一種包裝機傳送機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種包裝機傳送機構(gòu)，包括傳送槽、傳送鏈條、轉(zhuǎn)軸、齒輪盤、驅(qū)動電機、凸輪步進器、控制器和工位檢測傳感器，傳送槽安裝在傳送鏈條上，傳送鏈條與齒輪盤相嚙合，齒輪盤安裝在轉(zhuǎn)軸上，控制器分別與工位檢測傳感器和驅(qū)動電機相連，工位檢測傳感器檢測傳送槽的位置信息，驅(qū)動電機驅(qū)動凸輪步進器轉(zhuǎn)動，凸輪步進器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本實用新型的包裝機傳送機構(gòu)運轉(zhuǎn)速度快、定位準確、沖擊力小、平穩(wěn)工作。
【專利說明】一種包裝機傳送機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種包裝機機構(gòu)，尤其是一種用于包裝機的產(chǎn)品傳送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的包裝機傳送機構(gòu)大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在包裝機傳送機構(gòu)工作時，隨著產(chǎn)品包裝速度的提升，要求的電機減速機的轉(zhuǎn)速就越快，當完成一個工位停止時傳送機構(gòu)會隨慣性在往前沖擊一段距離才能停止，由此得出速度越快傳送機構(gòu)停止時的沖擊力也隨之增大，這就必將導(dǎo)致傳送機構(gòu)的平穩(wěn)性差，定位不準確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決是技術(shù)問題是提供一種在包裝機高速運行時平穩(wěn)性較好的包裝機傳送機構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種包裝機傳送機構(gòu)，包括傳送槽、傳送鏈條、轉(zhuǎn)軸、齒輪盤、驅(qū)動電機、凸輪步進器、控制器和工位檢測傳感器，傳送槽安裝在傳送鏈條上，傳送鏈條與齒輪盤相嚙合，齒輪盤安裝在轉(zhuǎn)軸上，控制器分別與工位檢測傳感器和驅(qū)動電機相連，工位檢測傳感器檢測傳送槽的位置信息，驅(qū)動電機驅(qū)動凸輪步進器轉(zhuǎn)動，凸輪步進器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。采用工位檢測傳感器檢測傳送槽的位置信息，并將位置信息發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)位置信息控制驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機驅(qū)動凸輪步進器轉(zhuǎn)動，凸輪步進器再驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一個工位的角度，使傳送槽剛好位于裝載位置時停止，實現(xiàn)了對傳送槽的平穩(wěn)轉(zhuǎn)送；采用傳送鏈條與齒輪盤相嚙合來傳送包裝產(chǎn)品，在傳送過程中不會出現(xiàn)相對滑動，能夠進一步提高傳送槽的定位精度，提高包裝機的工作效率。
[0005]作為本實用新型的進一步改進方案，還包括一個停止傳送鏈條傳送的抱閘裝置，抱閘裝置與控制器相連。采用控制器控制抱閘裝置對傳送鏈條實現(xiàn)停止動作，能夠進一步提高傳送槽的停止效果，增強傳送機構(gòu)的平穩(wěn)性。
[0006]作為本實用新型的進一步限定方案，傳送槽包括左側(cè)板、底板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板的截面均為“L”形，左側(cè)板、底板和右側(cè)板依次安裝在傳送鏈條上。將傳送槽設(shè)計成由左側(cè)板、底板和右側(cè)板三部分組成，使得傳送鏈條能夠更加順利通過兩端的回轉(zhuǎn)處。
[0007]作為本實用新型的進一步限定方案，還包括一個位置調(diào)節(jié)裝置，位置調(diào)節(jié)裝置與凸輪步進器通過連桿相連。采用位置調(diào)節(jié)裝置對凸輪步進器的位置進行調(diào)節(jié)，從而進一步實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸位置調(diào)節(jié)和傳送鏈條松緊度調(diào)節(jié)，能夠進一步提高傳送槽的定位精度。
