一種紙板輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種紙板輸送機(jī)構(gòu)，包括送紙裝置，檢測(cè)送紙裝置上的紙板數(shù)量的檢測(cè)裝置，和對(duì)送紙裝置進(jìn)行取、放紙板的取放裝置；檢測(cè)裝置包括鉸接于底板上的檢測(cè)桿，檢測(cè)桿的一端抵緊紙板，底板上還有感應(yīng)器測(cè)量檢測(cè)桿另一端的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量，進(jìn)而得出紙板數(shù)量，再由取放裝置上的真空吸盤取、放紙板。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，極大地提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，并可保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性和檢測(cè)精度，滿足不同厚度紙皮的檢測(cè)要求。
【專利說(shuō)明】一種紙板輸送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)輸送設(shè)備，特別是涉及一種紙板輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]紙板或紙皮箱是包裝領(lǐng)域的常用包裝材料。在生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)大量碼放在一起的包裝紙皮進(jìn)行分裝，傳統(tǒng)的分裝方法是采用人工分裝，這需要大量的人力資源和生產(chǎn)空間，且生產(chǎn)效率低下，同時(shí)人工操作影響因素眾多而難以控制，導(dǎo)致管理困難，人力和管理成本高。
[0003]在自動(dòng)生產(chǎn)線中，包裝紙皮通過(guò)輸送設(shè)備逐個(gè)地送入生產(chǎn)線中，為確保包裝紙皮的逐個(gè)輸送，需要在生產(chǎn)線上設(shè)置檢測(cè)裝置?，F(xiàn)有的檢測(cè)裝置為光電檢測(cè)，即在生產(chǎn)線上設(shè)置光電感應(yīng)器，該光電感應(yīng)器與生產(chǎn)線輸送平面間的距離稍大于單層紙皮的厚度。當(dāng)包裝紙皮單層地送入生產(chǎn)線時(shí)，不會(huì)對(duì)光電感應(yīng)器形成阻擋；當(dāng)送入的包裝紙皮多于一層時(shí)，其厚度高于光電感應(yīng)器，對(duì)光電感應(yīng)器形成阻擋，光電感應(yīng)器形成檢測(cè)信號(hào)送至控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)報(bào)警并停止輸送設(shè)備。該檢測(cè)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，但在實(shí)際生產(chǎn)中，包裝紙皮，特別是紙皮包裝箱需要展開并壓扁后進(jìn)行輸送，這樣便于運(yùn)輸和減小所占用的空間，而當(dāng)壓扁的紙皮包裝箱自由地放置于生產(chǎn)線上時(shí)，其容易在紙皮包裝箱折疊位置的形變恢復(fù)作用下鼓起，鼓起的紙皮包裝箱高度高于光電感應(yīng)器的安裝高度，導(dǎo)致設(shè)備錯(cuò)誤報(bào)警和停止，進(jìn)而極大地影響生產(chǎn)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率；再者，光電感應(yīng)器體積小而輕，其通過(guò)螺釘固定在生產(chǎn)線上，容易因外力擠壓而走位，且重新調(diào)整操作復(fù)雜、耗時(shí)長(zhǎng)，導(dǎo)致生產(chǎn)穩(wěn)定性差，效率低。
[0004]當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)出送入的包裝紙皮多于一層而設(shè)備報(bào)停時(shí)，現(xiàn)有的解決方法仍然是采用人工操作，將多余的包裝紙皮取走，待輸送設(shè)備恢復(fù)正常后再將多余的包裝紙皮放入生產(chǎn)線上的空余空間進(jìn)行再次輸送。該種解決方法同樣需要大量的人力資料,生產(chǎn)率低下，且極大地降低了自動(dòng)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型旨在提供一種紙板輸送機(jī)構(gòu)，以提高檢測(cè)準(zhǔn)確性和生產(chǎn)效率，同時(shí)提高設(shè)備自動(dòng)化程度。
[0006]本實(shí)用新型所述的紙板輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送紙板的送紙裝置，和檢測(cè)送紙裝置上的紙板的數(shù)量的檢測(cè)裝置，還有吸取送紙裝置上的紙板或?qū)⒓埌宸湃胨图堁b置上的取放裝置；檢測(cè)裝置包括固定安裝的底板，和中部鉸接于底板上的檢測(cè)桿，檢測(cè)桿的一端裝有滾輪，且滾輪滾動(dòng)地抵緊于送紙裝置的輸送平面或輸送平面上的紙板的表面，底板上還裝有測(cè)量檢測(cè)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量的感應(yīng)器；取放裝置包括固定安裝的支撐架，支撐架上裝有一個(gè)或多個(gè)吸附送紙裝置上的紙板的真空吸盤。
