自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的落藥控制機(jī)構(gòu)及自動(dòng)發(fā)藥的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于藥房自動(dòng)化控制領(lǐng)域，提供了一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的落藥控制機(jī)構(gòu)及自動(dòng)發(fā)藥機(jī)。所述落藥控制機(jī)構(gòu)包括外殼，所述外殼圍成的腔體的底面為一水平面，所述外殼圍成的腔體的上表面為一與水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的頂端處設(shè)置一擋塊，所述擋塊能夠以與豎直方向傾斜一定角度在腔體內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且解決了盒劑藥品在發(fā)放過程中不容易落藥、大質(zhì)量盒劑無法順利出藥的問題，保證了自動(dòng)發(fā)藥機(jī)運(yùn)行的可靠性。
【專利說明】自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的落藥控制機(jī)構(gòu)及自動(dòng)發(fā)藥機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于藥房自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的落藥控制機(jī)構(gòu)及一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和市場(chǎng)的壯大，藥房自動(dòng)化技術(shù)在醫(yī)院中應(yīng)用的越來越普遍，而目前自動(dòng)發(fā)藥機(jī)中應(yīng)用的落藥控制機(jī)構(gòu)有翻板式和直拉式，翻板式采用電磁鐵芯驅(qū)動(dòng)翻板，翻板翻轉(zhuǎn)將藥盒前端抬高，藥盒后端需高于前端，在重力作用或后面藥盒推力下發(fā)藥。這種方式有無法發(fā)質(zhì)量大的藥品和傾斜角比較大的缺點(diǎn)，質(zhì)量大的藥品電磁推力不足以使翻板翻轉(zhuǎn)，發(fā)藥層傾斜角度不夠大時(shí)，最后一盒藥品也無法發(fā)出來。直拉式是電磁鐵鐵芯直接擋住藥盒，這種機(jī)構(gòu)在藥盒推力較大時(shí)無法發(fā)出藥品，所以質(zhì)量大的藥品經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)藥不順、無法發(fā)藥等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的落藥控制機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的落藥控制機(jī)構(gòu)落藥不順暢、大質(zhì)量盒劑無法進(jìn)行自動(dòng)落藥的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的落藥控制機(jī)構(gòu)，設(shè)置于儲(chǔ)藥槽的落藥端，所述落藥控制機(jī)構(gòu)包括外殼，所述外殼圍成的腔體的底面為一水平面，所述外殼圍成的腔體的上表面為一與水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的頂端處設(shè)置一擋塊，所述擋塊能夠以與豎直方向傾斜一定的角度在腔體內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]較優(yōu)的，所述落藥控制機(jī)構(gòu)還設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸、第一動(dòng)轉(zhuǎn)軸、第二動(dòng)轉(zhuǎn)軸、擋塊、連桿、電磁線圈、電磁鐵芯和彈簧，其中:所述電磁線圈固定設(shè)置于所述腔體內(nèi)的水平底面上，所述電磁鐵芯固定連接所述電磁線圈，且所述彈簧纏繞在電磁鐵芯的外表面；所述連桿的第一端設(shè)置一開口向下的一 U型槽，所述第一動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端固定連接所述電磁鐵芯，另一端設(shè)置在所述一U型槽內(nèi)且可在所述U型槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一轉(zhuǎn)軸貫穿所述連桿的第二端且固定連接所述外殼；所述擋塊上設(shè)置一滑槽，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)置在所述滑槽中，另一端固定連接所述連桿的第三端，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接所述外殼且貫穿所述滑槽。
[0006]較優(yōu)的，所述電磁線圈卡接在所述腔體的水平內(nèi)底面上。
[0007]較優(yōu)的，所述連桿為T型連桿。
[0008]較優(yōu)的，所述擋塊與豎直方向傾斜的角度為廣4度。
[0009]本發(fā)明的另一目的在于提供一種全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，所述全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)包括落藥控制機(jī)構(gòu)，所述落藥控制機(jī)構(gòu)為前述的落藥控制機(jī)構(gòu)。
[0010]利用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，解決了盒劑發(fā)放過程中由于藥盒重量較大而不容易落藥的問題，增強(qiáng)了自動(dòng)發(fā)藥機(jī)發(fā)藥的穩(wěn)定性。
[0011]【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的落藥控制機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的落藥控制機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0014]圖3為圖1的剖視圖；
[0015]圖4為圖2的剖視圖。
[0016]【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]請(qǐng)參見圖1、圖2、圖3和圖4，其中，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的落藥控制機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本發(fā)明人實(shí)施例所提供的落藥控制機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3為圖1的剖視圖；圖4為圖2的剖視圖。
