一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)，包括承載裝置、轉(zhuǎn)盤輸送裝置、自封口裝置、出料裝置和拋離裝置。承載裝置固定在底座上，自封口裝置通過(guò)轉(zhuǎn)盤輸送裝置設(shè)置在承載裝置上方，并通過(guò)自封口裝置內(nèi)部的封口箍環(huán)與出料裝置的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，拋離裝置設(shè)置在自封口裝置下方。顆粒物經(jīng)出料裝置裝入編織袋，利用顆粒物裝袋后的重力驅(qū)動(dòng)承載裝置、自封口裝置工作，自動(dòng)完成編織袋封口，并由拋離裝置拋離承載裝置，轉(zhuǎn)盤輸送裝置把后續(xù)空編織袋送到出料位置后進(jìn)入下一次工作循環(huán)。本實(shí)用新型集顆粒物裝袋、封口、拋離及換袋于一體，且可以循環(huán)連續(xù)動(dòng)作。本實(shí)用新型利用連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、平移特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，能完成農(nóng)業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)中顆粒物原料的裝袋、自動(dòng)封口、換袋等工序，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，使用范圍較廣，具備推廣條件。
【專利說(shuō)明】一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體是一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前稻麥類作物的收割工序大多實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化聯(lián)合作業(yè)，可連續(xù)完成收割、脫粒、清選和裝袋等工序。但在裝袋過(guò)程中，多數(shù)收割機(jī)仍需人工進(jìn)行換袋、放糧裝袋、捆扎封口和拋離等工序，這樣重復(fù)操作增加了勞動(dòng)量，降低了勞動(dòng)效率。并且裝袋過(guò)程中揚(yáng)起的雜質(zhì)、灰塵對(duì)操作者的健康也會(huì)造成一定影響。
[0003]現(xiàn)有公開(kāi)的裝袋機(jī)專利技術(shù)主要采用電氣驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)技術(shù)和電子控制完成裝袋。如CN201210230214.9采用電子稱測(cè)量糧食是否達(dá)重并利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒將糧袋輸送到外置的封口機(jī)進(jìn)行封口。CN201210133961.8采用重量傳感器對(duì)裝袋物進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)料口、出料口的開(kāi)閉且需人工進(jìn)行換袋，設(shè)計(jì)了重量傳感電路、中央控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電源電路等一系列復(fù)雜電路。又如CN201120290153.6采用傳感器、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成顆粒物、粉末的自動(dòng)裝袋，但并未完成封口、換袋工序。CN95218485.0利用重物自身重力只完成了定量出料，未實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)裝袋、換袋，需人工再次裝袋、封口、換袋。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷:
[0005](I)未能實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給空袋，自動(dòng)換袋工序；
[0006](2)不能自動(dòng)封口，需輸送到外置的封口機(jī)進(jìn)行封口 ；
[0007](3)完成裝袋后不能自動(dòng)將袋拋離出裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，為提高生產(chǎn)效率，而提供一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)。該機(jī)是利用顆粒物的自身重力驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)顆粒物裝袋、封口、拋離及換袋等工序，并且可以循環(huán)連續(xù)動(dòng)作。
[0009]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:
[0010]一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)，包括承載裝置、設(shè)置在承載裝置一側(cè)的轉(zhuǎn)盤輸送裝置、自封口裝置、出料裝置和拋離裝置，自封口裝置通過(guò)轉(zhuǎn)盤輸送裝置設(shè)置在承載裝置上方，并通過(guò)其內(nèi)部的封口箍環(huán)與出料裝置的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，拋離裝置設(shè)置在自封口裝置下方。
