帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器，其特征在于組成如下：包括直線模組、伺服電機(jī)、工作面板、推板、支撐架、接近開關(guān)、抬升機(jī)構(gòu)；所述支撐架布置于所述工作面板的兩側(cè)，工件層疊布置于兩個所述支撐架所構(gòu)成的內(nèi)部空間里；所述直線模組位于所述工作面板的下方，所述伺服電機(jī)連接于所述直線模組；所述抬升機(jī)構(gòu)包括氣缸、墊板，所述氣缸固連于所述支撐架上，所述支撐架上設(shè)置所述接近開關(guān)。本實(shí)用新型適用于機(jī)械制造過程中，實(shí)現(xiàn)送料的全自動化作業(yè)，同時實(shí)現(xiàn)物料缺少時的智能控制。
【專利說明】帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動化送料器。
【背景技術(shù)】
[0002]一款壓鉚機(jī)用于在薄板式工件上壓入鉚釘，由于工件比較薄，所以難以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。以往的生產(chǎn)，往往由工人手工地將工件一片一片放置于自動化壓鉚機(jī)上，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的自動化程度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器，本實(shí)用新型適用于機(jī)械制造過程中，將層疊放置的一摞工件，一片一片地自動化地輸送至壓鉚機(jī)中，實(shí)現(xiàn)送料的全自動化作業(yè)。
[0004]一種帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器，包括直線模組、伺服電機(jī)、工作面板、推板、支撐架、接近開關(guān)、抬升機(jī)構(gòu)；所述支撐架布置于所述工作面板的兩側(cè)，工件層疊布置于兩個所述支撐架所構(gòu)成的內(nèi)部空間里；所述直線模組位于所述工作面板的下方，所述伺服電機(jī)連接于所述直線模組；所述抬升機(jī)構(gòu)包括氣缸、墊板，所述氣缸固連于所述支撐架上，所述氣缸的活塞桿的端部固連所述墊板，所述墊板的端部位于所述工件的最底層板的上方；所述推板固連于所述直線模組的滑板上，所述推板的厚度等于所述工件的厚度，所述支撐架上設(shè)置所述接近開關(guān)，所述接近開關(guān)的感應(yīng)端和所述工件相距2mm至4mm。
[0005]本實(shí)用新型的提供了一種帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器，和傳統(tǒng)技術(shù)相比本實(shí)用新型具有的有益效果如下:
[0006]所述抬升機(jī)構(gòu)的所述墊板的端部未插入所述工件中，所述工件一層一層地布置于所述支撐架所構(gòu)成的內(nèi)部空間里。
[0007]所述抬升機(jī)構(gòu)的所述墊板的端部未插入所述工件中，最底下的一片所述工件保持不動，其余所述工件往上抬升。
[0008]所述抬升機(jī)構(gòu)將位于上部位置的所述工件抬升，位于最底下的所述工件在所述推板的推動下，向前推出。所述伺服電機(jī)精確控制所述推板的進(jìn)給距離，從而可以精確控制所述工件的運(yùn)行速度于運(yùn)行位置。
[0009]所述工件被推出于所述支撐架后，所述推板退回至初始位置，所述抬升機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述墊板的端部退出所述工件，所述工件向下降一個位置。所述抬升機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述墊板的端部插入所述工件，將所述工件進(jìn)行抬升。從而實(shí)現(xiàn)不斷地循環(huán)，不斷地將所述工件推出并輸送至所述壓鉚機(jī)的壓鉚作業(yè)區(qū)。
[0010]所述支撐架上設(shè)置所述接近開關(guān)，所述接近開關(guān)的感應(yīng)端和所述工件相距2mm至4mm。隨著加工的進(jìn)行，所述工件被推出，所述工件的高度慢慢降低，當(dāng)所述工件的高度低于所述接近開關(guān)的時候，所述接近開關(guān)的信號發(fā)生變化，從而感應(yīng)到物料高度偏低，提示控制系統(tǒng)發(fā)出缺少物料的報(bào)警信號?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器的結(jié)構(gòu)示意圖及局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器推出一個工件狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖及局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器的線性模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是工件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖及局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖及局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0017]11直線模組,12伺服電機(jī),13工作面板,14推板,15支撐架，16氣缸,17墊板,18片板，19凸起，20工件，21接近開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型提供了一種帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器，用于實(shí)現(xiàn)物料的抓取和轉(zhuǎn)移。
