一種光電定位組件及轉(zhuǎn)軌裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種光電定位組件及轉(zhuǎn)軌裝置，光電定位組件，其包括光隙板和光電感應(yīng)裝置，光隙板包括光隙板主體、第一遮光板和第二遮光板，第一遮光板和第二遮光板沿光隙板的移動方向平行地設(shè)置，第二遮光板上開設(shè)有可以通光的縫隙，光電感應(yīng)裝置包括第一光電傳感器、第二光電傳感器和光電控制模塊，在垂直于光隙板的移動方向上，第一光電傳感器和第二光電傳感器的位置分別與第一遮光板和第二遮光板的位置相對應(yīng)。本實(shí)用新型提供的光電定位組件通過光隙板和光電感應(yīng)裝置之間的相對移動來進(jìn)行定位，其精確度高，且誤差不會積累，因此在長時(shí)間使用下仍能保證較好的定位精度。
【專利說明】一種光電定位組件及轉(zhuǎn)軌裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種光電定位組件及具有其的轉(zhuǎn)軌裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軌道物流系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)院等場所，豎直、水平及彎曲的軌道分布在醫(yī)院的各樓層，智能化的軌道車則在軌道上面穿梭運(yùn)送物品，減化了原有傳送物品的流程。當(dāng)軌道車有時(shí)不同的軌道之間進(jìn)行切換，為此需要轉(zhuǎn)軌器進(jìn)行轉(zhuǎn)軌。目前市場上的轉(zhuǎn)軌器一般使用增量式編碼器記錄軌道移動的距離，但是當(dāng)轉(zhuǎn)軌器因安裝產(chǎn)生一定變形時(shí)，增量式編碼器會略微打滑而使得所記錄的距離產(chǎn)生誤差，并且這種誤差是累積的，會越來越大，因此會嚴(yán)重影響到轉(zhuǎn)軌的操作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提供一種可以定位精度聞的光電定位組件及具有其的轉(zhuǎn)軌裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型實(shí)施例一方面提供一種光電定位組件，其包括光隙板和光電感應(yīng)裝置，所述光隙板可相對于所述光電感應(yīng)裝置移動，所述光隙板包括光隙板主體、第一遮光板和第二遮光板，所述第一遮光板和第二遮光板連接于所述光隙板主體上，且沿所述光隙板的移動方向平行地設(shè)置，所述第一遮光板和第二遮光板在垂直于所述光隙板的移動方向上間隔第一預(yù)設(shè)距離，所述第二遮光板上開設(shè)有可以通光的縫隙，所述光電感應(yīng)裝置包括第一光電傳感器、第二光電傳感器和光電控制模塊，在垂直于所述光隙板的移動方向上，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器的位置分別與所述第一遮光板和第二遮光板的位置相對應(yīng)，所述光電控制模塊與所述第一光電傳感器、第二光電傳感器連接以接收所述第一光電傳感器、第二光電傳感器的信號，所述第一遮光板和第二遮光板的移動路徑分別經(jīng)過所述第一光電傳感器、第二光電傳感器的光路以改變所述第一光電傳感器、第二光電傳感器的輸出信號。
[0005]優(yōu)選地,所述第一光電傳感器包括第一光發(fā)射裝置和第一光接收裝置，所述第一光發(fā)射裝置和第一光接收裝置之間具有第一間隙，所述第一遮光板的移動路徑穿過所述第一間隙。
[0006]優(yōu)選地，所述光電感應(yīng)裝置包括兩個(gè)所述第一光電傳感器，所述兩個(gè)第一光電傳感器沿所述第一遮光板的移動路徑間隔設(shè)置，且在所述第一遮光板的移動路徑上，所述兩個(gè)第一光電傳感器之間的距離小于所述第一遮光板的長度。
[0007]優(yōu)選地，所述第二光電傳感器包括第二光發(fā)射裝置和第二光接收裝置，所述第二光發(fā)射裝置和第二光接收裝置之間具有第二間隙，所述第二遮光板及所述縫隙的移動路徑穿過所述第二間隙。
[0008]優(yōu)選地，在所述光隙板的移動方向上，所述縫隙位于所述第一遮光板的兩端部之間。
[0009]優(yōu)選地，在所述光隙板的移動方向上，所述第一遮光板的兩端部位于所述第二遮光板的兩端部之間。
[0010]優(yōu)選地，所述光電感應(yīng)裝置還包括安裝板，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器安裝在所述安裝板的一側(cè)，所述光電控制模塊安裝在所述安裝板的另一側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述光隙板還包括固定板，所述固定板與所述光隙板主體連接，且所述固定板上開設(shè)有多個(gè)固定孔。
