滾動卸卷的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及軋鋼生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種滾動卸卷機(jī)，包括托架和底座，托架上設(shè)置有主動托輥和被動托輥，所述的主動托輥和被動托輥的軸線相互平行且對齊，所述的托架的下方安裝有升降機(jī)構(gòu)，主動托輥連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座，底座的下方安裝有平移機(jī)構(gòu)。本實用新型的有益效果是，本實用新型的滾動卸卷機(jī)，不僅可以卸卷，而且可以無擦傷地將線卷旋轉(zhuǎn)至所需位置，保證線圈生產(chǎn)質(zhì)量，便于電磁盤吊運(yùn)作業(yè)，保障人員和設(shè)備安全。
【專利說明】滾動卸卷機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軋鋼生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種滾動卸卷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代高速線材生產(chǎn)線上的線材在吐絲成圈后由集卷站收集，再由運(yùn)卷小車掛上C型鉤，大規(guī)格線材在集卷后外觀通常會參差不齊，經(jīng)運(yùn)卷小車和打捆機(jī)托架托舉后線卷下部有所改善，但上部則仍錯亂不堪。用電磁盤吊運(yùn)送捆扎好的這種線卷時，不僅可能會造成線材表面的壓傷和擦傷，而且因電磁盤與線卷的接觸面少，磁吸力降低，在吊運(yùn)過程中容易發(fā)生掉包，危及人員和設(shè)備。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了便于電磁盤吊運(yùn)作業(yè)，保證人員設(shè)備安全，避免對線材表面壓傷和擦傷，本實用新型提供一種滾動卸卷機(jī)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種滾動卸卷機(jī)，包括托架和底座，托架上設(shè)置有主動托輥和被動托輥，所述的主動托輥和被動托輥的軸線相互平行且對齊，所述的托架的下方安裝有升降機(jī)構(gòu)，主動托輥連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座，底座的下方安裝有平移機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步，具體地，所述的升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸、限位裝置以及相互交叉設(shè)置的連桿一和連桿二，其交叉處通過銷軸連接，液壓缸的兩端分別連接在連桿一和連桿二上。
[0006]進(jìn)一步，具體地，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座下方的齒輪電機(jī)一，齒輪電機(jī)一的輸出軸通過傳動鏈條一與主動托輥的一端連接。
[0007]為了便于控制旋轉(zhuǎn)角度，所述的齒輪電機(jī)一內(nèi)設(shè)置有編碼器。
[0008]進(jìn)一步，具體地，所述的平移機(jī)構(gòu)包括安裝在底座下方的主動車輪組和被動車輪組，底座上還安裝有齒輪電機(jī)二和緩沖器，所述齒輪電機(jī)二的輸出軸通過傳動鏈條二與主動車輪組連接。
[0009]為了防止轉(zhuǎn)動時擦傷線圈，所述的主動托輥和被動托輥均包括鋼質(zhì)輥軸和鋼質(zhì)輥軸外的橡膠套筒。
[0010]本實用新型的有益效果是，本實用新型的滾動卸卷機(jī)，不僅可以卸卷，而且可以無擦傷地將線卷旋轉(zhuǎn)至所需位置，保證線圈生產(chǎn)質(zhì)量，便于電磁盤吊運(yùn)作業(yè)，保障人員和設(shè)備安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0014]圖3是本實用新型主動托輥和被動托輥的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖4是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。
[0016]圖中:1、底座，2、被動車輪組，3、主動車輪組，4、傳動鏈條二，5、齒輪電機(jī)二，6、限位裝置，71、連桿一，72、連桿二，8、液壓缸，9、C型鉤，10、線卷，11、托架，12、主動托輥，13、齒輪電機(jī)一，14、傳動鏈條一，15、支座，16、緩沖器，17、被動托輥，18、鋼質(zhì)輥軸，19、橡膠套筒。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1-3所示，是本實用新型的實施例，一種滾動卸卷機(jī)，包括托架11和底座1，托架11上設(shè)置有主動托輥12和被動托輥17，所述的主動托輥12和被動托輥17的軸線相互平行且對齊，所述的托架11的下方安裝有升降機(jī)構(gòu)，主動托輥12連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座1，底座I的下方安裝有平移機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸8、限位裝置6以及相互交叉設(shè)置的連桿一 71和連桿二 72，其交叉處通過銷軸連接，液壓缸8的兩端分別連接在連桿一 71和連桿二 72上。