[0011]所述的承載裝置包括底座、承載臺(tái)、滑板和承重彈簧，承載臺(tái)設(shè)置在底座與自封口裝置之間，并通過(guò)承重彈簧與底座平行設(shè)置且可相對(duì)底座上下移動(dòng)，滑板設(shè)置在承載臺(tái)上且可相對(duì)其水平滑動(dòng)，在底座和承載臺(tái)之間設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)。底座上焊接有一定數(shù)量的軸線垂直于底座的圓柱軸銷和開(kāi)有通孔的凸臺(tái)。承載臺(tái)為帶有凹形槽且兩個(gè)側(cè)立面開(kāi)有矩形滑槽的板件，在凹形槽外部?jī)蓚?cè)開(kāi)有軸線與承載臺(tái)底面垂直的銷孔，且在凹形槽一側(cè)面外部水平焊接有一直板。承載臺(tái)平行安置在底座上方，兩側(cè)的銷孔與圓柱軸銷滑動(dòng)配合?；迤叫杏诔休d臺(tái)底面且與承載臺(tái)的兩條矩形滑槽滑動(dòng)配合。承重彈簧套裝于圓柱軸銷上，兩端分別固定在承載臺(tái)底面和底座表面上。承載臺(tái)在重力作用下，克服承重彈簧的彈力可以沿圓柱軸銷軸向移動(dòng)。
[0012]所述的轉(zhuǎn)盤輸送裝置包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接的推動(dòng)機(jī)構(gòu)及限位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)通過(guò)其內(nèi)部的空心軸與自封口裝置連接。
[0013]所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、空心軸和支撐板。轉(zhuǎn)盤為圓柱狀，軸心開(kāi)有通孔，其上端面沿圓周方向均勻分布有螺紋孔。轉(zhuǎn)盤圓柱面上垂直于螺紋孔軸線開(kāi)有相應(yīng)數(shù)量的盲孔。轉(zhuǎn)盤下端面對(duì)應(yīng)螺紋孔軸線設(shè)有相應(yīng)數(shù)量的凸臺(tái)，凸臺(tái)沿徑向延伸一定長(zhǎng)度，呈放射狀分布，其橫截面是斜邊為圓弧線的三角形，弧線邊與直線邊圓滑過(guò)渡；空心軸靠底端處開(kāi)有一定長(zhǎng)度的缺口，其底端與底座固定連接；空心軸通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)盤配合，轉(zhuǎn)盤與底座之間保持有一定間距；支撐板為直角“Z”形板，其上、下水平端分別為長(zhǎng)端和短端。沿支撐板長(zhǎng)端表面中心線從外側(cè)向內(nèi)側(cè)依次開(kāi)有通孔和螺紋孔，短端上開(kāi)有用于與轉(zhuǎn)盤上螺紋孔進(jìn)行固定連接的通孔。
[0014]所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)觸發(fā)桿、滑槽連桿、推爪、推爪扭簧和推動(dòng)復(fù)位彈簧。推動(dòng)觸發(fā)桿為直角“7”形，其豎直板上設(shè)有直槽口，且在與水平板交叉處開(kāi)有通孔，水平板另一端垂直焊接有一直板。滑槽連桿為圓柱狀，其兩端在垂直軸線方向上開(kāi)有通孔，且在一端通孔外側(cè)沿軸線方向焊接一個(gè)凸臺(tái)。推爪為L(zhǎng)形直角板，其短邊為端部開(kāi)有通孔的水平板，長(zhǎng)邊為頂端為帶有斜角的豎直板。推動(dòng)觸發(fā)桿與底座上一個(gè)固定凸臺(tái)鉸接，水平板一端焊接的直板伸入到承載臺(tái)的下方，保持一定距離?；圻B桿桿身與底座上帶有通孔的凸臺(tái)滑動(dòng)配合，其一端通過(guò)銷釘與推動(dòng)觸發(fā)桿豎直板上的直槽口滑動(dòng)配合，焊接有凸臺(tái)的一端與推爪的短邊鉸接，且鉸接處的銷釘上套裝有推爪扭簧。推爪扭簧兩端分別與滑槽連桿和推爪固定。推動(dòng)復(fù)位彈簧兩端分別與推動(dòng)觸發(fā)桿和底座固定。
[0015]所述的限位機(jī)構(gòu)包括限位觸發(fā)桿、擺桿、限位拉桿、插針、插針彈簧和限位彈簧。限位觸發(fā)桿為一直角桿，長(zhǎng)邊中部的通孔與底座上一固定凸臺(tái)鉸接。擺桿也為直角桿，交叉處的通孔與底座上另一固定凸臺(tái)鉸接。插針為階梯狀圓桿，其大端靠近階梯處開(kāi)有與插針軸線垂直的通孔，其小端圓桿與底座上一固定凸臺(tái)的通孔滑動(dòng)配合。插針彈簧套裝于插針小端圓桿外，兩端分別與插針階梯處和底座凸臺(tái)固定連接。限位拉桿兩端分別與擺桿的豎直邊和插針鉸接。限位彈簧兩端分別與底座和限位觸發(fā)桿的長(zhǎng)邊固定連接。
[0016]所述的自封口裝置包括與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的空心軸連接的觸發(fā)機(jī)構(gòu)、與觸發(fā)機(jī)構(gòu)連接的箍環(huán)脫離機(jī)構(gòu)和與箍環(huán)脫離機(jī)構(gòu)連接的封口箍環(huán)。