[0012]本實(shí)用新型實(shí)施例另一方面還提供一種轉(zhuǎn)軌裝置，其包括移動軌道、驅(qū)動裝置、控制裝置及上述任一實(shí)施例所述的光電定位組件，所述驅(qū)動裝置與所述移動軌道連接以驅(qū)動所述移動軌道平移，所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置連接以控制所述驅(qū)動裝置，所述光電定位組件的光隙板與所述移動軌道連接以隨所述移動軌道移動，所述光電感應(yīng)裝置固定設(shè)置，所述光電控制模塊與所述控制裝置電連接。
[0013]優(yōu)選地，所述第一遮光板擋住所述第一光電傳感器的光路時(shí)，所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置減速，所述縫隙打開所述第二光電傳感器的光路時(shí)，所述控制裝置控制所述
驅(qū)動裝置停止。
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光電定位組件及轉(zhuǎn)軌裝置，通過光隙板和光電感應(yīng)裝置之間的相對移動來進(jìn)行定位，其精確度高，且誤差不會積累，因此在長時(shí)間使用下仍能保證較好的定位精度。而且，在本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軌裝置中無需安裝增量式編碼器，可以降低成本，同時(shí)還省去對增量式編碼器的校準(zhǔn)、維護(hù)等步驟，節(jié)省了調(diào)試時(shí)間，簡化了調(diào)試步驟。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光電定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中的光電定位組件的光電感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖1中的光電定位組件的光隙板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖1中的光電定位組件的工作狀態(tài)示意圖。
[0019]圖5是圖1中的光電定位組件的另一視角工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]請參考圖1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種光電定位組件，其包括光隙板2和光電感應(yīng)裝置1，光隙板2可相對于光電感應(yīng)裝置I移動，光電感應(yīng)裝置I通過感應(yīng)光隙板2的移動進(jìn)行定位。
[0022]請參考圖3,光隙板2包括光隙板主體21、第一遮光板22和第二遮光板23。光隙板主體21大致呈倒“L”形，第一遮光板22和第二遮光板23為兩平板，用于遮擋光路。第一遮光板22和第二遮光板23連接于光隙板主體21上，且沿光隙板2的移動方向平行地設(shè)置。第一遮光板22和第二遮光板23在垂直于光隙板2的移動方向上間隔第一預(yù)設(shè)距離。第二遮光板23上開設(shè)有可以通光的縫隙231。[0023]請參考圖2，光電感應(yīng)裝置I包括第一光電傳感器12、第二光電傳感器13和光電控制模塊14。第一光電傳感器12和第二光電傳感器13分別用于感測第一遮光板22和第二遮光板23,光電控制模塊14與第一光電傳感器12、第二光電傳感器13連接以接收第一光電傳感器12、第二光電傳感器13的輸出信號。
[0024]在垂直于光隙板2的移動方向上,第一光電傳感器12和第二光電傳感器13的位置分別與第一遮光板22和第二遮光板23的位置相對應(yīng)。第一遮光板22和第二遮光板23的移動路徑分別經(jīng)過第一光電傳感器12、第二光電傳感器13的光路以改變第一光電傳感器12、第二光電傳感器13的輸出信號。
[0025]具體來說，當(dāng)?shù)谝徽诠獍?2移動經(jīng)過第一光電傳感器12時(shí),擋住第一光電傳感器12的光路,改變第一光電傳感器12的輸出信號,例如從“開”改為“關(guān)”,類似地,第二遮光板23也改變第二光電傳感器13的輸出信號，不同之處在于，當(dāng)縫隙231經(jīng)過第二光電傳感器13的光路時(shí)，第二光電傳感器12的輸出信號又從“關(guān)”變?yōu)椤伴_”。
