一種高速定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高速定位機構(gòu)，包括基板、曲柄、連桿、滑塊、定位頭及固定于所述基板上側(cè)的第一電機、固定于所述基板下側(cè)的第二電機、一端與所述第二電機的輸出軸垂直固定的懸臂桿，所述第一電機和第二電機的輸出軸同軸且軸線與所述基板垂直，所述曲柄的一端與所述第一電機的輸出軸固定連接，曲柄的另一端與所述連桿的一端活動連接，所述連桿的另一端與所述滑塊活動連接，滑塊與所述懸臂桿滑動連接，定位頭固定于滑塊的一側(cè)；所述基板上分布有多個落料孔。本實用新型的高速定位機構(gòu)中電機無需通過減速機減速，使其結(jié)構(gòu)簡單，造價低，定位精度高，壽命長，而且質(zhì)量較輕，降低了電機的負載，從而實現(xiàn)了高速定位。
【專利說明】 一種高速定位機構(gòu)
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實用新型涉及一種定位機構(gòu),具體涉及一種高速定位機構(gòu)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]隨著半導(dǎo)體行業(yè)的不斷發(fā)展，LED器件的需求越來越大，對生產(chǎn)LED設(shè)備的單位時間內(nèi)產(chǎn)能的要求也越來越高，其中高速定位機構(gòu)是生產(chǎn)LED器件過程中最能體現(xiàn)能否提高單位時間內(nèi)產(chǎn)能的分選裝置，為了滿足這種高速定位的需求，目前市場上也有一些相關(guān)的裝置，但普遍存在以下缺陷:1、電機都帶有減速機，造價成本過高；2、減速機增加了電機的負載，這是影響聞速定位的關(guān)鍵。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]針對上述缺陷，本實用新型公開了一種高速定位機構(gòu)，其電機無需通過減速機減速，使其結(jié)構(gòu)簡單，造價低，定位精度高，壽命長，而且質(zhì)量較輕，降低了電機的負載，從而實現(xiàn)了高速定位。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種高速定位機構(gòu)，包括基板、曲柄、連桿、滑塊、定位頭及固定于所述基板上側(cè)的第一電機、固定于所述基板下側(cè)的第二電機、一端與所述第二電機的輸出軸垂直固定的懸臂桿，所述第一電機和第二電機的輸出軸同軸且軸線與所述基板垂直，所述曲柄的一端與所述第一電機的輸出軸固定連接，曲柄的另一端與所述連桿的一端活動連接，所述連桿的另一端與所述滑塊活動連接，滑塊與所述懸臂桿滑動連接，定位頭固定于滑塊的一側(cè)；所述基板上分布有多個落料孔。
[0006]本實用新型公開的高速定位機構(gòu)中，第一電機驅(qū)動曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄推動連桿動作，連桿推動滑塊沿懸臂桿做直線進給，從而帶動定位頭完成往復(fù)的直線運動，同時，第二電機帶動懸臂桿做周向進給，通過第一電機和第二電機的協(xié)同動作，完成定位頭運動的合成，從而實現(xiàn)定位頭的高速定位。此機構(gòu)不但結(jié)構(gòu)簡單，造價低，定位精度高，壽命長，而且質(zhì)量較輕，降低了電機的負載，使電機無需通過減速機構(gòu)減速，從而實現(xiàn)了高速定位。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0007]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1的俯視視圖。
[【具體實施方式】]
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細闡述。
[0010]如圖1至圖2所示，本實用新型的高速定位機構(gòu)包括基板1、曲柄7、連桿5、滑塊
