用于取藥的機械手的制作方法
【專利摘要】一種用于取藥的機械手，包括：凸輪軸以及固定在所述凸輪軸上的圓柱凸輪和蝶形凸輪，所述圓柱凸輪位于所述凸輪軸的一端；第一從動件，包括：固定塊、隨動器、以及與所述凸輪軸平行設置的導桿；所述隨動器與所述圓柱凸輪相對應固定在所述導桿上，所述固定塊與所述蝶形凸輪相對應固定在所述導桿上；第二從動件，包括：檔板、至少一根導向軸和彈簧；沿與所述導桿垂直的方向，所述彈簧的兩端分別與所述固定塊和所述檔板固連，所述導向軸貫穿所述固定塊和所述彈簧，其一端與所述檔板固連；取藥板，固定在所述導向軸的另一端。本實用新型主動將藥道中的藥品取出并運送到指定位置，藥道上無需安裝發(fā)藥驅動器，發(fā)藥簡單直接，減少發(fā)藥步驟。
【專利說明】用于取藥的機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)藥設備領域，尤其涉及一種用于取藥的機械手。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的發(fā)藥機，是通過藥道配合發(fā)藥驅動器實現(xiàn)自動發(fā)藥，每個藥道口安裝有一個發(fā)藥驅動器，工作時，發(fā)藥驅動器打開，藥品自動落入取藥盒中，再將藥品從取藥盒送到其他制定的位置，這種發(fā)藥方式繁瑣費時。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于取藥的機械手，以解決上述發(fā)藥過程繁瑣的問題。
[0004]技術方案如下:
[0005]一種用于取藥的機械手，包括:
[0006]凸輪軸以及固定在所述凸輪軸上的圓柱凸輪和蝶形凸輪，所述圓柱凸輪位于所述凸輪軸的一端；
[0007]第一從動件，包括:固定塊、隨動器、以及與所述凸輪軸平行設置的導桿；所述隨動器與所述圓柱凸輪相對應固定在所述導桿上，所述固定塊與所述蝶形凸輪相對應固定在所述導桿上；
[0008]第二從動件，包括:檔板、至少一根導向軸和彈簧；沿與所述導桿垂直的方向，所述彈簧的兩端分別與所述固定塊和所述檔板固連，所述導向軸貫穿所述固定塊和所述彈簧，其一端與所述檔板固連；
[0009]取藥板，固定在所述導向軸的另一端；
[0010]所述隨動器沿所述圓柱凸輪的邊沿運動，通過所述固定塊帶動所述取藥板，沿與所述凸輪軸平行的方向往復運動；所述檔板沿所述蝶形凸輪的外周運動，帶動所述取藥板，沿與所述凸輪軸垂直的方向往復運動。
[0011]進一步:所述固定塊與所述隨動器通過螺紋連接固定在所述導桿上。
[0012]進一步:還包括:安裝板、凸輪軸支架和從動件支架，所述凸輪軸和所述導桿分別通過所述凸輪軸支架和所述從動件支架活動安裝在所述安裝板上。
[0013]進一步:還包括:驅動裝置，所述驅動裝置包括:電機、主動輪、從動輪和同步帶，所述主動輪和所述電機的軸連接，所述從動輪安裝在所述凸輪軸上，所述同步帶連接所述主動輪和所述從動輪，所述電機通過所述同步帶帶動所述凸輪軸轉動；或者，所述驅動裝置為電機，所述電機的軸與所述凸輪軸連接。
[0014]進一步:所述導桿的數(shù)量為至少一根。
[0015]進一步:所述導向軸的數(shù)量為三根。
[0016]進一步:所述取藥板相對于所述凸輪軸的位置包括:
[0017]在所述凸輪軸旋轉O度-115度的狀態(tài)下，所述取藥板在所述凸輪軸的平行方向，推程45mm ；
[0018]在所述凸輪軸旋轉115度-205度的狀態(tài)下，所述取藥板在所述凸輪軸的垂直方向，推程15mm ；
[0019]在所述凸輪軸旋轉205度-230度的狀態(tài)下，所述取藥板在所述凸輪軸的平行方向，回程IOmm ；