[0026]請參考圖2,在一優(yōu)選實(shí)施例中,第一光電傳感器12包括第一光發(fā)射裝置121和第一光接收裝置122，第一光發(fā)射裝置121和第一光接收裝置122之間具有第一間隙123，第一遮光板22的移動路徑穿過第一間隙123。第一光發(fā)射裝置121和第一光接收裝置122之間具有光路，當(dāng)?shù)谝徽诠獍?2穿過第一間隙123時(shí)，擋住第一光發(fā)射裝置121和第一光接收裝置122之間的光路，使第一光接收裝置122不能接收到第一光發(fā)射裝置121發(fā)出的光，因此第一光電傳感器12的輸出信號從“開”改為“關(guān)”。
[0027]在一優(yōu)選實(shí)施例中，光電感應(yīng)裝置I包括兩個(gè)第一光電傳感器12，兩個(gè)第一光電傳感器12沿第一遮光板22的移動路徑間隔設(shè)置，且在第一遮光板22的移動路徑上，兩個(gè)第一光電傳感器12之間的距離小于第一遮光板22的長度,也即第一遮光板22可以同時(shí)擋住兩個(gè)第一光電傳感器12的光路。
[0028]類似地，第二光電傳感器13包括第二光發(fā)射裝置131和第二光接收裝置132，第二光發(fā)射裝置131和第二光接收裝置132之間具有第二間隙133，第二遮光板23及縫隙231的移動路徑穿過第二間隙133。第二光發(fā)射裝置131和第二光接收裝置132之間具有光路，當(dāng)?shù)诙诠獍?3穿過第二間隙133時(shí)，擋住第二光發(fā)射裝置131和第二光接收裝置132之間的光路，使第二光接收裝置132不能接收到第二光發(fā)射裝置131發(fā)出的光，因此第二光電傳感器13的輸出信號從“開”改為“關(guān)”。而當(dāng)縫隙231穿過第二間隙133時(shí)，使第二光發(fā)射裝置131和第二光接收裝置132之間的光路又得以恢復(fù)暢通，第二光接收裝置132接收到第二光發(fā)射裝置131發(fā)出的光，第二光電傳感器13的輸出信號從“關(guān)”改為“開”。
[0029]在一優(yōu)選實(shí)施例中，在光隙板2的移動方向上,縫隙231位于第一遮光板22的兩端部之間。進(jìn)一步地，在光隙板2的移動方向上,第一遮光板22的兩端部位于第二遮光板23的兩端部之間，也即第二遮光板23的長度大于第一遮光板22的長度，且兩端均較第一遮光板22的兩端向外伸出。
[0030]在一優(yōu)選實(shí)施例中，光電感應(yīng)裝置I還包括安裝板11，第一光電傳感器12、第二光電傳感器13安裝在安裝板11的一側(cè)，光電控制模塊14安裝在安裝板11的另一側(cè)。
[0031]在一優(yōu)選實(shí)施例中,光隙板2還包括固定板24,固定板24與光隙板主體21的頂端連接，且固定板24上開設(shè)有多個(gè)固定孔，用于通過螺栓與移動軌道連接。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例的另一方面提供一種轉(zhuǎn)軌裝置，其包括移動軌道、驅(qū)動裝置、控制裝置以及上述實(shí)施例所述的光電定位組件。
[0033]驅(qū)動裝置與移動軌道連接以驅(qū)動移動軌道平移，從而使移動軌道與不同的軌道對準(zhǔn)，由此進(jìn)行軌道切換?？刂蒲b置與驅(qū)動裝置連接以控制驅(qū)動裝置，光電定位組件的光隙板2與移動軌道連接以隨移動軌道移動，光電感應(yīng)裝置I固定設(shè)置，光電控制模塊14與控制裝置電連接?？刂蒲b置根據(jù)光隙板2與光電感應(yīng)裝置I之間的相對移動引起的光電控制模塊14的信號的變化來判斷移動軌道所在的位置，并據(jù)此控制驅(qū)動裝置做出適當(dāng)?shù)牟僮鳌?br> [0034]具體地，在一優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝徽诠獍?2擋住第一光電傳感器12的光路時(shí)，說明移動軌道已接近目標(biāo)位置，此時(shí)控制裝置控制驅(qū)動裝置減速。當(dāng)縫隙131打開第二光電傳感器13的光路(即使第二光發(fā)射裝置131和第二光接收裝置132之間的光路暢通)時(shí)，說明移動軌道已到達(dá)目標(biāo)位置，此時(shí)控制裝置控制驅(qū)動裝置停止，完成轉(zhuǎn)軌。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光電定位組件及轉(zhuǎn)軌裝置，通過光隙板和光電感應(yīng)裝置之間的相對移動來進(jìn)行定位，其精確度高，且誤差不會積累，因此在長時(shí)間使用下仍能保證較好的定位精度。而且，在本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軌裝置中無需安裝增量式編碼器，可以降低成本，同時(shí)還省去對增量式編碼器的校準(zhǔn)、維護(hù)等步驟，節(jié)省了調(diào)試時(shí)間，簡化了調(diào)試步驟。