一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)，包括裝框系統(tǒng)、進(jìn)罐網(wǎng)帶、出罐網(wǎng)帶、籠筐、電動游車、軌道、卸框系統(tǒng)，所述裝框系統(tǒng)與所述進(jìn)罐網(wǎng)帶的首端相接，所述籠筐與所述進(jìn)罐網(wǎng)帶的另一端相接，所述軌道連接在所述籠筐和所述出罐網(wǎng)帶之間，所述電動游車設(shè)置在所述軌道上并可在所述軌道上運(yùn)行，所述出罐網(wǎng)帶的末端連接所述卸框系統(tǒng)。本實(shí)用新型所涉及的自動裝籠卸籠系統(tǒng)，具有自動化程度高、動作穩(wěn)定等特點(diǎn)，所有檢測器均采用光電檢測，并且還設(shè)置有多個液壓自動升降系統(tǒng)，有效減少了工人勞動力的投入。該裝置通過各檢測器的指示燈和觸發(fā)按鈕可起到自動保護(hù)的功能，防止工人誤操作。
【專利說明】一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線包裝設(shè)備，具體涉及一種對罐頭等物品進(jìn)行自動裝籠卸籠的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，生產(chǎn)衛(wèi)生的方面越來越受到人們的重視，在罐頭等食品的生產(chǎn)中，往往需要將很多包裝完整的罐頭再進(jìn)行消毒。傳統(tǒng)的消毒方式采用手動裝籠卸籠機(jī)，需要人工推罐裝籠，人工推罐卸框，以及人工推框至殺菌鍋。大大增加了人工勞動力，降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了企業(yè)成本，不利于企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的進(jìn)行。因此，上述問題是在對裝籠卸籠系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和使用過程中應(yīng)當(dāng)予以考慮并解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)，包括裝框系統(tǒng)、進(jìn)罐網(wǎng)帶、出罐網(wǎng)帶、籠筐、電動游車、軌道、卸框系統(tǒng)，所述裝框系統(tǒng)與所述進(jìn)罐網(wǎng)帶的首端相接，所述籠筐與所述進(jìn)罐網(wǎng)帶的另一端相接，所述軌道連接在所述籠筐和所述出罐網(wǎng)帶之間，所述電動游車設(shè)置在所述軌道上并可在所述軌道上運(yùn)行，所述出罐網(wǎng)帶的末端連接所述卸框系統(tǒng)。所述裝框系統(tǒng)包括裝框機(jī)體、第一油泵、第一輸送帶、第一液壓系統(tǒng)和第一檢測器，所述第一輸送帶安裝在所述裝框機(jī)體上，所述第一油泵、所述第一液壓系統(tǒng)和所述第一檢測器也分別安裝在所述裝框機(jī)體的兩側(cè)。所述進(jìn)罐網(wǎng)帶包括進(jìn)罐機(jī)體、運(yùn)送網(wǎng)帶、第二檢測器、第二液壓系統(tǒng)和壓罐系統(tǒng)，所述運(yùn)送網(wǎng)帶安裝在所述進(jìn)罐機(jī)體上，所述第二檢測器、所述第二液壓系統(tǒng)和所述壓罐系統(tǒng)安裝在所述進(jìn)罐機(jī)體的兩側(cè)。所述卸框系統(tǒng)包括卸框機(jī)體、第二油泵、第二輸送帶、第三液壓系統(tǒng)、第三檢測器和推罐氣缸，所述第二輸送帶安裝在所述卸框機(jī)體上，所述第二油泵、第三液壓系統(tǒng)、第三檢測器和所述推罐氣缸均安裝在所述卸框機(jī)體的兩側(cè)。