[0020]在所述凸輪軸旋轉230度-320度的狀態(tài)下，所述取藥板在所述凸輪軸的平行方向，回程30mm ;在所述凸輪軸的垂直方向，回程15mm ；
[0021]在所述凸輪軸旋轉320度-360度的狀態(tài)下，所述取藥板靜止，回程或推程為零_。
[0022]本實用新型的有益效果是:
[0023]1、本實用新型用于主動將藥道中的藥品取出并運送到指定位置，藥道上無需安裝發(fā)藥驅動器，發(fā)藥簡單直接，減少發(fā)藥步驟，節(jié)省大量成本。
[0024]2、本實用新型可以用于不規(guī)則形狀包裝的藥品發(fā)放，適用范圍更廣。
[0025]3、本實用新型結構緊湊、便于安裝、維護方便、可控性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1可選實施例中機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0028]如圖1所示，實施例中的一種機械手，包括:
[0029]凸輪軸I以及固定在凸輪軸I上的圓柱凸輪2和蝶形凸輪3，圓柱凸輪2位于凸輪軸I的一端；
[0030]第一從動件，包括:固定塊41、隨動器42、以及與凸輪軸I平行設置的導桿43 ;隨動器42和固定塊41固定在導桿43上，固定塊41與蝶形凸輪3相對應；隨動器42與圓柱凸輪2相對應，位于導桿43的一端，隨動器42沿圓柱凸輪2的邊沿運動；導桿43的數(shù)量為至少一根；
[0031]第二從動件，包括:檔板51、至少一根導向軸和彈簧；沿與導桿43垂直的方向，彈簧的兩端分別與固定塊41和檔板51固連，導向軸貫穿固定塊41和彈簧，其一端與檔板51固連；優(yōu)選地，導向軸的數(shù)量為3根。
[0032]取藥板6，固定在導向軸的另一端；
[0033]隨動器42沿圓柱凸輪2的邊沿運動，通過固定塊41帶動取藥板6，沿與凸輪軸I平行的方向往復運動；檔板51沿蝶形凸輪3的外周運動，帶動取藥板6，沿與凸輪軸I垂直的方向往復運動。
[0034]優(yōu)選地，通過螺釘將圓柱凸輪2和蝶形凸輪3固定在凸輪軸I上，固定塊41與隨動器42通過螺紋連接固定在導桿43上。
[0035]實施例中的一種機械手，還包括:安裝板71、凸輪軸支架72和從動件支架73，凸輪軸I和導桿43分別通過凸輪軸支架72和從動件支架73活動安裝在安裝板71上，與安裝板71平行。
[0036]實施例中的一種機械手，還包括:驅動裝置，驅動裝置包括:電機8，電機8的軸與凸輪軸I連接。為了節(jié)省機械手的空間，優(yōu)選地，驅動裝置還包括:主動輪81、從動輪和同步帶，主動輪81和電機8的軸連接，從動輪安裝在凸輪軸I上，同步帶連接主動輪81和從動輪，電機8通過同步帶帶動凸輪軸I轉動。
[0037]電機8帶動凸輪軸I轉動，凸輪軸I帶動圓柱凸輪2、蝶形凸輪3轉動，圓柱凸輪2帶動第一從動件實現(xiàn)取藥板6沿與凸輪軸I平行的方向往復運動，蝶形凸輪3帶動第二從動件實現(xiàn)取藥板6沿與凸輪軸I垂直的方向往復運動。
[0038]圓柱凸輪2包括多段半徑相同、高度不同的側壁，蝶形凸輪3包括多段高度相同，半徑不同的側壁；通過改變圓柱凸輪2側壁的高度和不同高度的段數(shù)，以及改變蝶形凸輪3的半徑和不同半徑的段數(shù)，實施例中的機械手可以實現(xiàn)不同的運動軌跡。
[0039]優(yōu)選地，為了配合藥道，實現(xiàn)將藥品從藥道送到指定位置，本實施例中的機械手，將凸輪軸I轉I圈360度劃分5份，實現(xiàn)直角梯形的運動軌跡:
[0040]O度-115度:圓柱凸輪2推程45mm，蝶形凸輪3停止；