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種光電定位組件，其特征在于，包括光隙板和光電感應(yīng)裝置，所述光隙板可相對于所述光電感應(yīng)裝置移動，所述光隙板包括光隙板主體、第一遮光板和第二遮光板，所述第一遮光板和第二遮光板連接于所述光隙板主體上，且沿所述光隙板的移動方向平行地設(shè)置，所述第一遮光板和第二遮光板在垂直于所述光隙板的移動方向上間隔第一預(yù)設(shè)距離，所述第二遮光板上開設(shè)有可以通光的縫隙，所述光電感應(yīng)裝置包括第一光電傳感器、第二光電傳感器和光電控制模塊，在垂直于所述光隙板的移動方向上，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器的位置分別與所述第一遮光板和第二遮光板的位置相對應(yīng)，所述光電控制模塊與所述第一光電傳感器、第二光電傳感器連接以接收所述第一光電傳感器、第二光電傳感器的信號，所述第一遮光板和第二遮光板的移動路徑分別經(jīng)過所述第一光電傳感器、第二光電傳感器的光路以改變所述第一光電傳感器、第二光電傳感器的輸出信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電定位組件，其特征在于，所述第一光電傳感器包括第一光發(fā)射裝置和第一光接收裝置，所述第一光發(fā)射裝置和第一光接收裝置之間具有第一間隙，所述第一遮光板的移動路徑穿過所述第一間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電定位組件，其特征在于，所述光電感應(yīng)裝置包括兩個(gè)所述第一光電傳感器，所述兩個(gè)第一光電傳感器沿所述第一遮光板的移動路徑間隔設(shè)置，且在所述第一遮光板的移動路徑上，所述兩個(gè)第一光電傳感器之間的距離小于所述第一遮光板的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的光電定位組件，其特征在于，所述第二光電傳感器包括第二光發(fā)射裝置和第二光接收裝置，所述第二光發(fā)射裝置和第二光接收裝置之間具有第二間隙，所述第二遮光板及所述縫隙的移動路徑穿過所述第二間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電定位組件，其特征在于，在所述光隙板的移動方向上，所述縫隙位于所述第一遮光板的兩端部之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光電定位組件，其特征在于，在所述光隙板的移動方向上，所述第一遮光板的兩端部位于所述第二遮光板的兩端部之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的光電定位組件，其特征在于，所述光電感應(yīng)裝置還包括安裝板，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器安裝在所述安裝板的一側(cè)，所述光電控制模塊安裝在所述安裝板的另一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光電定位組件，其特征在于，所述光隙板還包括固定板，所述固定板與所述光隙板主體連接，且所述固定板上開設(shè)有多個(gè)固定孔。
9.一種轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于，包括移動軌道、驅(qū)動裝置、控制裝置及根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的光電定位組件，所述驅(qū)動裝置與所述移動軌道連接以驅(qū)動所述移動軌道平移，所述控制裝置與所述驅(qū)動裝置連接以控制所述驅(qū)動裝置，所述光電定位組件的光隙板與所述移動軌道連接以隨所述移動軌道移動，所述光電感應(yīng)裝置固定設(shè)置，所述光電控制模塊與所述控制裝置電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于，所述第一遮光板擋住所述第一光電傳感器的光路時(shí)，所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置減速，所述縫隙打開所述第二光電傳感器的光路時(shí)，所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置停止。
【文檔編號】B65G47/52GK203667548SQ201420037148
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】王謙, 莊清 申請人:蘇州沃倫韋爾高新技術(shù)股份有限公司