滾輪豎直輸送機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滾輪豎直輸送機構，它包括氣缸、杠桿機構、軸架、滾輪、軸、圓盤限定機構和驅動軸旋轉的動力裝置，滾輪安裝在軸上，軸可旋轉地安裝在軸架上，氣缸通過杠桿機構與軸架活動連接以便氣缸動作時軸上的滾輪沿著物體的邊緣上下移動，所述的圓盤限定機構包括電磁鐵、圓盤、擋鍵和設置在軸上的擋塊，擋鍵可滑動地插裝在圓盤上，并且電磁鐵與擋鍵相磁性配合，擋鍵與擋塊相配合以便當電磁鐵得電時擋鍵伸出圓盤后與擋塊相接觸，當電磁鐵失電時擋鍵回縮至圓盤內(nèi)與擋塊脫離。本實用新型能夠實現(xiàn)對物體的夾緊固定和緩慢放下，從而有利于物體裝箱。
【專利說明】滾輪豎直輸送機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種滾輪豎直輸送機構。
【背景技術】
[0002]目前，光伏組件裝箱時，為了避免在裝箱過程中，出現(xiàn)隱裂現(xiàn)象，需要將光伏組件緩慢地放置進箱體里，現(xiàn)有技術通常采用人工方式，但是其在放置過程中，非常麻煩，人力成本較大，也有采用絲杠傳動或鏈傳動方式直接放置物體的，但是難免在裝箱過程中會出現(xiàn)隱裂現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種滾輪豎直輸送機構，它能夠實現(xiàn)對物體的夾緊固定和緩慢放下，從而有利于物體裝箱。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種滾輪豎直輸送機構，它包括氣缸、杠桿機構、軸架、滾輪、軸、圓盤限定機構和驅動軸旋轉的動力裝置，滾輪安裝在軸上，軸可旋轉地安裝在軸架上，氣缸通過杠桿機構與軸架活動連接以便氣缸動作時軸上的滾輪沿著物體的邊緣上下移動，所述的圓盤限定機構包括電磁鐵、圓盤、擋鍵和設置在軸上的擋塊，擋鍵可滑動地插裝在圓盤上，并且電磁鐵與擋鍵相磁性配合，擋鍵與擋塊相配合以便當電磁鐵得電時擋鍵伸出圓盤后與擋塊相接觸，當電磁鐵失電時擋鍵回縮至圓盤內(nèi)與擋塊脫離。
[0005]進一步,所述的動力裝置包括電機、輸出齒輪和從動齒輪,所述的輸出齒輪安裝在電機的輸出軸上，所述的從動齒輪與輸出齒輪相嚙合，所述的從動齒輪安裝在軸上。
[0006]進一步，所述的杠桿機構包括支點、活塞桿和杠桿，杠桿鉸接在支點上，所述的活塞桿安裝在氣缸上，所述的杠桿的一端與活塞桿鉸接，所述的杠桿的另一端與軸架鉸接。
[0007]更進一步，所述的擋塊有三個，并均布在軸上，所述的與其相配合的擋鍵也設置有三個。
[0008]采用了上述技術方案后，當物件下降到滾輪位置時，氣缸通過電磁閥控制將氣缸打開，氣缸通過杠桿機構將滾輪頂起一定的高度，這樣可以通過兩邊的滾輪將物件夾住，因為滾輪和軸為一體設計，這樣物體會通過自身重力導致滾輪轉動，為避免滾輪夾緊時出現(xiàn)滑動現(xiàn)象，在軸上安裝一個圓盤限位機構將軸鎖死，該機構為一個圓盤設計，在圓盤內(nèi)做任意滑動的擋鍵，擋鍵通過電磁鐵進行控制，當電磁鐵通電時擋鍵脫離鍵位伸出到圓盤內(nèi)部，這樣就會將安裝于軸上的擋塊擋住進行限位作用，這樣滾輪可將物體更好的加緊，當電磁鐵不通電時，鍵縮回到鍵位，這時軸可以自由轉動，這時通過動力裝置啟動緩慢轉動帶動滾輪旋轉通過與物件的摩擦力將物件緩慢的放下，本實用新型制造簡單，安裝方便，省去了絲桿和鏈結構帶來的空間浪費現(xiàn)象節(jié)省成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1為本實用新型的滾輪豎直輸送機構的立體圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，
[0011]如圖1所示，一種滾輪豎直輸送機構，它包括氣缸1、杠桿機構、軸架2、滾輪3、軸