[0007]本實(shí)用新型所述的紙板輸送機(jī)構(gòu)，紙板在送紙裝置上輸送，檢測(cè)裝置的檢測(cè)桿鉸接于底板上，并可繞該鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)桿上的滾輪滾動(dòng)地抵緊于送紙裝置的輸送平面或輸送平面上的紙板的表面，當(dāng)送紙裝置上沒(méi)有紙板時(shí)，滾輪抵緊于其輸送平面上；當(dāng)送紙裝置上放有紙板，紙板沿送紙裝置運(yùn)行至滾輪處，將滾輪頂起，滾輪抵緊于紙板的表面上滾動(dòng)，待紙板送出該位置后，滾輪再降回送紙裝置的輸送片面上。在滾輪被紙板頂起而上升的過(guò)程中，滾輪帶動(dòng)檢測(cè)桿繞其鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，底板上的感應(yīng)器測(cè)量其轉(zhuǎn)動(dòng)位移量，并將該檢測(cè)數(shù)值通過(guò)信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算，得出紙板的數(shù)量，再根據(jù)此數(shù)量生成控制信號(hào)發(fā)送至取放裝置。若紙板數(shù)量大于1，取放裝置工作，真空吸盤下降，將多余的紙板吸附在其上，吸附完成后回升，余下的單層紙板繼續(xù)隨送紙裝置輸送；若紙板數(shù)量等于1，取放裝置不工作，紙板直接通過(guò)該工位；若紙板數(shù)量小于1，即送紙裝置上沒(méi)有紙板，此時(shí)，如取放裝置上有紙板，則真空吸盤下降，將吸附在其上的紙板放于送紙裝置上進(jìn)行輸送，如取放裝置上沒(méi)有紙板，則取放裝置不工作，送紙裝置繼續(xù)運(yùn)行。該機(jī)構(gòu)通過(guò)檢測(cè)裝置和取放配合送紙裝置工作，有效地解決了紙板的自動(dòng)輸送，極大地提高了自動(dòng)化程度，減少了人力資源的需求，降低生產(chǎn)成本，并提高生產(chǎn)效率；檢測(cè)裝置通過(guò)滾輪和檢測(cè)桿配合感應(yīng)器即可實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，同時(shí)檢測(cè)桿有著較大的自重，可壓緊鼓起的紙皮包裝箱，避免其影響檢測(cè)結(jié)果，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，當(dāng)檢測(cè)桿因外力產(chǎn)生影響時(shí)，只需消除外力的作用，其即可在自重的作用下回轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)，無(wú)法進(jìn)行額外調(diào)整，極大地降低了調(diào)整的操作難度，增強(qiáng)設(shè)備的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率；取放裝置的取放由真空吸盤實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全、穩(wěn)定，工作速度高，有利于提高生產(chǎn)效率，且成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1、2是紙板輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是圖1所示紙板輸送機(jī)構(gòu)的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是圖3所示紙板輸送機(jī)構(gòu)的檢測(cè)裝置的局部俯視圖。
[0011]圖5是圖3所示紙板輸送機(jī)構(gòu)的檢測(cè)裝置的局部放大圖。
[0012]圖6是圖4所示紙板輸送機(jī)構(gòu)的檢測(cè)裝置的局部放大圖。
[0013]圖7、8是圖1所示紙板輸送機(jī)構(gòu)的取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖9是采用圖1所示紙板輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙板輸送的輸送方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]一種紙板輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送紙板的送紙裝置1，和檢測(cè)送紙裝置I上的紙板的數(shù)量的檢測(cè)裝置2，還有吸取送紙裝置I上的紙板或?qū)⒓埌宸湃胨图堁b置I上的取放裝置3 ；檢測(cè)裝置2包括固定安裝的底板21，和中部鉸接于底板21上的檢測(cè)桿22，檢測(cè)桿22的一端裝有滾輪23，且滾輪23滾動(dòng)地抵緊于送紙裝置I的輸送平面或輸送平面上的紙板100的表面，底板21上還裝有測(cè)量檢測(cè)桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量的感應(yīng)器24 ;取放裝置3包括固定安裝的支撐架31，支撐架31上裝有一個(gè)或多個(gè)吸附送紙裝置上的紙板100的真空吸盤32。