一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置制造方法
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置，屬傳輸裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機架、主軸、中心齒輪和均勻分布在中心齒輪周圍的六個或八個結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)臺。主軸縱向水平布置，前端通過軸承與機架相連，靠后端部分通過軸承與固定在機架上的中心齒輪相連于中心齒輪的中心孔內(nèi)。每個轉(zhuǎn)臺都包括臂軸、后臺軸、近心齒輪、臂軸套管、遠心齒輪、臺齒輪、載物平臺、前臺軸和轉(zhuǎn)臂。載物平臺為矩形剛性平板。中心齒輪與臺齒輪的傳動比為1∶1；所有載物平臺都處于水平狀態(tài)。主軸在動力的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動所有轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，各載物平臺都可自下向上、自上向下、自左至右或自右至左傳輸物件。該裝置控制和操作較簡單，傳輸物件的速度較快，提升的高度較高，且安全平穩(wěn)可靠。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置，屬傳輸裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)傳輸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的用于流水作業(yè)的物件傳輸裝置種類多，功能全。有皮帶運輸裝置，有機械手往復(fù)運輸裝置。但它們的結(jié)構(gòu)和控制都較復(fù)雜，且在垂直方向運輸較困難，載物平臺較難始終處于水平位置，要靠復(fù)雜的機構(gòu)和電的或液壓系統(tǒng)進行平衡。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有流水作業(yè)物件傳輸裝置的上述不足，發(fā)明一種載物平臺在傳輸過程中始終處于水平狀態(tài)的能快速提升的且提升高度較高的結(jié)構(gòu)和控制都較簡單的旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置。
[0004]一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置，包括機架、主軸、中心齒輪和均勻分布在中心齒輪周圍的六個或八個僅載物平臺的安裝角度不同的結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)臺。主軸縱向水平布置，主軸的前端通過軸承與機架相連，主軸的靠后端部分通過軸承與固定在機架上的中心齒輪相連于中心齒輪的中心孔內(nèi)，王軸在中心齒輪的中心孔內(nèi)能靈活轉(zhuǎn)動，動力由王軸的后端輸入。每個轉(zhuǎn)臺都包括臂軸、后臺軸、近心齒輪、臂軸套管、遠心齒輪、臺齒輪、載物平臺、前臺軸和轉(zhuǎn)臂。載物平臺為矩形剛性平板。同一轉(zhuǎn)臺的各構(gòu)件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系是:前臺軸縱向水平布置，前臺軸的后端通過軸承與載物平臺相連于載物平臺的前邊正中位置，前臺軸與載物平臺處于同一平面內(nèi)，前臺軸的前端與轉(zhuǎn)臂的一端垂直固連。后臺軸與臂軸垂直固連于后臺軸的后端，后臺軸與前臺軸同軸地縱向水平布置。前臺軸、轉(zhuǎn)臂、后臺軸和臂軸處于同一平面內(nèi)。后臺軸的前端通過軸承與臺齒輪相連，臺齒輪能繞后臺軸靈活轉(zhuǎn)動。臺齒輪通過其前端頭與載物平臺固連于載物平臺的后邊的正中位置。后臺軸與載物平臺在同一平面內(nèi)。臂軸套管通過軸承套裝在臂軸周圍，臂軸能在臂軸套管內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。近心齒輪和遠心齒輪分別固連于臂軸套管的兩端。遠心齒輪與臺齒輪嚙合，遠心齒輪與臺齒輪的傳動比為3: I。主軸的靠近前端的部分與所有轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臂垂直固連。所有轉(zhuǎn)臂都處于同一橫向鉛垂面內(nèi)。主軸的后段靠近中心齒輪的部分與所有轉(zhuǎn)臺的臂軸垂直固連。所有臂軸都處于同一橫向鉛垂面內(nèi)。所有轉(zhuǎn)臺的近心齒輪都與中心齒輪嚙合，中心齒輪與近心齒輪的傳動比為1: 3。中心齒輪、近心齒輪、遠心齒輪和臺齒輪均采用錐齒輪。組裝該發(fā)明裝置時，確保其任一轉(zhuǎn)臺的臂軸處于主軸正右方水平位置時該轉(zhuǎn)臺的載物平臺與該臂軸在同一水平面內(nèi)，這樣，由于中心齒輪固定不動，且中心齒輪與臺齒輪的傳動比為1: 1，該轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到任何方位時其載物平臺都處于水平狀態(tài)。
