汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置，包括抓手支架、夾頭氣缸、導(dǎo)向板、行程開關(guān)、夾頭、垂直運動軌道、垂直運動齒條、第一導(dǎo)輪組、底板、第二導(dǎo)輪組、橫梁、水平拖鏈、垂直電機(jī)組、立柱、夾塊、導(dǎo)桿、水平電機(jī)組、第三導(dǎo)輪組、垂直拖鏈、第四導(dǎo)輪組、超載保護(hù)裝置、第五導(dǎo)輪組、水平軌道和水平運動齒條。本輸送裝置由氣、電結(jié)合實現(xiàn)多工位之間工件的自動搬運的空中輸送設(shè)備，各傳動電機(jī)由變頻器控制，可根據(jù)需要設(shè)定各部分速度，并且在各剎車點裝有減速傳感器，以保證整機(jī)運行的平穩(wěn)性，該輸送裝置夾具通過電磁閥控制氣缸來完成，在停電、斷氣狀態(tài)下有自動保持功能，使整機(jī)的運行更加安全可靠。
【專利說明】汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，汽車白車身生產(chǎn)線輸送裝置都是采用筒形式和滾珠絲桿形式，筒形式是指相當(dāng)于拉桿天線一樣進(jìn)行伸縮升降，在下降過程中晃動量大不利于精確定位；滾珠絲桿形式是利于滾珠絲桿進(jìn)行上升下降，滾珠絲桿的潤滑系統(tǒng)會受外界的環(huán)境而影響其使用壽命，且成本高使用環(huán)境和安裝要求很苛刻。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置，包括抓手支架、夾頭氣缸、導(dǎo)向板、行程開關(guān)、夾頭、垂直運動軌道、垂直運動齒條、第一導(dǎo)輪組、底板、第二導(dǎo)輪組、橫梁、水平拖鏈、垂直電機(jī)組、立柱、夾塊、導(dǎo)桿、水平電機(jī)組、第三導(dǎo)輪組、垂直拖鏈、第四導(dǎo)輪組、超載保護(hù)裝置、第五導(dǎo)輪組、水平軌道和水平運動齒條，抓手支架連接在立柱上，夾頭氣缸、導(dǎo)向板和行程開關(guān)均連接在抓手支架上面，夾頭連接在夾頭氣缸上，垂直運動軌道和垂直運動齒條垂直安裝在立柱上，第一導(dǎo)輪組和第四導(dǎo)輪組分別安裝在垂直運動軌道上，第二導(dǎo)輪組、第三導(dǎo)輪組和第五導(dǎo)輪組分別設(shè)置在水平軌道上，底板安裝在水平軌道上，水平拖鏈與水平電機(jī)組連接，垂直電機(jī)組安裝在底板上，導(dǎo)桿的一端通過夾塊安裝在立柱上，另一端安裝在超載保護(hù)裝置上，水平電機(jī)組安裝在底板上，垂直拖鏈一端固定在立柱上，另一端固定在底板上，超載保護(hù)裝置安裝在立柱上，水平軌道和水平運動齒條安裝在橫梁上。
[0005]所述底板上安裝有安全鎖。
[0006]所述安全鎖通過支架安裝在底板上，與導(dǎo)桿通過配合鎖緊連接。
[0007]所述底板上安裝有潤滑機(jī)構(gòu)。
[0008]所述底板上安裝有緩沖機(jī)構(gòu)。
[0009]所述垂直電機(jī)組上的齒輪與垂直運動齒條嚙合運動帶動第一導(dǎo)輪組與第四導(dǎo)輪組在垂直運動軌道上面行走運動。
[0010]所述水平電機(jī)組上的齒輪與水平運動齒條嚙合運動帶動第二導(dǎo)輪組、第三導(dǎo)輪組和第五導(dǎo)輪組在水平軌道上面行走運動。
[0011]本實用新型一種汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置，由電、氣結(jié)合實現(xiàn)多工位之間工件自動搬運的空中輸送設(shè)備，主要用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線工位間進(jìn)行快速搬運工件的一種設(shè)備，行走和升降都是利用SEW電機(jī)作驅(qū)動在高精度軌道和齒條上作快速運動，各驅(qū)動電機(jī)由變頻器控制，可根據(jù)需要設(shè)定各部分速度，并且在各剎車點裝有加減速傳感器，以保證整機(jī)運行的平穩(wěn)性，該輸送裝置夾具通過電磁閥控制氣缸來完成，在停電、斷氣狀態(tài)下有自動保持功能，使整機(jī)的運行更加安全可靠，該裝置具有操作靈活簡單，快速高效，運行穩(wěn)定可靠等特點，此設(shè)備的研發(fā)彌補(bǔ)了國內(nèi)這一方面一直處于的空白狀況，使得國內(nèi)白車身焊接自動化生產(chǎn)線走向國際化，利用驅(qū)動齒輪齒條在精密的自制軌道上進(jìn)行上升下降和行走，不但能夠精確定位且還能快速安全高效而達(dá)到省工省時節(jié)約成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1.抓手支架；2.夾頭氣缸；3.導(dǎo)向板；4.