個(gè)操作撐袋夾持力可輕松通過單軸氣缸與三軸氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0046]包裝袋進(jìn)行固定撐袋后，抱袋夾板與夾板氣缸直接連接，突破傳統(tǒng)采用杠桿形式，可以增加夾緊力，提高夾緊速率；且抱袋夾板上設(shè)有的托袋感應(yīng)器，可以感應(yīng)包裝袋內(nèi)物品的體積，進(jìn)而調(diào)整抱袋夾板氣缸的工作行程，防止氣缸行程過大將包裝袋內(nèi)物品擠碎、擠出或氣缸行程過小無(wú)法完成排氣作用或限位作用；推板氣缸可驅(qū)動(dòng)推板，將加工完成后的包裝袋從托袋底板推上傳送帶，有效解決傳統(tǒng)轉(zhuǎn)移由抱袋夾板夾取的方式，避免將包裝物料擠壓變形；托袋底板下方設(shè)有氣缸，包裝袋置于托袋底板上時(shí)，一邊承受落料，一邊在底板氣缸的驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)，有利于袋內(nèi)貨物的密實(shí)，同時(shí)托袋底板可以起到托袋作用，達(dá)到緩沖效果，同時(shí)發(fā)指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)袋工位，將分工位內(nèi)存有的包裝袋移動(dòng)至取袋機(jī)構(gòu)下；當(dāng)分工位內(nèi)的包裝袋用盡后，吸袋感應(yīng)器會(huì)及時(shí)感應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將儲(chǔ)袋工位驅(qū)動(dòng)到初始位置，并發(fā)出報(bào)警及時(shí)提醒人工添加包裝袋；
[0047]物料進(jìn)行裝袋后，通過通過整形安裝板上設(shè)置在整形感應(yīng)器感應(yīng)包裝袋口位置，拖袋機(jī)構(gòu)將未封口的包裝袋轉(zhuǎn)移到活動(dòng)桿之間以精確定位待加工包裝袋位置，整形升降氣缸控制固定外插板、內(nèi)插板下降，使固定外插板與內(nèi)插板分別在包裝袋口的兩側(cè)，插板氣缸將內(nèi)插板推動(dòng)到固定外插板中，將包裝袋口進(jìn)行固定整形后，加熱板氣缸動(dòng)作將活動(dòng)桿落下，活動(dòng)桿上設(shè)置的加熱封口條將包裝袋進(jìn)行快速熱封后，插板氣缸與加熱板氣缸退回到原位，此時(shí)夾緊的包裝袋口保持封口形狀，熱封過后的包裝袋由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)輸送到指定位置進(jìn)行裝運(yùn)。
【權(quán)利要求】
1.包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于:它包括二次包裝自動(dòng)排袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)集包倉(cāng)、二次包裝機(jī)取袋開袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)袋口整形熱封機(jī)構(gòu)、二次包裝機(jī)托袋抱袋機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的二次包裝自動(dòng)排袋機(jī)構(gòu)包括有固定架(1)，拖包板(2)，落包氣缸(3)，排位氣缸(4)，所述的固定架(1)內(nèi)設(shè)有排袋轉(zhuǎn)軸(5)固定拖包板(2)，且固定架(1) 一端上設(shè)有落包氣缸(3)，所述的落包氣缸(3)與排袋轉(zhuǎn)軸(5)之間設(shè)有連桿(6)連接，所述的固定架(1)兩側(cè)分別設(shè)有排位導(dǎo)軌(7)，且排位導(dǎo)軌(7)與固定架(1)之間設(shè)有滑塊(8)連接，所述的排位導(dǎo)軌(7)兩端分別設(shè)有安裝板(9)，所述的安裝板(9)一端上設(shè)有排位氣缸(4)，且安裝板(9)的另一端上設(shè)有排袋感應(yīng)器(10 )，所述的安裝板(9 )上設(shè)有減震限位器(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的二次包裝機(jī)集包倉(cāng)包括有集包倉(cāng)(39)，集包倉(cāng)(39)內(nèi)四壁分別設(shè)有可移動(dòng)內(nèi)壁(40)，所述的集包倉(cāng)(39)外設(shè)有外框架(41)，所述的外框架(41)上設(shè)有導(dǎo)桿(42)，且導(dǎo)桿(42)通過外框架(41)外壁與可移動(dòng)內(nèi)壁(40)連接，且導(dǎo)桿(42)上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄(43)，所述的集包倉(cāng)(39)四壁上分別設(shè)有若干對(duì)腰孔(44)，所述的可移動(dòng)內(nèi)壁(40)上設(shè)有固定螺栓(45)固定在腰孔(44)內(nèi)，所述的集包倉(cāng)(39 ) 一端上設(shè)有封口板(46 )，封口板(46 )上設(shè)有集包感應(yīng)器(48 )，所述的封口板(46)上設(shè)有放包氣缸(47)，所述的導(dǎo)桿(42)上設(shè)有螺桿(50)與集包倉(cāng)(39)內(nèi)壁連接，且螺桿(50)與調(diào)節(jié)手柄(43)之間通過螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的二次包裝機(jī)取袋開袋機(jī)構(gòu)包括有外框支架(26)，所述的外框支架(26)內(nèi)設(shè)有取袋轉(zhuǎn)軸(27)，且外框支架(26)上設(shè)有擺 