[0019]本發(fā)明所提供的自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的落藥控制機(jī)構(gòu)，設(shè)置于儲(chǔ)藥槽的落藥端，具體的，落藥控制機(jī)構(gòu)包括外殼I，外殼I圍成的腔體的底面為一水平面，外殼I圍成的腔體的上表面為一與水平面呈一定角度的斜面；斜面的頂端處設(shè)置一擋塊3，擋塊3能夠以與豎直方向傾斜一定的角度在腔體內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，一般來講，擋塊3與豎直方向傾斜的角度控制在1-4度內(nèi)，在本實(shí)施例中，推薦擋塊3與豎直方向傾斜的角度為2-3度。
[0020]請(qǐng)參見圖3和圖4，落藥控制機(jī)構(gòu)還設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸41和第二轉(zhuǎn)軸42、第一動(dòng)轉(zhuǎn)軸51、第二動(dòng)轉(zhuǎn)軸52、擋塊3、連桿2、電磁線圈6、電磁鐵芯7和彈簧8，其中:電磁線圈6固定設(shè)置于腔體內(nèi)的水平底面上，電磁鐵芯7固定連接電磁線圈6，且彈簧8纏繞在電磁鐵芯7的外表面；連桿2的第一端設(shè)置一開口向下的U型槽,第一動(dòng)轉(zhuǎn)軸51的一端固定連接電磁鐵芯7，另一端設(shè)置在連桿2的U型槽內(nèi)且可在U型槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一轉(zhuǎn)軸41貫穿連桿2的第二端且固定連接外殼I ;擋塊3上設(shè)置一滑槽，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸52的一端設(shè)置在滑槽中，另一端固定連接連桿2的第三端，第二轉(zhuǎn)軸42的兩端固定連接外殼I且貫穿滑槽。
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的落藥控制機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)單說明:電磁線圈6通電后驅(qū)動(dòng)電磁鐵芯7和動(dòng)轉(zhuǎn)軸51向右移動(dòng)，動(dòng)轉(zhuǎn)軸51帶動(dòng)連桿2繞轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)，連桿2的旋轉(zhuǎn)將擋塊3向下拉(參見圖2和圖4)，此時(shí)將一盒藥品發(fā)出，藥品從藥槽落下；電磁線圈6斷電后，電磁鐵芯7和動(dòng)轉(zhuǎn)軸52在回位彈簧8的彈力作用下回位，擋塊3向上運(yùn)動(dòng)(參見圖1和圖3)，將第二盒藥品擋住，完成一個(gè)發(fā)藥周期。
[0022]在本發(fā)明實(shí)施例中，由于擋塊3與豎直方向傾斜一定的角度，當(dāng)盒劑從藥槽運(yùn)動(dòng)到擋塊部位時(shí)，擋塊3收到來自盒劑的推力后，由于第二轉(zhuǎn)軸42是固定在外殼上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的，因此擋塊3沿滑槽向下運(yùn)動(dòng)，第二動(dòng)轉(zhuǎn)軸52帶動(dòng)連桿2向與盒劑運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，第二動(dòng)轉(zhuǎn)軸52緩解了一部分來自盒劑的推力，因此連桿施加給電磁鐵芯的力明顯減小，相應(yīng)的，電磁線圈6承受的推力也明顯減小，因此，即使盒劑的重量比較大，電磁線圈也能夠帶動(dòng)連桿和擋塊向下運(yùn)動(dòng)，避免了由于盒劑重量較大而不能順利落藥的問題，增加了自動(dòng)發(fā)藥機(jī)落藥的穩(wěn)定性。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的落藥控制機(jī)構(gòu)，設(shè)置于儲(chǔ)藥槽的落藥端，其特征在于， 所述落藥控制機(jī)構(gòu)包括外殼，所述外殼圍成的腔體的底面為一水平面，所述外殼圍成的腔體的上表面為一與水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的頂端處設(shè)置一擋塊，所述擋塊能夠以與豎直方向傾斜一定的角度在腔體內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落藥控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述落藥控制機(jī)構(gòu)還設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸、第一動(dòng)轉(zhuǎn)軸、第二動(dòng)轉(zhuǎn)軸、擋塊、連桿、電磁線圈、電磁鐵芯和彈簧，其中:所述電磁線圈固定設(shè)置于所述腔體內(nèi)的水平底面上，所述電磁鐵芯固定連接所述電磁線圈，且所述彈簧纏繞在電磁鐵芯的外表面；所述連桿的第一端設(shè)置一開口向下的一 U型槽，所述第一動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端固定連接所述電磁鐵芯，另一端設(shè)置在所述一 U型槽內(nèi)且可在所述U型槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一轉(zhuǎn)軸貫穿所述連桿的第二端且固定連接所述外殼；所述擋塊上設(shè)置一滑槽，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端設(shè)置在所述滑槽中，另一端固定連接所述連桿的第三端，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接所述外殼且貫穿所述滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落藥控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電磁線圈卡接在所述腔體的水平底面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落藥控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿為T型連桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落藥控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋塊與豎直方向傾斜的角度為1~4度。
6.一種全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，所述全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)包括落藥控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述落藥控制機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1-5任 意一項(xiàng)所述的落藥控制機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203819866SQ201420170820
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】劉勇, 莊德鑫 申請(qǐng)人:深圳國(guó)控醫(yī)療有限公司