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過支座15安裝在底座I下方的齒輪電機(jī)一 13,齒輪電機(jī)一 13的輸出軸通過傳動鏈條一 14與主動托棍12的一端連接。齒輪電機(jī)一 13內(nèi)設(shè)置有編碼器。平移機(jī)構(gòu)包括安裝在底座I下方的主動車輪組3和被動車輪組2，底座I上還安裝有齒輪電機(jī)二 5和緩沖器16，所述齒輪電機(jī)二 5的輸出軸通過傳動鏈條二 4與主動車輪組3連接。主動托輥12和被動托輥17均包括鋼質(zhì)輥軸18和鋼質(zhì)輥軸18外的橡膠套筒19。
[0019]如圖4所示，當(dāng)C型鉤9將捆扎好的線卷10運(yùn)送到本實用新型的滾動卸卷機(jī)等待位上方并定位后，滾動卸卷機(jī)接受到PLC系統(tǒng)發(fā)來的指令，液壓缸8動作驅(qū)動連桿一 71和連桿二 72組成的連桿組件使得托架11上升，主動托輥12和從動托輥17托起線卷到某一確定高度后，限位裝置6的光電開關(guān)接受到高位信號，PLC系統(tǒng)指定液壓缸8停止動作；接著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒輪電機(jī)一 13開啟，通過傳動鏈條一 14帶動主動托輥12，并一連串地帶動線卷10和被動托輥17 —同旋轉(zhuǎn)，通過所述齒輪電機(jī)一 13上的編碼器控制，使得線卷10在旋轉(zhuǎn)180°后自動停止；此時平移機(jī)構(gòu)的齒輪電機(jī)二 5開啟，通過傳動鏈條二 4帶動主動車輪組3和被動車輪組2，使底座I離開等待位移向卸卷位，通過所述齒輪電機(jī)二 5上的編碼器精確測定行程到位后，停止運(yùn)行；隨后液壓缸8動作驅(qū)動連桿組件使得托架11下降，主動托輥12和從動托輥17將線卷10落放到卸卷專用的架子上，托架11繼續(xù)下降到某一確定高度后，限位裝置6的光電開關(guān)接受到低位信號，PLC系統(tǒng)指定液壓缸8停止動作；最后橫移機(jī)構(gòu)的齒輪電機(jī)二 5開啟，將滾動卸卷機(jī)送回等待位，完全一個滾動卸卷的周期。以上線卷翻轉(zhuǎn)起始階段也可在平移機(jī)構(gòu)從等待位移出的過程中進(jìn)行。
[0020]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種滾動卸卷機(jī)，其特征在于:包括托架(11)和底座(1)，托架(11)上設(shè)置有主動托輥(12)和被動托輥(17)，所述的主動托輥(12)和被動托輥(17)的軸線相互平行且對齊，所述的托架(11)的下方安裝有升降機(jī)構(gòu)，主動托輥(12)連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座(1)，底座(I)的下方安裝有平移機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的滾動卸卷機(jī)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸(8)、限位裝置(6)以及相互交叉設(shè)置的連桿一(71)和連桿二(72)，其交叉處通過銷軸連接，液壓缸(8 )的兩端分別連接在連桿一(71)和連桿二( 72 )上。
3.如權(quán)利要求1所述的滾動卸卷機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座(I)下方的齒輪電機(jī)一(13),齒輪電機(jī)一(13)的輸出軸通過傳動鏈條一(14)與主動托棍(12)的一端連接。
4.如權(quán)利要求3所述的滾動卸卷機(jī)，其特征在于:所述的齒輪電機(jī)一(13)內(nèi)設(shè)置有編碼器。
5.如權(quán)利要求1所述的滾動卸卷機(jī)，其特征在于:所述的平移機(jī)構(gòu)包括安裝在底座(I)下方的主動車輪組(3)和被動車輪組(2)，底座(I)上還安裝有齒輪電機(jī)二(5)和緩沖器(16),所述齒輪電機(jī)二(5)的輸出軸通過傳動鏈條二(4)與主動車輪組(3)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的滾動卸卷機(jī)，其特征在于:所述的主動托輥(12)和被動托輥(17)均包括鋼質(zhì)輥軸(18)和鋼質(zhì)輥軸(18)外的橡膠套筒(19)。
【文檔編號】B65G35/00GK203740514SQ201420142446
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】張國林, 強(qiáng)燕清, 強(qiáng)建明, 謝飛, 章毅 申請人:中天鋼鐵集團(tuán)有限公司