臂氣缸(28)，所述的擺臂氣缸(28)與取袋轉(zhuǎn)軸(27)之間設(shè)有擺臂桿(29)，所述的取袋轉(zhuǎn)軸(27)上設(shè)有一對(duì)齒輪轉(zhuǎn)盤(30)，所述的齒輪轉(zhuǎn)盤(30)上設(shè)有取袋支架(31)，取袋支架(31)內(nèi)設(shè)有取袋氣缸(32)，且取袋氣缸(32) —端上設(shè)有吸盤安裝架(33)，所述的吸盤安裝架(33)上設(shè)有一對(duì)真空發(fā)生器(34)，且真空發(fā)生器(34)上設(shè)有吸盤(35)，所述的真空發(fā)生器(34)—側(cè)設(shè)有吸盤壓板(36)，吸盤壓板(36)的一端與吸盤安裝架(33)連接，所述的吸盤安裝架(33)上設(shè)有限位螺桿(37)，且吸盤安裝架中設(shè)有取袋感應(yīng)器(38)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的二次包裝機(jī)儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)包括有機(jī)構(gòu)支架(61)，護(hù)欄(62)，機(jī)構(gòu)支架(61)上固定設(shè)有導(dǎo)軌(63)，導(dǎo)軌(63)上設(shè)有儲(chǔ)袋工位(70)，所述的儲(chǔ)袋工位(70)分為若干個(gè)儲(chǔ)袋分工位(65);所述的儲(chǔ)袋分工位(65)四周設(shè)有向上凸起的隔板(66)，且每個(gè)儲(chǔ)袋分工位(65)的底板上設(shè)有吸袋感應(yīng)器(67),機(jī)構(gòu)還包括設(shè)有與儲(chǔ)袋工位(70)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(69)，所述的護(hù)欄(62)上設(shè)有安全感應(yīng)器(68)、報(bào)警器(71)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的二次包裝機(jī)撐袋機(jī)構(gòu)包括有集包倉(cāng)(39)，所述的集包倉(cāng)(39) 一端設(shè)有過渡倉(cāng)(72)，過渡倉(cāng)(72)四周設(shè)有撐袋機(jī)構(gòu)安裝板(73)，且撐袋機(jī)構(gòu)安裝板(73)四周分別設(shè)有升降氣缸(74)，所述的升降氣缸(74)上分別設(shè)有一對(duì)三軸氣缸(75)和一對(duì)單軸氣缸(76)，所述的三軸氣缸(75)內(nèi)設(shè)有的X氣缸軸(77 )，所述的X氣缸軸(77 )上設(shè)有側(cè)撐板(78 )，三軸氣缸(75 )上設(shè)有輔助夾板(79)，且側(cè)撐板(78)與輔助夾板(79)之間通過設(shè)有連桿(80)連接，所述的單軸氣缸(76)下端設(shè)有固定塊(81)，單軸氣缸(81)內(nèi)設(shè)有的Y氣缸軸(82)，且Y氣缸軸(82)上設(shè)有前撐板(83)，所述的固定塊(81)與輔助夾板(79)上設(shè)有凸條(84)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的二次包裝機(jī)袋口整形熱封機(jī)構(gòu)包括有整形支架(51)，所述的整形支架(51)上設(shè)有整形升降氣缸(52)，整形升降氣缸(52)上設(shè)有整形安裝板(53)，所述的整形安裝板(53)上兩端分別設(shè)有整形感應(yīng)器(60)，且整形安裝板(53)上設(shè)有一對(duì)插板氣缸(54)，所述的插板氣缸(54)并排放置，所述的插板氣缸(54) —端設(shè)有固定外插板,且插板氣缸(54)另一端設(shè)有活動(dòng)內(nèi)插板(57)，所述的整形支架(51)兩側(cè)分別設(shè)有分別加熱板氣缸(58)和活動(dòng)桿(59)，且活動(dòng)桿(59)上設(shè)有加熱封口條(55)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋二次自動(dòng)包裝系統(tǒng)，其特征在于:所述的二次包裝機(jī)托袋抱袋機(jī)構(gòu)二次包裝機(jī)托袋抱袋機(jī)構(gòu)包括有機(jī)構(gòu)底座(12)，水平導(dǎo)軌(13)，托袋底板支架(14 ),底板氣缸(15),底板氣缸(15)上設(shè)有托袋底板(16 ),移袋氣缸(17),托袋底板支架(14)上設(shè)有卡槽(18)，所述的卡槽(18)上分別設(shè)有夾板氣缸(20)，且夾板氣缸(20)上固定設(shè)有抱袋夾板(19)，所述的抱袋夾板(19)內(nèi)側(cè)設(shè)有托袋感應(yīng)器(21)，所述的托袋底板(16)沿水平導(dǎo)軌(13 )方向一端設(shè)有推料板(22 )，推料板(22 )外側(cè)連接有推板氣缸(23 )，所述的抱袋夾板(19 )由兩塊弧形板(24 )與橫板(25 )組成，且托袋感應(yīng)器(21)安裝于兩塊弧形板(24)內(nèi)側(cè)之間。
【文檔編號(hào)】B65B43/18GK203819548SQ201420194988
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】張宇傳, 孫永軍, 唐永賓, 徐國(guó)勝, 戴厚虎 申請(qǐng)人:合肥三冠機(jī)電設(shè)備有限公司