[0017]所述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括封口觸發(fā)桿、直槽口彎擺臂、支架板、豎推桿、撞桿、封口復(fù)位彈簧和撞桿彈簧。封口觸發(fā)桿中部的通孔與底座上一固定凸臺(tái)鉸接。直槽口彎擺臂為“L”形，兩個(gè)臂上均開(kāi)有直槽口，交叉處設(shè)有通孔。支架板為直角折彎板，其底板平面焊接在空心軸頂端表面上，底板一側(cè)設(shè)有帶通孔的凸臺(tái)，其豎直板上設(shè)有軸線與底板面平行的通孔。直槽口彎擺臂與支架板底板上的凸臺(tái)鉸接。豎推桿套裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的空心軸內(nèi)，其頂端通過(guò)銷釘與直槽口彎擺臂上的直槽口滑動(dòng)配合，其下端置于空心軸下部的缺口處。撞桿一端通過(guò)銷釘與直槽口彎擺臂上的另一直槽口滑動(dòng)配合，且桿身套裝于支架板的豎直板上的通孔內(nèi)。撞桿彈簧套裝于撞桿外，兩端分別固定在撞桿和支架板的豎直板上。封口復(fù)位彈簧兩端分別與底座和封口觸發(fā)桿固定連接。
[0018]所述的箍環(huán)脫離機(jī)構(gòu)包括箍環(huán)掛桿、頂桿套、頂桿、拉桿和頂桿復(fù)位彈簧。箍環(huán)掛桿為“幾”形桿件，中間水平桿中心處設(shè)置開(kāi)有通孔的圓柱銷，一側(cè)偏置有另一圓柱銷。用銷釘將箍環(huán)掛桿的中心圓柱銷掛接在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中支撐板的長(zhǎng)端通孔上。頂桿套內(nèi)套合頂桿，并通過(guò)螺釘固定于支撐板長(zhǎng)端一側(cè)。拉桿兩端分別與箍環(huán)掛桿上偏置的圓柱銷和頂桿一端鉸接。頂桿復(fù)位彈簧套于頂桿外，兩端分別與頂桿的另一端和頂桿套相對(duì)應(yīng)的一端固定連接。
[0019]所述的封口箍環(huán)包括雙層環(huán)、半環(huán)、封口蓋板和蓋板扭簧。雙層環(huán)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)為一個(gè)完整圓環(huán)，外環(huán)為一個(gè)半圓環(huán)，兩者同心，且采用半圓弧形蓋板將其上端面焊接在一起。內(nèi)環(huán)表面對(duì)稱開(kāi)有兩個(gè)“L”形缺口槽，上端面固定有半圓形板件封住一半環(huán)口且中心處設(shè)有圓柱銷。外環(huán)的一側(cè)開(kāi)有銷孔，另一則設(shè)有扣耳。雙層環(huán)的外環(huán)與半環(huán)通過(guò)其各自環(huán)體外側(cè)的銷孔鉸接。雙層環(huán)和半環(huán)均為彈性材料制成，且二者相對(duì)一側(cè)均有扣耳，鎖緊后，利用雙層環(huán)和半環(huán)的彈性將用于裝顆粒物的編織袋箍緊在雙層環(huán)的內(nèi)、外環(huán)之間。封口蓋板為中心處開(kāi)有通孔的半圓板，上表面設(shè)有一凸起。封口蓋板鉸接于雙層環(huán)上端面的圓柱銷上。雙層環(huán)的內(nèi)環(huán)上開(kāi)設(shè)的“L”形缺口槽底部的水平槽用于掛接箍環(huán)脫離機(jī)構(gòu)中的箍環(huán)掛桿。蓋板扭簧套裝于雙層環(huán)上端面圓柱銷上，其兩端分別與雙層環(huán)的半圓形板件和封口蓋板固定連接。
[0020]所述的出料裝置包括出料斗、固定半圓板、開(kāi)閉板、開(kāi)閉板齒輪、中間齒輪、馬達(dá)齒輪、行程開(kāi)關(guān)、開(kāi)閉板扭簧、馬達(dá)和半圓錐槽塊。出料斗為漏斗狀，上方敞口為入料口，下方束口為出料口。固定半圓板中心處開(kāi)有通孔，且沿徑向方向距中心一定距離處設(shè)有軸。開(kāi)閉板為半圓形板，其一表面的中心處設(shè)有軸，同一表面上設(shè)有凸臺(tái)；半圓錐槽塊置于出料口內(nèi)，與出料斗固定連接，堵住部分出料口。固定半圓板焊接于出料口處，與半圓錐槽塊有一定間距。開(kāi)閉板中心的軸與固定半圓板中心鉸接，且與固定半圓板有一定間距。馬達(dá)齒輪、中間齒輪和開(kāi)閉板齒輪互相嚙合且分別與馬達(dá)、固定半圓板上的偏置軸和開(kāi)閉板中心處的軸配合；行程開(kāi)關(guān)固定于底座上。開(kāi)閉板扭簧套在開(kāi)閉板中心軸上，兩端分別與固定半圓板和開(kāi)閉板固定連接。出料裝置安裝在承載臺(tái)的正上方，由出料斗通過(guò)鋼管與底座固定連接。
[0021]所述的拋離裝置包括行程放大輪、輪架、滑軌、傳遞滑輪、換向滑輪和承載臺(tái)滑輪、第I鋼索、第2鋼索和滑退彈簧。行程放大輪為階梯狀，其中心處設(shè)有通孔，沿軸線方向設(shè)有半徑一大一小兩個(gè)表面上開(kāi)有凹槽的圓柱。輪架豎直焊接在底座上，行程放大輪與輪架鉸接。滑軌用鋼管固定于底座上。承載臺(tái)滑輪與承載臺(tái)底面上的一固定的凸起鉸接，且置于滑槽板下方。傳遞滑輪對(duì)齊行程放大輪放置在底座上，換向滑輪垂直于傳遞滑輪置于底座上。第I鋼索兩端分別固定在承載臺(tái)和行程放大輪的小圓凹槽上。第2鋼索一端固定在行程放大輪的大圓槽上，另一端先后繞過(guò)傳遞滑輪、換向滑輪和承載臺(tái)滑輪，固定在滑板上。滑退彈簧兩端分別固定在承載臺(tái)和滑槽板上。