2、定位頭4及固定于所述基板I上側(cè)的第一電機9、固定于所述基板I下側(cè)的第二電機10、一端與所述第二電機10的輸出軸垂直固定的懸臂桿8,所述第一電機9和第二電機10的輸出軸同軸且軸線與所述基板I垂直，所述曲柄7的一端與所述第一電機9的輸出軸固定連接，曲柄7的另一端與所述連桿5的一端活動連接，所述連桿5的另一端與所述滑塊2活動連接，形成曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊2與所述懸臂桿8滑動連接，使滑塊2在第一電機的驅(qū)動下、經(jīng)曲柄滑塊機構(gòu)傳動后沿懸臂桿8的延伸方向做往復(fù)直線運動；定位頭4固定于滑塊2的一側(cè)，使得定位頭4跟隨滑塊2沿懸臂桿8的延伸方向做往復(fù)直線運動；所述基板I上分布有多個落料孔；
[0011]本實用新型公開的高速定位機構(gòu)中，第一電機9驅(qū)動曲柄7旋轉(zhuǎn)，曲柄7推動連桿5動作，連桿5推動滑塊2沿懸臂桿8做直線進給，從而帶動定位頭4完成往復(fù)的直線運動，同時，第二電機10帶動懸臂桿8做周向進給，通過第一電機9和第二電機10的協(xié)同動作，完成定位頭4運動的合成，從而實現(xiàn)定位頭4的高速定位；此機構(gòu)采用曲柄滑塊機構(gòu)傳動，不但結(jié)構(gòu)簡單，造價低，定位精度高，壽命長，而且質(zhì)量較輕，降低了電機的負載，使電機無需通過減速機構(gòu)減速，從而實現(xiàn)了高速定位。
[0012]優(yōu)選的，所述曲柄7的端部與所述連桿5的端部通過第一曲軸6鉸接，以便于曲柄7和連桿5空間的布局，避免干涉；
[0013]進一步的，所述曲柄7的端部和所述連桿5的端部均設(shè)有第一通孔，所述第一曲軸6的兩端設(shè)有與所述第一通孔匹配的第一凸部，實現(xiàn)曲柄7的端部與所述連桿5的端部的鉸接;
[0014]優(yōu)選的，所述連桿5的端部與所述滑塊2通過第二曲軸3鉸接，以避免連桿5與所述滑塊2產(chǎn)生空間干涉；
[0015]進一步的，所述連桿5的端部和所述滑塊2的上部均設(shè)有第二通孔，所述第二曲軸3的兩端設(shè)有與所述第二通孔匹配的第二凸部，實現(xiàn)連桿5的端部與所述滑塊2上部的鉸接；
[0016]優(yōu)選的，所述第一電機9通過電機固定座11固定于所述基板I的上側(cè)。
[0017]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高速定位機構(gòu)，其特征在于:包括基板、曲柄、連桿、滑塊、定位頭及固定于所述基板上側(cè)的第一電機、固定于所述基板下側(cè)的第二電機、一端與所述第二電機的輸出軸垂直固定的懸臂桿，所述第一電機和第二電機的輸出軸同軸且軸線與所述基板垂直，所述曲柄的一端與所述第一電機的輸出軸固定連接，曲柄的另一端與所述連桿的一端活動連接，所述連桿的另一端與所述滑塊活動連接，滑塊與所述懸臂桿滑動連接，定位頭固定于滑塊的一側(cè)；所述基板上分布有多個落料孔。
2.如權(quán)利要求1所述的高速定位機構(gòu)，其特征在于:所述曲柄的端部與所述連桿的端部通過第一曲軸鉸接。
3.如權(quán)利要求2所述的高速定位機構(gòu)，其特征在于:所述曲柄的端部和所述連桿的端部均設(shè)有第一通孔，所述第一曲軸的兩端設(shè)有與所述第一通孔匹配的第一凸部。
4.如權(quán)利要求1所述的高速定位機構(gòu)，其特征在于:所述連桿的端部與所述滑塊通過第二曲軸鉸接。
5.如權(quán)利要求1所述的高速定位機構(gòu)，其特征在于:所述連桿的端部和所述滑塊的上部均設(shè)有第二通孔，所述第二曲軸的兩端設(shè)有與所述第二通孔匹配的第二凸部。
6.如權(quán)利要求1?5任一項所述的高速定位機構(gòu),其特征在于:所述第一電機通過電機固定座固定于所述基板的上側(cè)。
【文檔編號】B65G47/74GK203753934SQ201420145322
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】白志堅, 薛克瑞 申請人:深圳市良機自動化設(shè)備有限公司