[0041]115度-205度:圓柱凸輪2停止，蝶形凸輪3推程15mm;
[0042]205度-230度:圓柱凸輪2回程10_，蝶形凸輪3停止；
[0043]230度-320度:圓柱凸輪2回程30_，蝶形凸輪3回程15_，
[0044]320度-360度:圓柱凸輪2停止，蝶形凸輪3停止。
[0045]取藥板6的取藥過程為:先水平方向(與凸輪軸I平行的方向)向前將取藥板6送到藥品的下方，然后垂直方向(與凸輪軸I垂直的方向)向上用取藥板6將藥品托起來，再水平方向向后移動一段距離后斜下收回，將藥品運送到指定位置。
【權利要求】
1.一種用于取藥的機械手，其特征在于，包括: 凸輪軸以及固定在所述凸輪軸上的圓柱凸輪和蝶形凸輪，所述圓柱凸輪位于所述凸輪軸的一端； 第一從動件，包括:固定塊、隨動器、以及與所述凸輪軸平行設置的導桿；所述隨動器與所述圓柱凸輪相對應固定在所述導桿上，所述固定塊與所述蝶形凸輪相對應固定在所述導桿上； 第二從動件，包括:檔板、至少一根導向軸和彈簧；沿與所述導桿垂直的方向，所述彈簧的兩端分別與所述固定塊和所述檔板固連，所述導向軸貫穿所述固定塊和所述彈簧，其一端與所述檔板固連； 取藥板，固定在所述導向軸的另一端； 所述隨動器沿所述圓柱凸輪的邊沿運動，通過所述固定塊帶動所述取藥板，沿與所述凸輪軸平行的方向往復運動；所述檔板沿所述蝶形凸輪的外周運動，帶動所述取藥板，沿與所述凸輪軸垂直的方向往復運動。
2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述固定塊與所述隨動器通過螺紋連接固定在所述導桿上。
3.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，還包括:安裝板、凸輪軸支架和從動件支架，所述凸輪軸和所述導桿分別通過所述凸輪軸支架和所述從動件支架活動安裝在所述安裝板上。
4.如權利要求1或3所述的機械手，其特征在于，還包括:驅動裝置，所述驅動裝置包括:電機、主動輪、從動輪和同步帶，所述主動輪和所述電機的軸連接，所述從動輪安裝在所述凸輪軸上，所述同步帶連接所述主動輪和所述從動輪，所述電機通過所述同步帶帶動所述凸輪軸轉動；或者， 所述驅動裝置為電機，所述電機的軸與所述凸輪軸連接。
5.如權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，所述導桿的數(shù)量為至少一根。
6.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述導向軸的數(shù)量為三根。
7.如權利要求1、2或3所述的機械手，其特征在于，所述取藥板相對于所述凸輪軸的位置包括: 在所述凸輪軸旋轉O度-115度的狀態(tài)下，所述取藥板在所述凸輪軸的平行方向，推程45mm ； 在所述凸輪軸旋轉115度-205度的狀態(tài)下，所述取藥板在所述凸輪軸的垂直方向，推程 15mm ； 在所述凸輪軸旋轉205度-230度的狀態(tài)下，所述取藥板在所述凸輪軸的平行方向，回程1Omm ； 在所述凸輪軸旋轉230度-320度的狀態(tài)下，所述取藥板在所述凸輪軸的平行方向，回程30mm ;在所述凸輪軸的垂直方向，回程15mm ； 在所述凸輪軸旋轉320度-360度的狀態(tài)下，所述取藥板靜止，回程或推程為零_。
【文檔編號】B65G1/04GK203753750SQ201420000901
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權日:2014年1月2日
【發(fā)明者】鐘國勝, 孫平, 阿忠華 申請人:青島三維新動力機電有限公司