[0022]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:該機(jī)是利用顆粒物的自身重力驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)顆粒物裝袋、封口、拋離及換袋等工序，集顆粒物裝袋、封口、拋離及換袋于一體，且可以循環(huán)連續(xù)動(dòng)作。本實(shí)用新型利用連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、平移特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，能完成農(nóng)業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)中顆粒物原料的裝袋、自動(dòng)封口、換袋等工序，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，使用范圍較廣，具備推廣條件。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0023]圖1為本實(shí)用新型整機(jī)軸測(cè)圖。
[0024]圖2為封口箍環(huán)軸測(cè)圖。
[0025]圖3為箍環(huán)脫離機(jī)構(gòu)初始安裝狀態(tài)示意圖。
[0026]圖4為承載裝置及其他裝置的觸發(fā)機(jī)構(gòu)原理圖。
[0027]圖5為拋離裝置初始安裝狀態(tài)示意圖。
[0028]圖6為拋離裝置動(dòng)作某一時(shí)刻狀態(tài)示意圖。
[0029]圖7為出料裝置出口關(guān)閉某一時(shí)刻狀態(tài)示意圖
[0030]圖8為箍環(huán)脫離機(jī)構(gòu)動(dòng)作的狀態(tài)示意圖。
[0031]圖9為限位機(jī)構(gòu)觸發(fā)動(dòng)作示意圖。
[0032]圖10為推動(dòng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)動(dòng)作平面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1所示，本實(shí)用新型一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)由承載裝置1、設(shè)置在承載裝置I 一側(cè)的轉(zhuǎn)盤輸送裝置2、自封口裝置3、出料裝置4和拋離裝置5組成，自封口裝置3通過(guò)轉(zhuǎn)盤輸送裝置2設(shè)置在承載裝置I上方，并通過(guò)其內(nèi)部的封口箍環(huán)3-3與出料裝置4的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，拋離裝置5設(shè)置在自封口裝置3下方。其中:
[0034]承載裝置I由底座1-1、承載臺(tái)1-2、滑板1-3和承重彈簧1_4組成。轉(zhuǎn)盤輸送裝置2由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2-1、推動(dòng)機(jī)構(gòu)2-2和限位機(jī)構(gòu)2-3組成。自封口裝置3由觸發(fā)機(jī)構(gòu)3_1、箍環(huán)脫離機(jī)構(gòu)3-2，封口箍環(huán)3-3組成。出料裝置4由出料斗4-1、固定半圓板4-2、開(kāi)閉板
4-3、開(kāi)閉板齒輪4-4、中間齒輪4-5、馬達(dá)齒輪4-6、開(kāi)閉板扭簧4-7、馬達(dá)4_8等組成。拋離裝置5主要由行程放大輪5-1、輪架5-2、滑軌5-3、第I鋼索5_4、第2鋼索5_5和滑退彈簧
5-6等組成。轉(zhuǎn)盤輸送裝置2安裝在承載裝置I一側(cè)，自封口裝置3安裝在承載臺(tái)1-2正上方，出料裝置4置于封口箍環(huán)3-3正上方，拋離裝置5置于承載裝置I 一側(cè)，如圖1所示。
[0035]空編織袋套于雙層環(huán)3-3-1的內(nèi)、外環(huán)之間，并將半環(huán)3-3-2與雙層環(huán)3-3-1的扣耳相扣，空編織袋的袋口被箍緊于封口箍環(huán)3-3內(nèi)，如圖2所示。旋轉(zhuǎn)封口蓋板3-3-3，使其置于雙層環(huán)3-3-1的上表面上，在蓋板扭簧3-3-4預(yù)緊力作用下，封口蓋板3-3-3的凸起與箍環(huán)掛桿3-2-1底部直桿的一端相抵，封口箍環(huán)3-3開(kāi)一半圓口，旋轉(zhuǎn)封口箍環(huán)3-3，箍環(huán)掛桿3-2-1底部?jī)啥酥睏U伸入封口箍環(huán)3-3 “L”形缺口槽底部的水平槽內(nèi)，封口箍環(huán)3-3被固定，如圖3所示。
[0036]初始安裝時(shí)，安裝在轉(zhuǎn)盤2-1-1四周的每一個(gè)箍環(huán)掛桿3-2-1上均掛接套有空編織袋的封口箍環(huán)3-3。其中一個(gè)封口箍環(huán)3-3的開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)出料口，其內(nèi)套的空編織袋底部置于滑板1-3上。彈性束袋環(huán)將編織袋束籠在其內(nèi)側(cè)，避免換袋時(shí)空編織袋由于離心力甩出而相互纏繞。
[0037]如圖4所示，初始安裝狀態(tài)，推爪2-2-3短邊與滑槽連桿2-2-2軸線平行，其短邊水平板與滑槽連桿2-2-2上焊接凸臺(tái)的底面共面，其長(zhǎng)邊頂端的直邊與轉(zhuǎn)盤2-1-1下端面的一個(gè)凸臺(tái)的直邊接觸，其斜邊與后續(xù)凸臺(tái)的圓弧邊相對(duì)。限位觸發(fā)桿2-3-1長(zhǎng)邊與底座
