定數(shù)分裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物品計(jì)數(shù)分裝領(lǐng)域，目的是提供一種定數(shù)分裝機(jī)。一種定數(shù)分裝機(jī)，包括前后依次排列的設(shè)有斜出料道的振動(dòng)盤、設(shè)有兩個(gè)可切換的傳輸帶的點(diǎn)數(shù)裝置、兩個(gè)斜下料道、設(shè)有兩個(gè)傳送帶的計(jì)數(shù)分裝裝置，底座和控制器；第一傳輸帶的前端與斜出料道相對(duì)時(shí)，第二斜下料道的兩端分別與第二傳輸帶的后端和第二傳送帶的前端相對(duì)；第二傳輸帶的前端與斜出料道相對(duì)時(shí)，第一斜下料道的兩端分別與第一傳輸帶的后端和第一傳送帶的前端相對(duì)。該定數(shù)分裝機(jī)通過(guò)點(diǎn)數(shù)裝置和計(jì)數(shù)分裝裝置對(duì)物件個(gè)數(shù)進(jìn)行定數(shù)分點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)裝置設(shè)有兩個(gè)可切換的傳輸帶提高分裝效率；該定數(shù)分裝機(jī)定數(shù)分裝效率高且不容易出錯(cuò)。
【專利說(shuō)明】定數(shù)分裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物品計(jì)數(shù)分裝領(lǐng)域，尤其是一種定數(shù)分裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺栓、管接頭等批量生產(chǎn)的產(chǎn)品制成后，需要根據(jù)規(guī)定的個(gè)數(shù)進(jìn)行分裝；目前由于缺乏合適的定數(shù)計(jì)數(shù)分裝裝置，存在定數(shù)分裝效率低且容易出錯(cuò)的不足，因此，設(shè)計(jì)一種定數(shù)分裝效率高且不容易出錯(cuò)的定數(shù)分裝機(jī)，成為亟待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服目前由于缺乏合適的定數(shù)計(jì)數(shù)分裝裝置，存在定數(shù)分裝效率低且容易出錯(cuò)的不足，提供一種定數(shù)分裝效率高且不容易出錯(cuò)的定數(shù)分裝機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是:
[0005]一種定數(shù)分裝機(jī)，包括前后依次排列的設(shè)有斜出料道的振動(dòng)盤、設(shè)有兩個(gè)可切換的傳輸帶的點(diǎn)數(shù)裝置、兩個(gè)斜下料道、設(shè)有兩個(gè)傳送帶的計(jì)數(shù)分裝裝置，底座和控制器；第一傳輸帶的前端與斜出料道相對(duì)時(shí)，第二斜下料道的兩端分別與第二傳輸帶的后端和第二傳送帶的前端相對(duì)；第二傳輸帶的前端與斜出料道相對(duì)時(shí)，第一斜下料道的兩端分別與第一傳輸帶的后端和第一傳送帶的前端相對(duì)。該定數(shù)分裝機(jī)通過(guò)點(diǎn)數(shù)裝置和計(jì)數(shù)分裝裝置對(duì)物件個(gè)數(shù)進(jìn)行定數(shù)分點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)裝置設(shè)有兩個(gè)可切換的傳輸帶提高分裝效率；該定數(shù)分裝機(jī)定數(shù)分裝效率高且不容易出錯(cuò)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的點(diǎn)數(shù)裝置包括與底座通過(guò)若干個(gè)橫向滑軌連接的滑座，兩個(gè)與滑座樞接的傳輸輥，與滑座連接且輸出軸與一個(gè)傳輸輥連接的傳輸電機(jī)，與底座連接且缸桿與滑座的側(cè)端連接的切換氣缸，分別位于斜出料道出口端兩側(cè)的點(diǎn)數(shù)紅外線發(fā)射管和點(diǎn)數(shù)紅外線接收管，兩個(gè)分別與底座連接的點(diǎn)數(shù)支架；點(diǎn)數(shù)紅外線發(fā)射管和點(diǎn)數(shù)紅外線接收管各與一個(gè)點(diǎn)數(shù)支架連接；兩個(gè)傳輸帶并排套設(shè)在兩個(gè)傳輸輥外并與兩個(gè)傳輸輥傳動(dòng)連接。點(diǎn)數(shù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0007]作為優(yōu)選，所述的計(jì)數(shù)分裝裝置包括兩個(gè)與底座樞接的傳送輥，與底座連接且輸出軸與一個(gè)傳送輥連接的傳送電機(jī)，兩個(gè)各位于第一斜下料道出口端和第二斜下料道出口端一側(cè)的計(jì)數(shù)紅外線發(fā)射管，兩個(gè)各位于第一斜下料道出口端和第二斜下料道出口端另一側(cè)的計(jì)數(shù)紅外線接收管，兩個(gè)分別位于兩個(gè)斜下料道的相向側(cè)外側(cè)并與底座連接的計(jì)數(shù)支架，位于兩個(gè)斜下料道之間并與底座連接的中支架；兩個(gè)計(jì)數(shù)紅外線發(fā)射管分別與中支架連接；兩個(gè)計(jì)數(shù)紅外線接收管各與一個(gè)計(jì)數(shù)支架連接；兩個(gè)傳送帶并排套設(shè)在兩個(gè)傳送輥外并與兩個(gè)傳輸輥傳動(dòng)連接。