[0019]圖4是工件的結(jié)構(gòu)示意圖。所述工件20為薄板式結(jié)構(gòu)，所述工件20的主體為片板18，所述片板18的上面布置有凸起19。
[0020]圖1、2是本實(shí)用新型帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器的結(jié)構(gòu)示意圖及局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0021]一種帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器，包括直線模組11、伺服電機(jī)12、工作面板
13、推板14、支撐架15、接近開關(guān)21、抬升機(jī)構(gòu)；所述支撐架15布置于所述工作面板13的兩側(cè)，工件20層疊布置于兩個所述支撐架15所構(gòu)成的內(nèi)部空間里；所述直線模組11位于所述工作面板13的下方，所述伺服電機(jī)12連接于所述直線模組11 ;所述抬升機(jī)構(gòu)包括氣缸16、墊板17，所述氣缸16固連于所述支撐架15上，所述氣缸16的活塞桿的端部固連所述墊板17，所述墊板17的端部位于所述工件20的最底層板的上方；所述推板14固連于所述直線模組11的滑板上，所述推板14的厚度等于所述工件20的厚度；所述支撐架15上設(shè)置所述接近開關(guān)21，所述接近開關(guān)21的感應(yīng)端和所述工件20相距2mm至4mm。
[0022]以下結(jié)合圖1至6，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的工作原理和工作過程:
[0023]見圖5，所述抬升機(jī)構(gòu)的所述墊板17的端部未插入所述工件20中，所述工件20 —層一層地布置于所述支撐架15所構(gòu)成的內(nèi)部空間里。
[0024]見圖6，所述抬升機(jī)構(gòu)的所述墊板17的端部未插入所述工件20中，最底下的一片所述工件20保持不動,其余所述工件20往上抬升。
[0025]見圖2、3，所述抬升機(jī)構(gòu)將位于上部位置的所述工件20抬升，位于最底下的所述工件20在所述推板14的推動下，向前推出。所述伺服電機(jī)12精確控制所述推板14的進(jìn)給距離，從而可以精確控制所述工件20的運(yùn)行速度于運(yùn)行位置。[0026]所述工件20被推出于所述支撐架15后，所述推板14退回至初始位置，所述抬升機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述墊板17的端部退出所述工件20，所述工件20向下降一個位置。所述抬升機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述墊板17的端部插入所述工件20，將所述工件20進(jìn)行抬升。從而實(shí)現(xiàn)不斷地循環(huán)，不斷地將所述工件20推出并輸送至所述壓鉚機(jī)的壓鉚作業(yè)區(qū)。
[0027]所述支撐架15上設(shè)置所述接近開關(guān)21，所述接近開關(guān)21的感應(yīng)端和所述工件20相距2mm至4mm。隨著加工的進(jìn)行,所述工件20被推出，所述工件20的高度慢慢降低，當(dāng)所述工件20的高度低于所述接近開關(guān)21的時候，所述接近開關(guān)21的信號發(fā)生變化，從而感應(yīng)到物料高度偏低，提示控制系統(tǒng)發(fā)出缺少物料的報(bào)警信號。
[0028]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶物料感應(yīng)的壓鉚機(jī)工件送料器，其特征在于:包括直線模組、伺服電機(jī)、工作面板、推板、支撐架、接近開關(guān)、抬升機(jī)構(gòu)；所述支撐架布置于所述工作面板的兩側(cè)，工件層疊布置于兩個所述支撐架所構(gòu)成的內(nèi)部空間里；所述直線模組位于所述工作面板的下方，所述伺服電機(jī)連接于所述直線模組；所述抬升機(jī)構(gòu)包括氣缸、墊板，所述氣缸固連于所述支撐架上，所述氣缸的活塞桿的端部固連所述墊板，所述墊板的端部位于所述工件的最底層板的上方；所述推板固連于所述直線模組的滑板上，所述推板的厚度等于所述工件的厚度，所述支撐架上設(shè)置所述接近開關(guān)，所述接近開關(guān)的感應(yīng)端和所述工件相距2mm至4mm。
【文檔編號】B65H1/08GK203728251SQ201420120484
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】馬金玉, 詹志賢, 汪成 申請人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院