1-1平行且伸入到承載臺(tái)1-2的下邊，并具有一定距離。擺桿2-3-2未開(kāi)通孔的直角邊與限位觸發(fā)桿2-3-1短邊共面接觸。插針2-3-4在插針彈簧2-3-5的彈力作用下插入轉(zhuǎn)盤
2-1-1柱面上均勻分布盲孔中，轉(zhuǎn)盤2-1-1被限位而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。封口觸發(fā)桿3-1-1—端由空心軸2-1-2缺口處伸入空心軸2-1-2內(nèi)，與豎推桿3-1-4下端共面接觸；另一端伸入到承載臺(tái)1-2的下邊，并設(shè)一定距離。頂桿3-2-3軸線與對(duì)應(yīng)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)中撞桿3-1-5軸線共線，且頂桿3-2-3端面與撞桿3-1-5端面間預(yù)設(shè)一定的安裝距離，如圖3所示。
[0038]初始時(shí)，拋離裝置5中的第I鋼索5-4為松弛狀態(tài)，第2鋼索5_5為張緊狀態(tài)，如圖5所示。承載臺(tái)1-2下降一定距離使得松弛的第I鋼索被張緊，期間出料裝置4和自封口裝置3相繼先后動(dòng)作，保證了先停止出料、編織袋解除固定，再被拋離。承載臺(tái)1-2繼續(xù)下降拉動(dòng)第I鋼索，行程放大輪因此轉(zhuǎn)動(dòng)而拉動(dòng)第2鋼索，經(jīng)滑輪傳遞、換向后滑板1-3受第2鋼索拉動(dòng)沿承載臺(tái)1-2矩形滑軌向裝置外側(cè)運(yùn)動(dòng)，并在滑軌5-3的導(dǎo)向下將編織袋拋離本裝置，如圖6所示。
[0039]工作時(shí)，顆粒物輸送到出料斗4-1，經(jīng)出料口，由封口箍環(huán)3-3落入編織袋內(nèi)。當(dāng)達(dá)到預(yù)定的重量時(shí)承重彈簧1-4被壓縮，承載臺(tái)1-2、滑板1-3和編織袋下降。下降的承載臺(tái)
1-2拉動(dòng)第I鋼索5-4，同時(shí)承載臺(tái)1-2觸碰到底座1-1上的行程開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)接通，出料裝置4的馬達(dá)4-8開(kāi)始工作。通過(guò)馬達(dá)齒輪4-6、中間齒輪4-5和開(kāi)閉板齒輪4_4的傳動(dòng)將開(kāi)閉板4-3旋轉(zhuǎn)，出料斗4-1關(guān)閉，如圖7所示。此時(shí)，顆粒物暫時(shí)儲(chǔ)存在出料斗4-1內(nèi)，出料口不再出料。承載臺(tái)1-2繼續(xù)下降過(guò)程中行程開(kāi)關(guān)一直與承載臺(tái)1-2接觸而處于接通狀態(tài)，但開(kāi)閉板4-3因其凸臺(tái)與固定半圓板4-2相抵而無(wú)法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，期間開(kāi)閉板扭簧4-7 —直處于扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，出料口一直關(guān)閉。裝置進(jìn)入自動(dòng)封口、拋離和轉(zhuǎn)盤輸送換袋的連續(xù)工作狀態(tài)。
[0040]如圖8所示，承載臺(tái)1-2繼續(xù)下降，觸碰到封口觸發(fā)桿3-1-1，封口復(fù)位彈簧3_1_6被壓縮。封口觸發(fā)桿3-1-1繞其鉸接銷旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)豎推桿3-1-4在空心軸2-1-2內(nèi)豎直向上移動(dòng)，直槽口彎擺臂3-1-2旋轉(zhuǎn)，使撞桿3-1-5在支架板3-1-3的通孔內(nèi)沿軸線移動(dòng)。撞桿3-1-5移動(dòng)一段距尚后與頂桿3-2-3碰撞,頂桿3-2-3在頂桿套3_2_2內(nèi)沿軸線移動(dòng)，并帶動(dòng)拉桿3-2-4動(dòng)作，使得箍環(huán)掛桿3-2-1旋轉(zhuǎn)。當(dāng)箍環(huán)掛桿3-2-1底部的直桿旋轉(zhuǎn)到封口箍環(huán)3-3的“L”形缺口槽的缺口時(shí)，封口箍環(huán)3-3與箍環(huán)掛桿3-2-1脫離并隨編織袋一起落下。同時(shí)，封口蓋板3_3_3在蓋板扭簧3_3_4預(yù)緊力的作用下而旋轉(zhuǎn)，封口箍環(huán)3_3半開(kāi)的口被遮閉，封口箍環(huán)3-3完成自動(dòng)封口。此時(shí)松弛的第I鋼索5-4被完全拉為張緊狀態(tài)。
[0041]承載臺(tái)1-2接著下降，超過(guò)封口觸發(fā)桿3-1-1的預(yù)設(shè)行程后，與其脫離接觸，封口觸發(fā)桿3-1-1在封口復(fù)位彈簧3-1-6的作用下復(fù)位。頂桿3-2-3也在頂桿復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，撞桿3-1-5由撞桿彈簧3-1-7作用復(fù)位，撞桿3-1-5的復(fù)位經(jīng)直槽口彎擺臂3_1_2，帶動(dòng)豎推桿3-1-4沿其軸線向下移動(dòng)復(fù)位，豎推桿3-1-4與封口觸發(fā)桿3-1-1 —端恢復(fù)初始安裝狀態(tài)的共面接觸。