計(jì)數(shù)分裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0008]作為優(yōu)選，所述的傳送電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。使兩個(gè)傳送帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)便于分裝收料。
[0009]作為優(yōu)選，所述的定數(shù)分裝機(jī)，還包括視覺(jué)傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述的視覺(jué)傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定架，位于斜下料道上方并與固定架連接的視覺(jué)傳感器，帶有連接柄的接料斗，與固定架連接的接料氣缸；連接柄與固定架之間設(shè)有縱向?qū)к?；接料氣缸的缸桿與接料斗一端連接。視覺(jué)傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)的視覺(jué)傳感器可以對(duì)物件的質(zhì)量進(jìn)行分裝前檢測(cè)，保證不合格品不裝入分裝盒。
[0010]作為優(yōu)選，所述的振動(dòng)盤為電磁振動(dòng)盤。振動(dòng)盤是一種自動(dòng)定向排序的送料設(shè)備，通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確的輸送到下道工序；電磁振動(dòng)盤是常用的振動(dòng)盤，可以代替人工提高效率。
[0011]作為優(yōu)選，所述的控制器設(shè)有顯示屏和報(bào)警器。便于控制操作。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該定數(shù)分裝機(jī)定數(shù)分裝效率高且不容易出錯(cuò)。點(diǎn)數(shù)裝置和計(jì)數(shù)分裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。傳送電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，使兩個(gè)傳送帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)便于分裝收料。視覺(jué)傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)的視覺(jué)傳感器可以對(duì)物件的質(zhì)量進(jìn)行分裝前檢測(cè)，保證不合格品不裝入分裝盒。電磁振動(dòng)盤是常用的振動(dòng)盤，可以代替人工提高效率。控制器設(shè)有顯示屏和報(bào)警器便于控制操作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖。
[0015]圖中:傳輸帶-1、斜下料道-2、振動(dòng)盤-3、斜出料道-31、控制器-4、顯示屏-41、報(bào)警器-42、傳送帶-5、底座-6、滑座-7、傳輸棍-8、傳輸電機(jī)-9、切換氣缸_10、點(diǎn)數(shù)紅外線發(fā)射管-11、點(diǎn)數(shù)紅外線接收管-12、點(diǎn)數(shù)支架-13、傳送輥-14、傳送電機(jī)-15、計(jì)數(shù)紅外線發(fā)射管-16、計(jì)數(shù)紅外線接收管-17、計(jì)數(shù)支架-18、中支架-19、固定架-20、視覺(jué)傳感器-21、縱向?qū)к?22、接料斗-23、接料氣缸-24、分裝盒-25、橫向滑軌-26、連接柄-27。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖所示對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0017]如附圖1、附圖2所示:一種定數(shù)分裝機(jī)，包括前后依次排列的設(shè)有斜出料道31的振動(dòng)盤3、具有兩個(gè)可切換的傳輸帶I的點(diǎn)數(shù)裝置、兩個(gè)斜下料道2、具有兩個(gè)傳送帶5的計(jì)數(shù)分裝裝置，視覺(jué)傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)、底座6和控制器4 ；
