一種全自動供料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動供料裝置，其包括輸送軌道、料倉、推料桿和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述料倉設(shè)在輸送軌道的正上方，所述推料桿位于料倉底部的輸送軌道的末端，且所述推料桿與一伸縮氣缸的輸出軸連接；在輸送軌道的前端設(shè)有取貨臺；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支架上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸從固定齒輪的軸孔中穿出與擺臂連接，在所述擺臂的另一端安裝有一個垂直向下、能自由轉(zhuǎn)動的帶有齒輪的真空吸嘴。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)工件的全自動化供料，提高了柔性制造生產(chǎn)線的自動化和柔性化，而且還具有結(jié)構(gòu)簡單、判斷準(zhǔn)確可靠、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，符合現(xiàn)代制造企業(yè)的高效率、低成本、質(zhì)量可靠穩(wěn)定的追求目標(biāo)，具有實(shí)用價值。
【專利說明】一種全自動供料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種供料裝置，具體說，是涉及一種適用于柔性制造生產(chǎn)線的全自動供料裝置，屬于工業(yè)自動化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代制造技術(shù)的不斷發(fā)展，為社會生產(chǎn)力帶來了巨大飛躍。自80年代柔性制造系統(tǒng)進(jìn)入實(shí)用階段以來，使機(jī)械加工的面貌發(fā)生了質(zhì)的變化。隨著國際競爭的日益激烈，產(chǎn)品生產(chǎn)周期不斷縮短、種類日益增加、質(zhì)量要求更高、相應(yīng)的產(chǎn)品交貨時間要求縮短、勞動力成本增加。而手工操作既不能保證工作的一致性和穩(wěn)定性，又不具備判斷準(zhǔn)確、靈巧等特性，另一方面，從市場經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)實(shí)出發(fā)，人工操作與產(chǎn)品功能可靠、質(zhì)量一致性好、價格合理的要求也極不相適應(yīng)。這就對企業(yè)提出了高要求，即:生產(chǎn)過程高柔性，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定及生產(chǎn)率高,生產(chǎn)成本不斷降低。
[0003]自動供料裝置的具體功能是:按照需要將放置在料倉中的待加工工件(原料)自動地取出，并將其傳送到下一個工作單元，它的好壞直接影響了整個生產(chǎn)線的自動化和柔性化程度，因此，對自動供料裝置的研究對于自動化裝配技術(shù)與柔性裝配技術(shù)的發(fā)展具有重
要意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于柔性制造生產(chǎn)線的全自動供料裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種全自動供料裝置，包括輸送軌道、料倉、推料桿和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述料倉設(shè)在輸送軌道的正上方，所述推料桿位于料倉底部的輸送軌道的末端，且所述推料桿與一伸縮氣缸的輸出軸連接；在輸送軌道的前端設(shè)有取貨臺；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支架上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸從固定齒輪的軸孔中穿出與擺臂連接，在所述擺臂的另一端安裝有一個垂直向下、能自由轉(zhuǎn)動的帶有齒輪的真空吸嘴。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述推料桿與位于料倉最下層的工件處于同一水平位置。
[0008]作為優(yōu)選方案，在推料桿的兩個極限位置分別裝有一個用于識別推料桿運(yùn)動位置的磁感應(yīng)式接近開關(guān)。
[0009]作為優(yōu)選方案，在料倉的底層安裝有用于檢測料倉中有無工件的對射式光電傳感器。
[0010]作為優(yōu)選方案，在旋轉(zhuǎn)氣缸的兩個極限位置分別裝有一個用于識別轉(zhuǎn)軸位置的磁感應(yīng)式接近開關(guān)。
[0011]作為優(yōu)選方案，真空吸嘴的齒輪與旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸外圍的固定齒輪通過一個同步帶相連。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的供料裝置，可實(shí)現(xiàn)工件的全自動化供料，提高了柔性制造生產(chǎn)線的自動化和柔性化，而且還具有結(jié)構(gòu)簡單、判斷準(zhǔn)確可靠、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，符合現(xiàn)代制造企業(yè)的高效率、低成本、質(zhì)量可靠穩(wěn)定的追求目標(biāo)，具有實(shí)用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提供的一種全自動供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0015]圖中:1、推料桿；2、料倉；3、輸送軌道；4、取貨臺；5、真空吸嘴；6、擺臂；7、旋轉(zhuǎn)氣