4、圓盤限定機構和驅動軸4旋轉的動力裝置，滾輪3安裝在軸4上，軸4可旋轉地安裝在軸架2上，氣缸I通過杠桿機構與軸架2活動連接以便氣缸I動作時軸4上的滾輪3沿著物體的邊緣上下移動，圓盤限定機構包括電磁鐵、圓盤5、擋鍵6和設置在軸4上的擋塊7，擋鍵6可滑動地插裝在圓盤5上，并且電磁鐵與擋鍵6相磁性配合，擋鍵6與擋塊7相配合以便當電磁鐵得電時擋鍵6伸出圓盤5后與擋塊7相接觸，當電磁鐵失電時擋鍵6回縮至圓盤5內(nèi)與擋塊7脫離。
[0012]動力裝置包括電機8、輸出齒輪9和從動齒輪10，輸出齒輪9安裝在電機8的輸出軸上，從動齒輪10與輸出齒輪9相嚙合，從動齒輪10安裝在軸4上。
[0013]杠桿機構包括支點11、活塞桿12和杠桿13，杠桿13鉸接在支點11上，活塞桿12安裝在氣缸I上，杠桿13的一端與活塞桿12鉸接，杠桿13的另一端與軸架2鉸接。
[0014]擋塊7有三個，并均布在軸4上，與其相配合的擋鍵6也設置有三個。
[0015]本實用新型的工作原理如下:
[0016]當物件下降到滾輪3位置時，氣缸I通過電磁閥控制將氣缸I打開，氣缸I通過杠桿機構將滾輪3頂起一定的高度，這樣可以通過兩邊的滾輪3將物件夾住，因為滾輪3和軸4為一體設計，這樣物體會通過自身重力導致滾輪3轉動，為避免滾輪3夾緊時出現(xiàn)滑動現(xiàn)象，在軸4上安裝一個圓盤限位機構將軸鎖死，該機構為一個圓盤設計，在圓盤5內(nèi)做任意滑動的擋鍵6，擋鍵6通過電磁鐵進行控制，當電磁鐵通電時擋鍵6脫離鍵位伸出到圓盤5內(nèi)部，這樣就會將安裝于軸4上的擋塊7擋住進行限位作用，這樣滾輪3可將物體更好的加緊，當電磁鐵不通電時，擋鍵6縮回到鍵位，這時軸4可以自由轉動，這時通過動力裝置啟動緩慢轉動帶動滾輪3旋轉通過與物件的摩擦力將物件緩慢的放下。
[0017]以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種滾輪豎直輸送機構，其特征在于:它包括氣缸(I)、杠桿機構、軸架(2)、滾輪(3 )、軸(4)、圓盤限定機構和驅動軸(4)旋轉的動力裝置，滾輪(3 )安裝在軸(4)上，軸(4)可旋轉地安裝在軸架(2)上，氣缸(I)通過杠桿機構與軸架(2)活動連接以便氣缸(I)動作時軸(4)上的滾輪(3)沿著物體的邊緣上下移動，所述的圓盤限定機構包括電磁鐵、圓盤(5)、擋鍵(6)和設置在軸(4)上的擋塊(7)，擋鍵(6)可滑動地插裝在圓盤(5)上，并且電磁鐵與擋鍵(6)相磁性配合，擋鍵(6)與擋塊(7)相配合以便當電磁鐵得電時擋鍵(6)伸出圓盤(5)后與擋塊(7)相接觸，當電磁鐵失電時擋鍵(6)回縮至圓盤(5)內(nèi)與擋塊(7)脫離。
2.根據(jù)權利要求1所述的滾輪豎直輸送機構，其特征在于:所述的動力裝置包括電機(8)、輸出齒輪(9)和從動齒輪(10)，所述的輸出齒輪(9)安裝在電機(8)的輸出軸上，所述的從動齒輪(10)與輸出齒輪(9)相嚙合，所述的從動齒輪(10)安裝在軸(4)上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的滾輪豎直輸送機構，其特征在于:所述的杠桿機構包括支點(11)、活塞桿(12)和杠桿(13)，杠桿(13)鉸接在支點(11)上，所述的活塞桿(12)安裝在氣缸(I)上，所述的杠桿(13)的一端與活塞桿(12)鉸接,所述的杠桿(13)的另一端與軸架(2)鉸接。
4.根據(jù)權利要求1所述的滾輪豎直輸送機構，其特征在于:所述的擋塊(7)有三個，并均布在軸(4)上，所述的與其相配合的擋鍵(6)也設置有三個。
【文檔編號】B65G47/74GK203652751SQ201420026535
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權日:2014年1月16日
【發(fā)明者】李鵬 申請人:常州天合光能有限公司