[0005]本實(shí)用新型一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)，在工作時，空殺菌筐推入到裝框系統(tǒng)中，在裝筐位置后，裝筐系統(tǒng)通電啟動第一油泵、第一輸送帶，切換到自動控制，第一油泵上升，第一液壓系統(tǒng)自動把空殺菌筐的活動底板升到合適高度，采用檢測器進(jìn)行檢測，檢測器自動觸發(fā)指示燈點(diǎn)亮，然后檢測器的按鈕指示等熄滅進(jìn)入到待機(jī)狀態(tài)。罐頭灌裝封口后經(jīng)裝框系統(tǒng)的第一輸送帶輸送進(jìn)入進(jìn)罐網(wǎng)帶，通過第二檢測器檢測積累到一定量時，壓灌系統(tǒng)抬起開始工作，這時排列整齊的罐頭在運(yùn)送網(wǎng)帶的推動下，進(jìn)入籠框，當(dāng)?shù)诙z測器通過光電檢測到完全推送到位后，第二液壓系統(tǒng)自動下降一層的罐頭高度，觸發(fā)第二檢測器指示燈自動點(diǎn)亮。這時由人工放好夾層板后按一下第二檢測器的觸發(fā)按鈕，第二檢測器的指示燈熄滅后再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)罐頭到位后開始下次的裝框工作。以此循環(huán)。直至裝滿整個籠框?yàn)橹梗诙簤合到y(tǒng)自動降到最低位置(第二檢測器雙光電檢測)，滿框可順利推入到電動游車上，電動游車裝滿后，按下按鈕電動游車可在軌道上運(yùn)行直至到殺菌鍋口，按下電動游車的上推框按鈕，電機(jī)啟動鏈條帶動籠框把籠框推入殺菌鍋殺菌。
[0006]殺菌后的籠框也由電動游車?yán)列犊蛳到y(tǒng)的直軌道，再進(jìn)入卸框區(qū)，卸框系統(tǒng)通電后啟動第二油泵、第二輸送帶，切換到自動控制，由第三檢測器檢測到第三液壓系統(tǒng)自動降到最低后，第三檢測器指示燈亮。進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，滿框推到位后，第三液壓系統(tǒng)自動上升到合適高度(第三檢測器檢測)時推罐氣缸自動啟動把整層的罐頭推送到出罐網(wǎng)帶上當(dāng)罐頭完全推出殺菌框后推罐氣缸自動復(fù)位(第三檢測器檢測)后觸發(fā)檢測器指示燈自動再次點(diǎn)亮，這時由人工取掉夾層板后再按檢測器觸發(fā)按鈕開始下次的卸框，以此循環(huán)。直至卸完整框罐頭為止。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的自動裝籠卸籠系統(tǒng)，主要應(yīng)用于對各種馬口鐵飲料罐、各種罐頭及二次滅菌塑料瓶飲料等在殺菌前后進(jìn)行裝卸籠作業(yè)，具有動作穩(wěn)定、故障少、堅(jiān)固耐用等特點(diǎn)，所有檢測器均采用光電檢測，并且還設(shè)置有多個液壓自動升降系統(tǒng)，有效減少了工人勞動力的投入。該裝置通過各檢測器的指示燈和觸發(fā)按鈕可起到自動保護(hù)的功能，防止工人誤操作。該機(jī)充分實(shí)現(xiàn)了裝籠卸籠的自動化效果，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，并大大減少了企業(yè)的人工費(fèi)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)的電動游車在軌道上運(yùn)行圖。
[0010]其中，1-裝框系統(tǒng)，2-進(jìn)罐網(wǎng)帶，3-出罐網(wǎng)帶，4-籠筐，5-電動游車，6-軌道，7_卸框系統(tǒng)，8-裝框機(jī)體,9-第一油泵，10-第一輸送帶，11-第一液壓系統(tǒng)，12-第一檢測器，13-進(jìn)罐機(jī)體，14-運(yùn)送網(wǎng)帶，15-第二檢測器，16-第二液壓系統(tǒng)，17-壓罐系統(tǒng)，18-卸框機(jī)體，19-第二油泵，20-第二輸送帶，21-第三液壓系統(tǒng)，22-第三檢測器，23-推罐氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了加深本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