[0008]本實用新型的有益效果在于:(I)采用凸輪步進器驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對傳送槽的平穩(wěn)傳送，即使在包裝機高速運行時，也不會有較大的沖擊力；(2)采用控制器控制抱閘裝置對傳送鏈條實現(xiàn)停止動作，能夠進一步提高傳送槽的停止效果，增強傳送機構(gòu)的平穩(wěn)性；(3)采用傳送鏈條與齒輪盤相嚙合來傳送包裝產(chǎn)品，能夠進一步提高傳送槽的定位精度?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的包裝機傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的電氣控制示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1和2所示，本實用新型的包裝機傳送機構(gòu)包括傳送槽1、傳送鏈條2、轉(zhuǎn)軸5、齒輪盤6、驅(qū)動電機4、凸輪步進器3、控制器和工位檢測傳感器，傳送槽I安裝在傳送鏈條2上，傳送鏈條2與齒輪盤6相嚙合，齒輪盤6安裝在轉(zhuǎn)軸5上，控制器分別與工位檢測傳感器和驅(qū)動電機4相連，工位檢測傳感器檢測傳送槽I的位置信息，驅(qū)動電機4驅(qū)動凸輪步進器3轉(zhuǎn)動，凸輪步進器3驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動。
[0012]本機構(gòu)在工作時，首先通過工位檢測傳感器檢測傳送槽I的位置信息，如果傳送槽I還沒有到達裝箱位置，則控制器向驅(qū)動電機4發(fā)送控制信號，再由驅(qū)動電機4驅(qū)動凸輪步進器3轉(zhuǎn)動，此時凸輪步進器3的凸輪與凹輪結(jié)合形成咬合力，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5和齒輪盤6 —起轉(zhuǎn)動180°，從而帶動傳送鏈條2輸送一個工位；當工位檢測傳感器檢測檢測到下一個傳送槽I傳送到裝箱位置時，則向控制器發(fā)送傳送槽I到位信號，控制器再向驅(qū)動電機4發(fā)送控制信號，再由驅(qū)動電機4驅(qū)動凸輪步進器3再次轉(zhuǎn)動180°，此時凸輪步進器3的凸輪脫離凹輪，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5和齒輪盤6停止轉(zhuǎn)動，傳送鏈條2停止傳送，同時控制器控制抱閘裝置停止傳送鏈條2傳送，如此反復(fù)傳送，便形成平穩(wěn)的步進式傳送產(chǎn)品的效果。
[0013]如圖1所示，傳送槽I由三部分組成，包括左側(cè)板、底板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板的截面均為“L”形，左側(cè)板、底板和右側(cè)板依次安裝在傳送鏈條2上。將傳送槽I設(shè)計成由左側(cè)板、底板和右側(cè)板三部分組成，使得傳送鏈條2能夠更加順利通過兩端的回轉(zhuǎn)處。
[0014]如圖1所示，在傳送鏈條2的回轉(zhuǎn)處還設(shè)置了一個位置調(diào)節(jié)裝置7，位置調(diào)節(jié)裝置7與凸輪步進器3通過連桿相連。采用位置調(diào)節(jié)裝置7對凸輪步進器3的位置進行調(diào)節(jié)，從而進一步實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸5位置調(diào)節(jié)和傳送鏈條2松緊度調(diào)節(jié)，能夠進一步提高傳送槽I的定位精度。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝機傳送機構(gòu)，其特征在于:包括傳送槽(I)、傳送鏈條(2)、轉(zhuǎn)軸(5)、齒輪盤(6)、驅(qū)動電機(4)、凸輪步進器(3)、控制器和工位檢測傳感器，所述傳送槽(I)安裝在傳送鏈條(2)上，所述傳送鏈條(2)與齒輪盤(6)相嚙合，所述齒輪盤(6)安裝在轉(zhuǎn)軸(5)上，所述控制器分別與工位檢測傳感器和驅(qū)動電機(4)相連，所述工位檢測傳感器檢測傳送槽(O的位置信息，所述驅(qū)動電機(4)驅(qū)動凸輪步進器(3)轉(zhuǎn)動，所述凸輪步進器(3)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機傳送機構(gòu)，其特征在于:還包括一個停止傳送鏈條(2)傳送的抱閘裝置，所述抱閘裝置與控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝機傳送機構(gòu)，其特征在于:所述傳送槽(I)包括左側(cè)板、底板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板的截面均為“L”形，所述左側(cè)板、底板和右側(cè)板依次安裝在傳送鏈條(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝機傳送機構(gòu)，其特征在于:還包括一個位置調(diào)節(jié)裝置(7 )，所述位置調(diào)節(jié)裝置(7 )與凸輪步進器(3 )通過連桿相連。
【文檔編號】B65G23/38GK203728059SQ201420070474
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】劉輝 申請人:同福碗粥股份有限公司