[0042]如圖6所示，承載臺(tái)1-2繼續(xù)下降，在下降的同時(shí)，張緊的第I鋼索5-4拉動(dòng)行程放大輪5-1旋轉(zhuǎn)，微小位移進(jìn)行放大，第2鋼索5-5拉動(dòng)滑板1-3沿承載臺(tái)1-2的矩形滑槽向底座1-1外側(cè)移動(dòng)。編織袋隨滑板1-3移動(dòng)，并在滑軌5-3的導(dǎo)向下其重心向滑板1-3外側(cè)移動(dòng)，承載臺(tái)1-2觸碰到限位觸發(fā)桿2-3-1，限位彈簧2-3-6被壓縮。限位觸發(fā)桿2_3_1繞其鉸接銷釘旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿2-3-2、限位拉桿2-3-3動(dòng)作。插針2-3-4被限位拉桿2_3_3拉動(dòng)，在通孔內(nèi)沿軸線移動(dòng)，從轉(zhuǎn)盤2-1-1相應(yīng)的盲孔內(nèi)拔出，如圖9所示。轉(zhuǎn)盤2-1-1失去插針2-3-4的限位，因其下端面的凸臺(tái)與推爪2-2-3相抵，控制轉(zhuǎn)盤2-1-1只能往編織袋換袋方向進(jìn)行單方向轉(zhuǎn)動(dòng)。[0043]承載臺(tái)1-2下降，滑板1-3與置于其上的編織袋同時(shí)在往底座1-1外側(cè)移動(dòng)。承載臺(tái)1-2觸碰到推動(dòng)觸發(fā)桿2-2-1，推動(dòng)復(fù)位彈簧2-2-5被壓縮，此時(shí)的限位觸發(fā)桿2_3_1還與承載臺(tái)1-2接觸。推動(dòng)觸發(fā)桿2-2-1受承載臺(tái)1-2作用旋轉(zhuǎn)，滑槽連桿2-2-2在通孔內(nèi)沿軸線移動(dòng)。推爪2-2-3由于被滑槽連桿2-2-2的焊接凸臺(tái)相抵而無(wú)法繞其鉸接銷旋轉(zhuǎn)，滑槽連桿2-2-2推動(dòng)推爪2-2-3水平移動(dòng)。推爪2-2-3推動(dòng)轉(zhuǎn)盤2_1_1下端面的凸臺(tái)，使得轉(zhuǎn)盤2-1-1旋轉(zhuǎn)，下一個(gè)空編織袋開(kāi)始往出料口下方進(jìn)給。承載臺(tái)1-2與推動(dòng)觸發(fā)桿
2-2-1作用階段某一時(shí)刻，承載臺(tái)1-2超過(guò)限位觸發(fā)桿2-3-1的預(yù)設(shè)行程，兩者脫離接觸，限位觸發(fā)桿2-3-1在限位彈簧2-3-6作用下復(fù)位。插針2-3-4在插針彈簧2_3_5的作用下復(fù)位而往轉(zhuǎn)盤2-1-1方向回插。但轉(zhuǎn)盤2-1-1還未被推爪2-2-3推動(dòng)到預(yù)設(shè)的間隔角度時(shí)，轉(zhuǎn)盤2-1-1圓柱面的盲孔位置并未與插針2-3-4對(duì)正，插針2-3-4的大端頭部與轉(zhuǎn)盤2_1_1的圓柱面接觸而未插入盲孔內(nèi)。此時(shí)的插針彈簧2-3-5并未完全恢復(fù)為自然狀態(tài)。
[0044]如圖10所示，推爪2-2-3推動(dòng)轉(zhuǎn)盤2_1_1旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的進(jìn)給間隔角度時(shí)，相對(duì)應(yīng)的盲孔也隨之到位并與插針2-3-4對(duì)正，插針2-3-4在插針彈簧2-3-5的作用下插入盲孔，轉(zhuǎn)盤2_1_1被插針2_3_4限位而停止旋轉(zhuǎn)，推爪2_2_3停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，后續(xù)封口植環(huán)3-3旋轉(zhuǎn)到出料斗4-1的下方，封口箍環(huán)3-3箍緊的空編織袋輸送到出料口正下方，完成換袋進(jìn)給動(dòng)作。
[0045]在轉(zhuǎn)盤2-1-1被插針2-3-4限位而停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，待拋離的編織袋受滑軌5_3作用脫離滑板1-3。承載臺(tái)1-2失去編織袋壓力而在承重彈簧1-4作用下復(fù)位，滑板1-3在滑退彈簧5-6的作用下復(fù)位。推動(dòng)觸發(fā)桿2-2-1在推動(dòng)復(fù)位彈簧2-2-5作用下回轉(zhuǎn)，滑槽連桿
2-2-2往回移動(dòng)。推爪2-2-3在滑槽連桿2-2-2拉動(dòng)下往回移動(dòng)。此間，推爪2_2_3頂部斜邊與轉(zhuǎn)盤2-1-1下端面凸臺(tái)的圓弧線短相接觸作用，推爪2-2-3繞其與滑槽連桿2-2-2鉸接銷釘旋轉(zhuǎn)，貼合凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)并往回移動(dòng)復(fù)位。繞過(guò)轉(zhuǎn)盤2-1-1凸臺(tái)后，推爪2-2-3在推爪扭簧2-2-4的作用下反向旋轉(zhuǎn)，與滑槽連桿2-2-2焊接凸臺(tái)恢復(fù)初始安裝狀態(tài)的共面接觸，推爪2-2-3短邊與滑槽連桿2-2-2軸線平行。
[0046]承載臺(tái)1-2向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位過(guò)程中，又先后與限位觸發(fā)桿2-3-1、封口觸發(fā)桿3_1_1作用。限位觸發(fā)桿2-3-1、封口觸發(fā)桿3-1-1各自相對(duì)于第一次與承載臺(tái)1-2碰撞的旋轉(zhuǎn)而反向旋轉(zhuǎn)，脫離擺桿2-3-2、豎推桿3-1-4的接觸。承載臺(tái)1-2繼續(xù)向上復(fù)位，限位觸發(fā)桿2-3-1、封口觸發(fā)桿3-1-1先后失去承載臺(tái)1-2作用而復(fù)位，恢復(fù)與擺桿2-3-2、豎推桿