缸；8、磁感應(yīng)式接近開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但下述內(nèi)容不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的下述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]如圖1和圖2所示:本實(shí)用新型提供的一種全自動供料裝置，包括推料桿1、料倉
2、輸送軌道3和旋轉(zhuǎn)氣缸7，所述推料桿I位于料倉2底部的輸送軌道3的末端，且所述推料桿I與一伸縮氣缸的輸出軸(圖中未示出)連接，所述料倉2設(shè)在輸送軌道3的正上方；在輸送軌道3的前端設(shè)有取貨臺4 ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸7固定在支架(圖中未示出)上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸從固定齒輪的軸孔中穿出與擺臂6連接，在所述擺臂6的另一端安裝有一個垂直向下、能自由轉(zhuǎn)動的帶有齒輪的真空吸嘴5。
[0018]作為優(yōu)選方案，所述推料桿I與位于料倉2最下層的工件處于同一水平位置，在推料桿I的兩個極限位置分別裝有一個用于識別推料桿運(yùn)動位置的磁感應(yīng)式接近開關(guān)8 ;在料倉2的底層安裝有用于檢測料倉中有無工件的對射式光電傳感器(圖中未示出)；在旋轉(zhuǎn)氣缸7的兩個極限位置分別裝有一個用于識別轉(zhuǎn)軸位置的磁感應(yīng)式接近開關(guān)；真空吸嘴的齒輪與旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸外圍的固定齒輪通過一個同步帶相連。
[0019]當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸7驅(qū)動擺臂6轉(zhuǎn)動時，擺臂6與固定齒輪之間形成相對運(yùn)動，導(dǎo)致同步帶的運(yùn)動，通過同步帶帶動了真空吸嘴5的轉(zhuǎn)動；固定齒輪與活動齒輪的傳動比為1:1，則擺臂6轉(zhuǎn)動的角度等于真空吸嘴5轉(zhuǎn)動的角度，從而可保證真空吸嘴5在擺臂6轉(zhuǎn)動過程中始終保持方向不變。所述真空吸嘴5內(nèi)腔的負(fù)壓由真空發(fā)生器提供。
[0020]伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、及真空發(fā)生器的電磁閥均通過I/O連接端與PLC控制器連接。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理如下:將工件垂直疊放在料倉中，由于推料桿位于料倉的底層并與最下層的工件處于同一水平位置，因此，當(dāng)伸縮氣缸驅(qū)動推料桿前進(jìn)時，推料桿便將最下層的工件水平推到預(yù)定位置，從而將工件移出料倉；而當(dāng)推料桿返回時，料倉中的工件在重力的作用下，就自動下落，向下移動下一個工件；當(dāng)推料桿將料倉中的工件逐一移出至取貨臺時，真空吸嘴吸附住工件在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動下將工件移轉(zhuǎn)到下一工作單元。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動供料裝置，其特征在于:包括輸送軌道、料倉、推料桿和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述料倉設(shè)在輸送軌道的正上方，所述推料桿位于料倉底部的輸送軌道的末端，且所述推料桿與一伸縮氣缸的輸出軸連接；在輸送軌道的前端設(shè)有取貨臺；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支架上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸從固定齒輪的軸孔中穿出與擺臂連接，在所述擺臂的另一端安裝有一個垂直向下、能自由轉(zhuǎn)動的帶有齒輪的真空吸嘴。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動供料裝置，其特征在于:所述推料桿與位于料倉最下層的工件處于同一水平位置。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動供料裝置，其特征在于:在推料桿的兩個極限位置分別裝有一個用于識別推料桿運(yùn)動位置的磁感應(yīng)式接近開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動供料裝置，其特征在于:在料倉的底層安裝有用于檢測料倉中有無工件的對射式光電傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動供料裝置，其特征在于:在旋轉(zhuǎn)氣缸的兩個極限位置分別裝有一個用于識別轉(zhuǎn)軸位置的磁感應(yīng)式接近開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動供料裝置，其特征在于:真空吸嘴的齒輪與旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸外圍的固定齒輪通過一個同步帶相連。
【文檔編號】B65G47/04GK203740550SQ201420149193
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月30日
【發(fā)明者】許葆強(qiáng), 徐權(quán)晴, 楊業(yè)超, 朱文立 申請人:上海工程技術(shù)大學(xué)