該機(jī)構(gòu)通過(guò)檢測(cè)裝置和取放配合送紙裝置工作，有效地解決了紙板的自動(dòng)輸送，極大地提高了自動(dòng)化程度，減少了人力資源的需求，降低生產(chǎn)成本，并提高生產(chǎn)效率；檢測(cè)裝置通過(guò)滾輪和檢測(cè)桿配合感應(yīng)器即可實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，同時(shí)檢測(cè)桿有著較大的自重，可壓緊鼓起的紙皮包裝箱，避免其影響檢測(cè)結(jié)果，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，當(dāng)檢測(cè)桿因外力產(chǎn)生影響時(shí)，只需消除外力的作用，其即可在自重的作用下回轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)，無(wú)法進(jìn)行額外調(diào)整，極大地降低了調(diào)整的操作難度，增強(qiáng)設(shè)備的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率；取放裝置的取放由真空吸盤實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全、穩(wěn)定，工作速度高，有利于提高生產(chǎn)效率，且成本低廉。
[0016]所述的紙板輸送機(jī)構(gòu)，檢測(cè)桿22包括長(zhǎng)度不同的長(zhǎng)桿25和短桿26,長(zhǎng)桿25與短桿26的一端以一定角度固定連接，且兩者的連接處鉸接于底板21上，滾輪23安裝于短桿26的另一端部；安裝于底板21上的感應(yīng)器24設(shè)置于長(zhǎng)桿25的另一端部的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域，并檢測(cè)該端部的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量；底板21上開有通槽27，感應(yīng)器24可移動(dòng)地固定于通槽27上的任一位置。檢測(cè)桿包括長(zhǎng)桿和短桿，且兩者以一定的角度固定連接，故檢測(cè)桿在該連接處形成一個(gè)轉(zhuǎn)角。當(dāng)檢測(cè)桿繞其鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍內(nèi)，長(zhǎng)桿末端的運(yùn)動(dòng)軌跡的長(zhǎng)度長(zhǎng)于短桿末端的運(yùn)動(dòng)軌跡的長(zhǎng)度，即長(zhǎng)桿末端的運(yùn)動(dòng)行程大于滾輪的運(yùn)動(dòng)行程。工作過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪帶動(dòng)長(zhǎng)桿和短桿轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)桿上末端的位移量經(jīng)過(guò)長(zhǎng)、短桿放大，感應(yīng)器測(cè)量該放大后的位移量并送處檢測(cè)信號(hào)。該檢測(cè)裝置通過(guò)長(zhǎng)、短桿的配合，將紙皮厚度放大為感應(yīng)器測(cè)量的位移量，極大地提高了其測(cè)量精度，滿足不同厚度紙皮的檢測(cè)要求，提高了設(shè)備的適應(yīng)性；各規(guī)格紙板有著不同的厚度，而在底板上設(shè)置通槽，則可根據(jù)紙板的厚度調(diào)整感應(yīng)器的位置，有效提高設(shè)備的適用范圍。
[0017]所述的紙板輸送機(jī)構(gòu)，短桿26設(shè)置于檢測(cè)桿22與底板21的鉸接處沿送紙裝置I輸送方向的一側(cè)。如圖3所示，送紙裝置的輸送方向?yàn)閺淖笾劣遥虠U設(shè)置于檢測(cè)桿與底板的鉸接處的右側(cè)。若短桿設(shè)置于鉸接處的左側(cè)，當(dāng)紙板送入時(shí)，對(duì)短桿施加指向鉸接處的力，有導(dǎo)致紙板將短桿卡死在送紙裝置上的可能，而將短桿設(shè)置于鉸接處的右側(cè)，則可避免發(fā)生卡紙現(xiàn)象，保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]所述的紙板輸送機(jī)構(gòu),有拉力彈簧28,拉力彈簧28的一端固定在底板21上,另一端固定在檢測(cè)桿22的鉸接處與滾輪23間的一段上，即短桿26上，且拉力彈簧28設(shè)置于檢測(cè)桿22與底板21的鉸接處的下方；底板21上裝有限制短桿26向下轉(zhuǎn)動(dòng)的擋桿29，擋桿29設(shè)置于短桿26的下方。彈簧設(shè)置于鉸接處的下方，對(duì)短桿施加指向送紙裝置的作用力，使?jié)L輪抵緊在輸送的紙皮上，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，同時(shí)避免紙皮上凸起的凸點(diǎn)頂起滾輪，發(fā)生錯(cuò)誤報(bào)警；擋桿的設(shè)置則可限制滾輪過(guò)度地壓向紙皮，又可避免紙皮上的凹點(diǎn)影響測(cè)量，這既可起到檢測(cè)桿的限位作用，也可保證紙皮不會(huì)因過(guò)度的壓力而損壞。