3-1-4的初始安裝狀態(tài)共面接觸。承載臺(tái)1-2在下降過(guò)程中，一直保持接通狀態(tài)的行程開(kāi)關(guān)也隨承載臺(tái)1-2復(fù)位到初始位置而斷開(kāi)，開(kāi)閉板4-3在開(kāi)閉板扭簧4-7作用下而旋轉(zhuǎn)，出料斗4-1打開(kāi)，至此完成一個(gè)工作循環(huán)。顆粒物經(jīng)打開(kāi)的出料口，落入由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2-1旋轉(zhuǎn)到與出料口對(duì)應(yīng)的后續(xù)空編織袋內(nèi)，進(jìn)入下一次的裝袋、封口、拋離及換袋工序。
【權(quán)利要求】
1.一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)，其特征在于:包括承載裝置(I)、設(shè)置在承載裝置(I) 一側(cè)的轉(zhuǎn)盤輸送裝置(2)、自封口裝置(3)、設(shè)置在自封口裝置(3)上方的出料裝置(4)和設(shè)置在自封口裝置(3)下方的拋離裝置(5);其中:承載裝置(I)包括底座(1-1)、承載臺(tái)(1-2)和滑板(1-3)，自封口裝置(3)通過(guò)轉(zhuǎn)盤輸送裝置(2)設(shè)置在承載臺(tái)(1-2)上方，并通過(guò)其內(nèi)部的封口箍環(huán)(3-3 )與出料裝置(4 )的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置，承載臺(tái)(1-2 )通過(guò)承重彈簧(1-4)與底座(1-1)平行設(shè)置且可相對(duì)底座(1-1)上下移動(dòng)，滑板(1-3)設(shè)置在承載臺(tái)(1-2)上且可相對(duì)其水平滑動(dòng)，在底座(1-1)和承載臺(tái)(1-2)之間設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)盤輸送裝置(2 )通過(guò)其內(nèi)部的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2-1)與自封口裝置(3 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤輸送裝置(2)包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2-1)和與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2-1)連接的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(2-2)及限位機(jī)構(gòu)(2-3)，其中:轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2-1)包括轉(zhuǎn)盤(2-1-1 )、空心軸(2-1-2)和支撐板(2-1-3),空心軸(2-1-2)上端與觸發(fā)機(jī)構(gòu)(3-1)連接，下端穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(2-1-1)的中心孔與底座(1-1)固定連接，支撐板(2-1-3)固定在轉(zhuǎn)盤(2-1-1)上表面上；推動(dòng)機(jī)構(gòu)(2-2)通過(guò)其內(nèi)部的推動(dòng)觸發(fā)桿(2-2-1)及推動(dòng)復(fù)位彈簧(2-2-5 )與底座(1-1)連接；限位機(jī)構(gòu)通過(guò)其內(nèi)部的限位觸發(fā)桿(2-3-1)及限位彈簧(3-1-6 )與底座(1-1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)，其特征在于:所述的自封口裝置(3)包括與空心軸(2-1-2)連接的觸發(fā)機(jī)構(gòu)(3-1)、與觸發(fā)機(jī)構(gòu)(3-1)連接的箍環(huán)脫離機(jī)構(gòu)(3-2)和與箍環(huán)脫離機(jī)構(gòu)(3-2)連接的封口箍環(huán)(3-3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)，其特征在于:所述的出料裝置(4)包括出料斗(4-1)、固定半圓板(4-2)、開(kāi)閉板(4-3)、開(kāi)閉板齒輪(4-4)、中間齒輪(4-5)、馬達(dá)齒輪(4-6)、行程開(kāi)關(guān)、開(kāi)閉板扭簧(4-7)、馬達(dá)(4-8)和半圓錐槽塊；出料斗(4-1)為上大下小的漏斗狀 ，并通過(guò)鋼管與底座(1-1)固定連接，半圓錐槽塊置于出料斗(4-1)下方的出料口內(nèi)，與出料斗(4-1)固定連接；固定半圓板(4-2)焊接于出料口處，與半圓錐槽塊間隔設(shè)置；開(kāi)閉板(4-3)為半圓形板，其上表面上設(shè)有凸臺(tái)；開(kāi)閉板(4-3)的中心軸與固定半圓板(4-2)中心鉸接,并通過(guò)開(kāi)閉板扭簧(4-7)與固定半圓板(4-2)間隔設(shè)置；馬達(dá)齒輪(4-6)與中間齒輪(4-5)、開(kāi)閉板齒輪(4-4)相互哨合,且分別與馬達(dá)(4-8)、固定半圓板(4-2)的中心軸及開(kāi)閉板(4-3)的中心軸配合；行程開(kāi)關(guān)固定于底座(1-1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)，其特征在于:所述的拋離裝置(5)包括行程放大輪(5-1)、輪架(5-2)、滑軌(5-3)、傳遞滑輪、換向滑輪、承載臺(tái)滑輪、第I鋼索(5-4)、第2鋼索(5-5)和滑退彈簧(5-6);行程放大輪(5_1)為階梯狀，且沿軸線方向設(shè)有半徑一大一小且表面開(kāi)設(shè)有凹槽的圓柱；輪架(5-2)豎直焊接在底座(1-1)上，行程放大輪(5-1)與輪架(5-2)鉸接；滑軌(5-3)通過(guò)鋼管固定于底座(1-1)上；承載臺(tái)滑輪置于滑板(1-3)下方，并與承載臺(tái)(1-2)底面上的凸臺(tái)鉸接；傳遞滑輪與行程放大輪(5-1)對(duì)齊放置在底座(1-1)上，換向滑輪垂直于傳遞滑輪置于底座(1-1)上；第I鋼索(5-4)繞過(guò)行程放大輪(5-1)的小圓凹槽，一端與承載臺(tái)(1-2)連接，另一端固定在行程放大輪(5-1)的小圓槽上；第2鋼索(5-5) —端固定在行程放大輪(5-1)的大圓槽上，另一端繞過(guò)傳遞滑輪、換向滑輪和承載臺(tái)滑輪，固定在滑板(1-3)上；滑退彈簧(5-6)兩端分別固定在承載臺(tái)(1-2)和滑板(1-3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)，其特征在于:所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(2-2 )包括推動(dòng)觸發(fā)桿(2-2-1)、滑槽連桿(2-2-2 )、推爪(2-2-3 )、推爪扭簧(2-2-4 )和推動(dòng)復(fù)位彈簧(2-2-5);推動(dòng)觸發(fā)桿(2-2-1)與底座(1-1)鉸接并位于承載臺(tái)(1-2)下方一定距離處；滑槽連桿(2-2-2)—端與推動(dòng)觸發(fā)桿(2-2-1)的直槽口滑動(dòng)配合，另一端通過(guò)推爪扭簧(2-2-4)與推爪(2-2-3)鉸接；推動(dòng)復(fù)位彈簧(2-2-5)兩端分別與底座(1-1)和推動(dòng)觸發(fā)桿(2-2-1)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)，其特征在于:所述的限位機(jī)構(gòu)(2-3)包括限位觸發(fā)桿(2-3-1)、擺桿(2-3-2)、限位拉桿(2-3-3)、插針(2-3-4)、插針彈簧(2-3-5)和限位彈簧(2-3-6)，擺桿(2-3-2)、限位觸發(fā)桿分別與(2-3-1)與底座(1-1)鉸接，限位拉桿(2-3-3)—端鉸接于與底座(1-1)滑動(dòng)配合的插針(2-3-4)上，另一端與擺桿(2-3-2)鉸接；插針彈簧(2-3-5)兩端分別與底座(1-1)和插針(2-3-4)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)，其特征在于:所述的觸發(fā)機(jī)構(gòu)(3-1)包括封口觸發(fā)桿(3-1-1)、直槽口彎擺臂(3-1-2)、支架板(3-1-3)、豎推桿(3-1-4)、撞桿(3-1-5)、封口復(fù)位彈簧(3-1-6)和撞桿彈簧(3_1_7);封口觸發(fā)桿(3_1_1)位于承載臺(tái)(1-2)下方與底座(1-1)鉸接，且其與固定于底座(1-1)上的封口復(fù)位彈簧(3-1-6)連接；豎推桿(3-1-4)與空心軸(2-1-2)套接，支架板(3_1_3)固定于空心軸(2-1-2)上端；直槽口彎擺臂(3-1-2)鉸接于支架板(3-1-3)上，且一端的直槽口與豎推桿(3-1-4)頂端滑動(dòng)配合；撞桿(3-1-5)—端與直槽口彎擺臂(3-1-2)的直槽口滑動(dòng)配合且與支架板(3-1-3)滑動(dòng)配合；撞桿彈簧(3-1-7)兩端分別與撞桿(3-1-5)和支架板(3-1-3)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)，其特征在于:所述的箍環(huán)脫離機(jī)構(gòu)(3-2)包括與支撐板(2-1-3)鉸接的箍環(huán)掛桿(3-2-1 )、設(shè)置在支撐板(2-1-3)上的頂桿套(3_2_2)、頂桿(3_2_3)、拉桿(3_2_4)和頂桿復(fù)位彈黃(3_2_5),拉桿(3_2_4)兩端分別與箍環(huán)掛桿(3-2-1)和頂桿(3-2-3)鉸接，頂桿(3-2-3)桿身套于頂桿套(3-2-2)內(nèi)，頂桿復(fù)位彈簧(3-2-5)兩端分別與頂桿套(3-2-2)和頂桿(3-2-3)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重力驅(qū)動(dòng)的顆粒物連續(xù)裝袋機(jī)，其特征在于:所述的封口植環(huán)(3-3)包括雙層環(huán)(3-3-1 )、半環(huán)(3-3-2)、封口蓋板(3-3-3)和蓋板扭黃(3-3-4),雙層環(huán)(3-3-1)與半環(huán)(3-3-2)通過(guò)通孔鉸接；封口蓋板(3-3-3)鉸接在雙層環(huán)(3-3-1)上；蓋板扭簧(3-3-4 )兩端分別與雙層環(huán)(3-3-1)和封口蓋板(3-3-3 )固定連接。
【文檔編號(hào)】B65B1/04GK203767078SQ201420113328
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】牟向偉, 廖勇林, 梁蔚 申請(qǐng)人:廣西師范大學(xué)