行程開關(guān)；5.夾頭；6.垂直運動軌道；7.垂直運動齒條；8.第一導(dǎo)輪組；9.底板；10.第二導(dǎo)輪組；11.緩沖機(jī)構(gòu)；12.橫梁；13.水平拖鏈；14.垂直電機(jī)組；15.立柱；16.夾塊；17.導(dǎo)桿；18.水平電機(jī)組；19.第三導(dǎo)輪組；20.垂直拖鏈；21.安全鎖；22.第四導(dǎo)輪組；23.超載保護(hù)裝置；24.第五導(dǎo)輪組；25.水平軌道；26.潤滑機(jī)構(gòu)；27.水平運動齒條。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置，包括抓手支架1、夾頭氣缸2、導(dǎo)向板3、行程開關(guān)4、夾頭5、垂直運動軌道6、垂直運動齒條7、第一導(dǎo)輪組8、底板9、第二導(dǎo)輪組10、緩沖機(jī)構(gòu)11、橫梁12、水平拖鏈13、垂直電機(jī)組14、立柱15、夾塊16、導(dǎo)桿17、水平電機(jī)組18、第三導(dǎo)輪組19、垂直拖鏈20、安全鎖21、第四導(dǎo)輪組22、超載保護(hù)裝置23、第五導(dǎo)輪組24、水平軌道25、潤滑機(jī)構(gòu)26和水平運動齒條27，抓手支架I連接在立柱15上，夾頭氣缸2、導(dǎo)向板3和行程開關(guān)4均連接在抓手支架I上面，夾頭5連接在夾頭氣缸2上，垂直運動軌道6和垂直運動齒條7垂直安裝在立柱15上，第一導(dǎo)輪組8和第四導(dǎo)輪組22分別安裝在垂直運動軌道6上，第二導(dǎo)輪組10、第三導(dǎo)輪組19和第五導(dǎo)輪組24分別設(shè)置在水平軌道25上，底板9安裝在水平軌道25上，水平拖鏈13與水平電機(jī)組18連接，垂直電機(jī)組14安裝在底板9上，導(dǎo)桿17的一端通過夾塊16安裝在立柱15上，另一端安裝在超載保護(hù)裝置23上，緩沖機(jī)構(gòu)11、水平電機(jī)組18、安全鎖21和潤滑機(jī)構(gòu)26分別安裝在底板9上，垂直拖鏈20 —端固定在立柱15上，另一端固定在底板9上，超載保護(hù)裝置23安裝在立柱15上，水平軌道25和水平運動齒條27安裝在橫梁12上。
[0015]本實用新型全自動輸送裝置，根據(jù)車架數(shù)模的參數(shù)設(shè)計的夾頭5連接在夾頭氣缸2上面，導(dǎo)向板3與行程開關(guān)4以及夾頭氣缸2均連接在抓手支架I上面，導(dǎo)向板3作用是引導(dǎo)抓手下降，行程開關(guān)4作用是安全保護(hù)防止抓手撞壞車架，而抓手支架I連接在立柱15上，抓手支架I以及夾頭氣缸2、導(dǎo)向板3、檢測開關(guān)4和夾頭5組成了抓持機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)輪組8與第四導(dǎo)輪組22共四組導(dǎo)輪組用于垂直方向的行走，垂直電機(jī)組14是垂直方向行走的動力源，固定連接安裝在底板9上面，垂直電機(jī)組14上的齒輪與垂直運動齒條7嚙合運動帶動第一導(dǎo)輪組8與第四導(dǎo)輪組22在垂直運動軌道6上面行走運動，以至于實現(xiàn)設(shè)備的垂直運動，垂直拖鏈20 —端固定在垂直行走時相對運動的立柱15上，一端固定在垂直行走時相對靜止的底板9上面，超載保護(hù)裝置23安裝在立柱15上面，安全鎖21固定安裝在底板9上面，導(dǎo)桿17的一端通過夾塊16安裝在立柱15上，而另一端安裝在超載保護(hù)裝置23，安全鎖21通過支架安裝在板9上面，與導(dǎo)桿17通過配合鎖緊連接，導(dǎo)桿17、夾塊16、超載保護(hù)裝置23、安全鎖21組成了拉桿壓縮檢測裝置，主要作用是安全保護(hù)，防止設(shè)備運行時突然斷氣壓壞車架，垂直運動軌道6、立柱15、垂直運動齒條7、第一導(dǎo)輪組8、底板9、第四導(dǎo)輪組22、垂直拖鏈20、安全鎖21、導(dǎo)桿17、夾塊16和超載保護(hù)裝置23組成了升降機(jī)構(gòu)，橫梁12是設(shè)備的主體安裝橫梁，橫向運動齒條27，橫向軌道25均安裝在橫梁12上面，第五導(dǎo)輪組24和第三導(dǎo)輪組19、第二導(dǎo)輪組10共4組水平運動導(dǎo)輪組用于水平行走，固定安裝在底板9上面，水平電機(jī)組18是水平方向行走的動力源，上面的齒輪與水平運動齒條27嚙合運動帶動第五導(dǎo)輪組24和第三導(dǎo)輪組19、第二導(dǎo)輪組10在水平軌道25上面行走運動，以至于實現(xiàn)設(shè)備的水平運動，緩沖機(jī)構(gòu)11其作用是緩沖設(shè)備與設(shè)備之間的相撞時產(chǎn)生比較大的力，固定安裝在底板9上面,橫向運動齒條27、橫向軌道25、