[0012]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)，包括裝框系統(tǒng)1、進(jìn)罐網(wǎng)帶2、出罐網(wǎng)帶3、籠筐4、電動游車5、軌道6、卸框系統(tǒng)7，所述裝框系統(tǒng)I與所述進(jìn)罐網(wǎng)帶2的首端相接，所述籠筐4與所述進(jìn)罐網(wǎng)帶2的另一端相接，所述軌道6連接在所述籠筐4和所述出罐網(wǎng)帶3之間，所述電動游車5設(shè)置在所述軌道6上并可在所述軌道6上運(yùn)行，所述出罐網(wǎng)帶3的末端連接所述卸框系統(tǒng)7。所述裝框系統(tǒng)I包括裝框機(jī)體8、第一油泵9、第一輸送帶10、第一液壓系統(tǒng)11和第一檢測器12,所述第一輸送帶10安裝在所述裝框機(jī)體8上，所述第一油泵9、所述第一液壓系統(tǒng)11和所述第一檢測器12也分別安裝在所述裝框機(jī)體8的兩側(cè)。所述進(jìn)罐網(wǎng)帶2包括進(jìn)罐機(jī)體13、運(yùn)送網(wǎng)帶14、第二檢測器15、第二液壓系統(tǒng)16和壓罐系統(tǒng)17，所述運(yùn)送網(wǎng)帶14安裝在所述進(jìn)罐機(jī)體13上，所述第二檢測器15、所述第二液壓系統(tǒng)16和所述壓罐系統(tǒng)17安裝在所述進(jìn)罐機(jī)體13的兩側(cè)。所述卸框系統(tǒng)7包括卸框機(jī)體18、第二油泵19、第二輸送帶20、第三液壓系統(tǒng)21、第三檢測器22和推罐氣缸23，所述第二輸送帶20安裝在所述卸框機(jī)體18上，所述第二油泵19、第三液壓系統(tǒng)21、第三檢測器22和所述推罐氣缸23均安裝在所述卸框機(jī)體18的兩側(cè)。[0013]本實(shí)施例一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)，在工作時，空殺菌筐推入到裝框系統(tǒng)I中，在裝筐位置后，裝筐系統(tǒng)通電啟動第一油泵9、第一輸送帶10，切換到自動控制，第一油泵9上升，第一液壓系統(tǒng)11自動把空殺菌筐的活動底板升到合適高度，采用檢測器進(jìn)行檢測，檢測器自動觸發(fā)指示燈點(diǎn)亮，然后檢測器的按鈕指示等熄滅進(jìn)入到待機(jī)狀態(tài)。罐頭灌裝封口后經(jīng)裝框系統(tǒng)I的第一輸送帶10輸送進(jìn)入進(jìn)罐網(wǎng)帶2，通過第二檢測器15檢測積累到一定量時，壓灌系統(tǒng)抬起開始工作，這時排列整齊的罐頭在運(yùn)送網(wǎng)帶14的推動下，進(jìn)入籠框，當(dāng)?shù)诙z測器15通過光電檢測到完全推送到位后，第二液壓系統(tǒng)16自動下降一層的罐頭高度，觸發(fā)第二檢測器15指示燈自動點(diǎn)亮。這時由人工放好夾層板后按一下第二檢測器15的觸發(fā)按鈕，第二檢測器15的指示燈熄滅后再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)罐頭到位后開始下次的裝框工作。以此循環(huán)。直至裝滿整個籠框?yàn)橹?，第二液壓系統(tǒng)16自動降到最低位置(第二檢測器15雙光電檢測)，滿框可順利推入到電動游車5上，電動游車5裝滿后，按下按鈕電動游車5可在軌道6上運(yùn)行直至到殺菌鍋口，按下電動游車5的上推框按鈕，電機(jī)啟動鏈條帶動籠框把籠框推入殺菌鍋殺菌。
[0014]殺菌后的籠框也由電動游車5拉至卸框系統(tǒng)7的直軌道6，再進(jìn)入卸框區(qū)，卸框系統(tǒng)7通電后啟動第二油泵19、第二輸送帶20，切換到自動控制，由第三檢測器22檢測到第三液壓系統(tǒng)21自動降到最低后，第三檢測器22指示燈亮。進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，滿框推到位后，第三液壓系統(tǒng)21自動上升到合適高度(第三檢測器22檢測)時推罐氣缸23自動啟動把整層的罐頭推送到出罐網(wǎng)帶3上當(dāng)罐頭完全推出殺菌框后推罐氣缸23自動復(fù)位(第三檢測器22檢測)后觸發(fā)檢測器指示燈自動再次點(diǎn)亮，這時由人工取掉夾層板后再按檢測器觸發(fā)按鈕開始下次的卸框，以此循環(huán)。直至卸完整框罐頭為止。