[0018]所述的點(diǎn)數(shù)裝置包括與底座6通過(guò)兩個(gè)橫向滑軌26連接的滑座7，兩個(gè)與滑座7通過(guò)軸承樞接的傳輸輥8，與滑座7連接且輸出軸與一個(gè)傳輸輥8鍵連接的傳輸電機(jī)9，與底座6螺釘連接且缸桿與滑座7的側(cè)端螺紋連接的切換氣缸10，分別位于斜出料道31出口端兩側(cè)的點(diǎn)數(shù)紅外線發(fā)射管11和點(diǎn)數(shù)紅外線接收管12，兩個(gè)分別與底座6螺釘連接的點(diǎn)數(shù)支架13 ;點(diǎn)數(shù)紅外線發(fā)射管11和點(diǎn)數(shù)紅外線接收管12各與一個(gè)點(diǎn)數(shù)支架13螺紋連接；兩個(gè)傳輸帶I并排套設(shè)在兩個(gè)傳輸輥8外并與兩個(gè)傳輸輥8傳動(dòng)連接。
[0019]所述的計(jì)數(shù)分裝裝置包括兩個(gè)與底座6通過(guò)軸承樞接的傳送輥14，與底座6螺釘連接且輸出軸與一個(gè)傳送棍14鍵連接的傳送電機(jī)15,兩個(gè)各位于第一斜下料道2出口端和第二斜下料道2出口端一側(cè)的計(jì)數(shù)紅外線發(fā)射管16，兩個(gè)各位于第一斜下料道2出口端和第二斜下料道2出口端另一側(cè)的計(jì)數(shù)紅外線接收管17，兩個(gè)分別位于兩個(gè)斜下料道2的相向側(cè)外側(cè)并與底座6螺釘連接的計(jì)數(shù)支架18，位于兩個(gè)斜下料道2之間并與底座6螺釘連接的中支架19 ;兩個(gè)計(jì)數(shù)紅外線發(fā)射管16分別與中支架19螺紋連接；兩個(gè)計(jì)數(shù)紅外線接收管17各與一個(gè)計(jì)數(shù)支架18螺紋連接；兩個(gè)傳送帶5并排套設(shè)在兩個(gè)傳送輥14外并與兩個(gè)傳輸輥8傳動(dòng)連接。
[0020]所述的視覺(jué)傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定架20，位于斜下料道2上方并與固定架20螺釘連接的視覺(jué)傳感器21，帶有連接柄27的接料斗23，與固定架20螺釘連接的接料氣缸24 ；連接柄27與固定架20之間具有縱向?qū)к?2 ;接料氣缸24的缸桿與接料斗一端連接。
[0021]所述的控制器4具有顯示屏41和報(bào)警器42 ;報(bào)警器42為燈光報(bào)警器。
[0022]所述的橫向滑軌26為T形滑軌；縱向?qū)к?2為T形導(dǎo)軌。所述的傳送電機(jī)15為步進(jìn)電機(jī)。所述的振動(dòng)盤3為電磁振動(dòng)盤。
[0023]第一傳輸帶I的前端與斜出料道31相對(duì)時(shí)，第二斜下料道2的兩端分別與第二傳輸帶I的后端和第二傳送帶5的前端相對(duì)；第二傳輸帶I的前端與斜出料道31相對(duì)時(shí)，第一斜下料道2的兩端分別與第一傳輸帶I的后端和第一傳送帶5的前端相對(duì)。
[0024]該定數(shù)分裝機(jī)使用時(shí)，控制器4設(shè)定需要定數(shù)分裝的螺栓、管接頭等物件每份的個(gè)數(shù)并在顯示屏41顯示，把需要定數(shù)分裝的螺栓、管接頭等物件放入振動(dòng)盤3通過(guò)自動(dòng)定向排序后從斜出料道31落下，經(jīng)點(diǎn)數(shù)紅外線發(fā)射管11和點(diǎn)數(shù)紅外線接收管12點(diǎn)數(shù)后落到第一傳輸帶I上，當(dāng)物件達(dá)到定數(shù)分裝一份的個(gè)數(shù)時(shí)，控制器4控制切換氣缸10動(dòng)作進(jìn)行切換，使第一斜下料道2的兩端分別與第一傳輸帶I的后端和第一傳送帶5的前端相對(duì)，物件經(jīng)一對(duì)計(jì)數(shù)紅外線發(fā)射管16和計(jì)數(shù)紅外線接收管17再次復(fù)核個(gè)數(shù)后落入位于第一傳送帶5上的分裝盒25中，同時(shí)第二傳輸帶I接收物件；當(dāng)落到第二傳輸帶I上的物件達(dá)到定數(shù)分裝一份的個(gè)數(shù)時(shí)，控制器4控制切換氣缸10動(dòng)作進(jìn)行切換，使第二斜下料道2的兩端分別與第二傳輸帶I的后端和第二傳送帶5的前端相對(duì)，物件經(jīng)另一對(duì)計(jì)數(shù)紅外線發(fā)射管16和計(jì)數(shù)紅外線接收管17再次復(fù)核個(gè)數(shù)后落入位于第二傳送帶5上的分裝盒25中，同時(shí)第一傳輸帶I接收物件；如此重復(fù)切換進(jìn)行分裝；視覺(jué)傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)的視覺(jué)傳感器21對(duì)物件的質(zhì)量進(jìn)行分裝前檢測(cè)，若有不合格品，控制器4控制振動(dòng)盤3停止動(dòng)作同時(shí)報(bào)警器42報(bào)警，切接料氣缸24的缸桿推動(dòng)接料斗23接住落下的不合格物件。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果是:該定數(shù)分裝機(jī)定數(shù)分裝效率高且不容易出錯(cuò)。