第五導(dǎo)輪組24、第三導(dǎo)輪組19、第二導(dǎo)輪組10、底板9、水平電機(jī)組18、緩沖機(jī)構(gòu)11組成了行走機(jī)構(gòu)，本輸送裝置的工作過程為:確認(rèn)各自工位焊裝夾具已經(jīng)打開，按下各工位“啟動”按鈕，升降機(jī)構(gòu)下降，下降減速傳感器打開，升降機(jī)構(gòu)慢速下降，下降限位傳感器閉合，升降機(jī)構(gòu)下降停止，夾持機(jī)構(gòu)中的夾頭氣缸夾緊工件，升降機(jī)構(gòu)快速上升，上升減速傳感器打開，升降機(jī)構(gòu)慢速上升，上升限位傳感器閉合，升降機(jī)構(gòu)升停止，行走機(jī)構(gòu)快速前行，中間停止傳感器打開，行走機(jī)構(gòu)緩慢向前行走，前進(jìn)減速閉合，行走機(jī)構(gòu)到位，升降機(jī)構(gòu)下降，下降減速傳感器打開，升降機(jī)構(gòu)慢速下降，下降限位傳感器閉合，升降機(jī)構(gòu)下降停止，夾持機(jī)構(gòu)中的夾頭氣缸打開，升降機(jī)構(gòu)快速上升，上升減速傳感器打開，升降機(jī)構(gòu)慢速上升，上升限位傳感器閉合，升降機(jī)構(gòu)升停止，行走機(jī)構(gòu)快速向回行走，中間停止傳感器打開，行走機(jī)構(gòu)緩慢向回行走，前進(jìn)減速閉合，行走機(jī)構(gòu)到位，下次循環(huán)，本套裝置由氣、電結(jié)合實現(xiàn)多工位之間工件的自動搬運的空中輸送設(shè)備，各傳動電機(jī)由變頻器控制，可根據(jù)需要設(shè)定各部分速度，并且在各剎車點裝有減速傳感器，以保證整機(jī)運行的平穩(wěn)性，該輸送裝置夾具通過電磁閥控制氣缸來完成，在停電、斷氣狀態(tài)下有自動保持功能，使整機(jī)的運行更加安全可靠，該裝置具有操作靈活簡單，運行穩(wěn)定可靠等特點。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置，其特征在于:包括抓手支架、夾頭氣缸、導(dǎo)向板、行程開關(guān)、夾頭、垂直運動軌道、垂直運動齒條、第一導(dǎo)輪組、底板、第二導(dǎo)輪組、橫梁、水平拖鏈、垂直電機(jī)組、立柱、夾塊、導(dǎo)桿、水平電機(jī)組、第三導(dǎo)輪組、垂直拖鏈、第四導(dǎo)輪組、超載保護(hù)裝置、第五導(dǎo)輪組、水平軌道和水平運動齒條，抓手支架連接在立柱上，夾頭氣缸、導(dǎo)向板和行程開關(guān)均連接在抓手支架上面，夾頭連接在夾頭氣缸上，垂直運動軌道和垂直運動齒條垂直安裝在立柱上，第一導(dǎo)輪組和第四導(dǎo)輪組分別安裝在垂直運動軌道上，第二導(dǎo)輪組、第三導(dǎo)輪組和第五導(dǎo)輪組分別設(shè)置在水平軌道上，底板安裝在水平軌道上，水平拖鏈與水平電機(jī)組連接，垂直電機(jī)組安裝在底板上，導(dǎo)桿的一端通過夾塊安裝在立柱上，另一端安裝在超載保護(hù)裝置上，水平電機(jī)組安裝在底板上，垂直拖鏈一端固定在立柱上，另一端固定在底板上，超載保護(hù)裝置安裝在立柱上，水平軌道和水平運動齒條安裝在橫梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置，其特征在于:所述底板上安裝安全鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置，其特征在于:所述安全鎖通過支架安裝在底板上，與導(dǎo)桿通過配合鎖緊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置，其特征在于:所述底板上安裝有潤滑機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置，其特征在于:所述底板上安裝有緩沖機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置，其特征在于:所述垂直電機(jī)組上的齒輪與垂直運動齒條嚙合運動帶動第一導(dǎo)輪組與第四導(dǎo)輪組在垂直運動軌道上面行走運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車白車身生產(chǎn)線全自動輸送裝置，其特征在于:所述水平電機(jī)組上的齒輪與水平運動齒條嚙合運動帶動第二導(dǎo)輪組、第三導(dǎo)輪組和第五導(dǎo)輪組在水平軌道上面行走運動。
【文檔編號】B65G47/90GK203714685SQ201420012666
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】何良雙 申請人:大連愛沃特科技有限公司