[0015]本實(shí)施例的有益效果是:本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的自動裝籠卸籠系統(tǒng)，主要應(yīng)用于對各種馬口鐵飲料罐、各種罐頭及二次滅菌塑料瓶飲料等在殺菌前后進(jìn)行裝卸籠作業(yè)，具有動作穩(wěn)定、故障少、堅(jiān)固耐用等特點(diǎn)，所有檢測器均采用光電檢測，并且還設(shè)置有多個液壓自動升降系統(tǒng)，有效減少了工人勞動力的投入。該裝置通過各檢測器的指示燈和觸發(fā)按鈕可起到自動保護(hù)的功能，防止工人誤操作。該機(jī)充分實(shí)現(xiàn)了裝籠卸籠的自動化效果，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，并大大減少了企業(yè)的人工費(fèi)用。
【權(quán)利要求】
1.一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)，其特征在于:包括裝框系統(tǒng)(I)、進(jìn)罐網(wǎng)帶(2)、出罐網(wǎng)帶(3)、籠筐(4)、電動游車(5)、軌道(6)、卸框系統(tǒng)(7)，所述裝框系統(tǒng)(I)與所述進(jìn)罐網(wǎng)帶(2)的首端相接，所述籠筐(4)與所述進(jìn)罐網(wǎng)帶(2)的另一端相接，所述軌道(6)連接在所述籠筐(4 )和所述出罐網(wǎng)帶(3 )之間，所述電動游車(5 )設(shè)置在所述軌道(6 )上并可在所述軌道(6)上運(yùn)行，所述出罐網(wǎng)帶(3)的末端連接所述卸框系統(tǒng)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)，其特征在于:所述裝框系統(tǒng)(I)包括裝框機(jī)體(8)、第一油泵(9)、第一輸送帶(10)、第一液壓系統(tǒng)(11)和第一檢測器(12)，所述第一輸送帶(10)安裝在所述裝框機(jī)體(8)上，所述第一油泵(9)、所述第一液壓系統(tǒng)(11)和所述第一檢測器(12)也分別安裝在所述裝框機(jī)體(8)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)罐網(wǎng)帶(2)包括進(jìn)罐機(jī)體(13)、運(yùn)送網(wǎng)帶(14)、第二檢測器(15)、第二液壓系統(tǒng)(16)和壓罐系統(tǒng)(17)，所述運(yùn)送網(wǎng)帶(14)安裝在所述進(jìn)罐機(jī)體(13)上，所述第二檢測器(15)、所述第二液壓系統(tǒng)(16)和所述壓罐系統(tǒng)(17)安裝在所述進(jìn)罐機(jī)體(13)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝籠卸籠系統(tǒng)，其特征在于:所述卸框系統(tǒng)(7)包括卸框機(jī)體(18)、第二油泵(19)、第二輸送帶(20)、第三液壓系統(tǒng)(21)、第三檢測器(22)和推罐氣缸(23)，所述第二輸送帶(20)安裝在所述卸框機(jī)體(18)上，所述第二油泵(19)、第三液壓系統(tǒng)(21)、第三檢測器(22 )和所述推罐氣缸(23 )均安裝在所述卸框機(jī)體(18 )的兩側(cè)。
【文檔編號】B65G57/22GK203794234SQ201420158151
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】劉挺 申請人:舟山博煒食品機(jī)械有限公司