點(diǎn)數(shù)裝置和計(jì)數(shù)分裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。傳送電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，使兩個(gè)傳送帶步進(jìn)運(yùn)動(dòng)便于分裝收料。視覺(jué)傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)的視覺(jué)傳感器可以對(duì)物件的質(zhì)量進(jìn)行分裝前檢測(cè)，保證不合格品不裝入分裝盒。電磁振動(dòng)盤是常用的振動(dòng)盤，可以代替人工提高效率?？刂破髟O(shè)有顯示屏和報(bào)警器便于控制操作。
[0026]本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種定數(shù)分裝機(jī)，其特征是:包括前后依次排列的設(shè)有斜出料道的振動(dòng)盤、設(shè)有兩個(gè)可切換的傳輸帶的點(diǎn)數(shù)裝置、兩個(gè)斜下料道、設(shè)有兩個(gè)傳送帶的計(jì)數(shù)分裝裝置，底座和控制器；第一傳輸帶的前端與斜出料道相對(duì)時(shí)，第二斜下料道的兩端分別與第二傳輸帶的后端和第二傳送帶的前端相對(duì)；第二傳輸帶的前端與斜出料道相對(duì)時(shí)，第一斜下料道的兩端分別與第一傳輸帶的后端和第一傳送帶的前端相對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定數(shù)分裝機(jī)，其特征是:所述的點(diǎn)數(shù)裝置包括與底座通過(guò)若干個(gè)橫向滑軌連接的滑座，兩個(gè)與滑座樞接的傳輸輥，與滑座連接且輸出軸與一個(gè)傳輸輥連接的傳輸電機(jī)，與底座連接且缸桿與滑座的側(cè)端連接的切換氣缸，分別位于斜出料道出口端兩側(cè)的點(diǎn)數(shù)紅外線發(fā)射管和點(diǎn)數(shù)紅外線接收管，兩個(gè)分別與底座連接的點(diǎn)數(shù)支架；點(diǎn)數(shù)紅外線發(fā)射管和點(diǎn)數(shù)紅外線接收管各與一個(gè)點(diǎn)數(shù)支架連接；兩個(gè)傳輸帶并排套設(shè)在兩個(gè)傳輸輥外并與兩個(gè)傳輸輥傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定數(shù)分裝機(jī)，其特征是:所述的計(jì)數(shù)分裝裝置包括兩個(gè)與底座樞接的傳送棍，與底座連接且輸出軸與一個(gè)傳送棍連接的傳送電機(jī)，兩個(gè)各位于第一斜下料道出口端和第二斜下料道出口端一側(cè)的計(jì)數(shù)紅外線發(fā)射管，兩個(gè)各位于第一斜下料道出口端和第二斜下料道出口端另一側(cè)的計(jì)數(shù)紅外線接收管，兩個(gè)分別位于兩個(gè)斜下料道的相向側(cè)外側(cè)并與底座連接的計(jì)數(shù)支架，位于兩個(gè)斜下料道之間并與底座連接的中支架；兩個(gè)計(jì)數(shù)紅外線發(fā)射管分別與中支架連接；兩個(gè)計(jì)數(shù)紅外線接收管各與一個(gè)計(jì)數(shù)支架連接；兩個(gè)傳送帶并排套設(shè)在兩個(gè)傳送輥外并與兩個(gè)傳輸輥傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定數(shù)分裝機(jī)，其特征是:所述的傳送電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的定數(shù)分裝機(jī)，其特征是:還包括視覺(jué)傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述的視覺(jué)傳感檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定架，位于斜下料道上方并與固定架連接的視覺(jué)傳感器，帶有連接柄的接料斗，與固定架連接的接料氣缸；連接柄與固定架之間設(shè)有縱向?qū)к?；接料氣缸的缸桿與接料斗一端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的定數(shù)分裝機(jī)，其特征是:所述的振動(dòng)盤為電磁振動(dòng)盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的定數(shù)分裝機(jī)，其特征是:所述的控制器設(shè)有顯示屏和報(bào)警器。
【文檔編號(hào)】B65B57/20GK203767179SQ201420113984
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
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