[0019]所述的紙板輸送機(jī)構(gòu)，底板21上固定裝有固定桿210，固定桿210的中部設(shè)有環(huán)狀凹槽211，環(huán)狀凹槽211內(nèi)裝有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)套212，且轉(zhuǎn)動(dòng)套212的直徑小于固定桿210的直徑，檢測(cè)桿22固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套212上。轉(zhuǎn)動(dòng)套安裝在固定桿的環(huán)狀凹槽內(nèi)，環(huán)狀凹槽可對(duì)其形成徑向的阻擋和限位作用，保證轉(zhuǎn)動(dòng)套與其上的檢測(cè)桿不會(huì)掉落，使得設(shè)備運(yùn)行更加穩(wěn)定。
【權(quán)利要求】
1.一種紙板輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送紙板的送紙裝置(I)，和檢測(cè)送紙裝置(I)上的紙板的數(shù)量的檢測(cè)裝置(2)，其特征在于:還有吸取送紙裝置(I)上的紙板或?qū)⒓埌宸湃胨图堁b置(I)上的取放裝置(3);檢測(cè)裝置(2)包括固定安裝的底板(21)，和中部鉸接于底板(21)上的檢測(cè)桿(22)，檢測(cè)桿(22)的一端裝有滾輪(23)，且滾輪(23)滾動(dòng)地抵緊于送紙裝置(I)的輸送平面或輸送平面上的紙板的表面，底板(21)上還裝有測(cè)量檢測(cè)桿(22)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量的感應(yīng)器(24);取放裝置(3)包括固定安裝的支撐架(31)，支撐架(31)上裝有一個(gè)或多個(gè)吸附送紙裝置上的紙板的真空吸盤(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:檢測(cè)桿(22)包括長(zhǎng)度不同的長(zhǎng)桿(25 )和短桿(26 )，長(zhǎng)桿(25 )與短桿(26 )的一端以一定角度固定連接，且兩者的連接處鉸接于底板(21)上，滾輪(23)安裝于短桿(26)的另一端部；安裝于底板(21)上的感應(yīng)器(24)設(shè)置于長(zhǎng)桿(25)的另一端部的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域，并檢測(cè)該端部的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:底板(21)上開有通槽(27)，感應(yīng)器(24)可移動(dòng)地固定于通槽(27)上的任一位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:檢測(cè)桿(22)的鉸接處與滾輪(23 )間的一段設(shè)置于檢測(cè)桿(22 )與底板(21)的鉸接處沿送紙裝置(I)輸送方向的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:有拉力彈簧(28)，拉力彈簧(28)的一端固定在底板(21)上，另一端固定在檢測(cè)桿(22)的鉸接處與滾輪(23)間的一段上，且拉力彈簧(28)設(shè)置于檢測(cè)桿(22)與底板(21)的鉸接處的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:底板(21)上裝有限制檢測(cè)桿(22)的鉸接處與滾輪(23)間的一段向下轉(zhuǎn)動(dòng)的擋桿(29)，擋桿(29)設(shè)置于該段檢測(cè)桿(22)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:底板(21)上固定裝有固定桿(210)，固定桿(210)的中部設(shè)有環(huán)狀凹槽(211)，環(huán)狀凹槽(211)內(nèi)裝有可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)套(212)，且轉(zhuǎn)動(dòng)套(212)的直徑小于固定桿(210)的直徑，檢測(cè)桿(22)固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套(212)上。
【文檔編號(hào)】B65H7/12GK203714884SQ201420067848
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月17日
【發(fā)明者】陳海強(qiáng), 吳友強(qiáng), 曾國(guó)友, 周晶 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司