[0005]本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置是這樣工作的:從主軸的后端往前看，主軸在動力的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動所有轉(zhuǎn)臺順時針旋轉(zhuǎn)，各載物平臺都可自下向上、自上向下、自左至右或自右至左傳輸物件。傳輸物件的過程中，由于中心齒輪固定不動，且中心定齒輪和臺齒輪的傳動比為1: 1，載物平臺在臺齒輪的帶動下作逆時針自轉(zhuǎn)會保持處于水平平穩(wěn)位置。該裝置控制和操作較簡單，傳輸物件的速度較快，提升的高度較高，且安全平穩(wěn)可靠。在步進電機或伺服電機的驅(qū)動下更方便定點停歇傳輸物件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置的示意圖，圖中，轉(zhuǎn)臺為八個；圖2是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置的處于最右邊水平位置的放大了的與主軸相連并與中心齒輪嚙合的轉(zhuǎn)臺的俯視示意圖。
[0007]圖中，1-機架，2-主軸，3-中心齒輪，4-轉(zhuǎn)臺，41-臂軸，42-后臺軸，43-近心齒輪，44-臂軸套管，45-遠心齒輪，46-臺齒輪，47-載物平臺，48-前臺軸，49-轉(zhuǎn)臂，5-物件。4A、4B、4C、4D、4E、4F、4G和4H表示本發(fā)明裝置處于不同位置的轉(zhuǎn)臺。

【具體實施方式】
[0008]現(xiàn)結(jié)合附圖f 2對本發(fā)明加以具體說明:一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置，包括機架1、主軸2、中心齒輪3和均勻分布在中心齒輪3周圍的六個或八個僅載物平臺47的安裝角度不同的結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)臺4。主軸2縱向水平布置，主軸2的前端通過軸承與機架I相連，主軸2的靠后端部分通過軸承與固定在機架I上的中心齒輪3相連于中心齒輪3的中心孔內(nèi)，王軸2在中心齒輪3的中心孔內(nèi)能靈活轉(zhuǎn)動，動力由王軸2的后端輸入。每個轉(zhuǎn)臺4都包括臂軸41、后臺軸42、近心齒輪43、臂軸套管44、遠心齒輪45、臺齒輪46、載物平臺47、前臺軸48和轉(zhuǎn)臂49。載物平臺47為矩形剛性平板。同一轉(zhuǎn)臺4的各構(gòu)件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系是:前臺軸48縱向水平布置，前臺軸48的后端通過軸承與載物平臺47相連于載物平臺47的前邊正中位置，前臺軸48與載物平臺47處于同一平面內(nèi)，前臺軸48的前端與轉(zhuǎn)臂49的一端垂直固連。后臺軸42與臂軸41垂直固連于后臺軸42的后端，后臺軸42與前臺軸48同軸地縱向水平布置。前臺軸48、轉(zhuǎn)臂49、后臺軸42和臂軸41處于同一平面內(nèi)。后臺軸42的前端通過軸承與臺齒輪46相連，臺齒輪46能繞后臺軸42靈活轉(zhuǎn)動。臺齒輪46通過其前端頭與載物平臺47固連于載物平臺47的后邊的正中位置。后臺軸42與載物平臺47在同一平面內(nèi)。臂軸套管44通過軸承套裝在臂軸41周圍，臂軸41能在臂軸套管44內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。近心齒輪43和遠心齒輪45分別固連于臂軸套管44的兩端。遠心齒輪45與臺齒輪46嚙合，遠心齒輪45與臺齒輪46的傳動比為3:1。主軸2的靠近前端的部分與所有轉(zhuǎn)臺4的轉(zhuǎn)臂49垂直固連。所有轉(zhuǎn)臂49都處于同一橫向鉛垂面內(nèi)。主軸2的后段靠近中心齒輪3的部分與所有轉(zhuǎn)臺4的臂軸41垂直固連。所有臂軸41都處于同一橫向鉛垂面內(nèi)。所有轉(zhuǎn)臺4的近心齒輪43都與中心齒輪3嚙合，中心齒輪3與近心齒輪43的傳動比為1: 3。中心齒輪3、近心齒輪43、遠心齒輪45和臺齒輪46均采用錐齒輪。組裝該發(fā)明裝置時，確保其任一轉(zhuǎn)臺4的臂軸41處于主軸2正右方水平位置時該轉(zhuǎn)臺4的載物平臺47與該臂軸41在同一水平面內(nèi)，這樣，由于中心齒輪3固定不動，且中心齒輪3與臺齒輪46的傳動比為I: 1，該轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)到任何方位時其載物平臺47都處于水平狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置是這樣工作的:從主軸2的后端往前看，主軸2在動力的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動所有轉(zhuǎn)臺4順時針旋轉(zhuǎn)，各載物平臺47都可自下向上、自上向下、自左至右或自右至左傳輸物件5。傳輸物件5的過程中，由于中心齒輪3固定不動，且中心定齒輪3和臺齒輪46的傳動比為1: 1，載物平臺47在臺齒輪46的帶動下作逆時針自轉(zhuǎn)會保持處于水平平穩(wěn)位置。該裝置控制和操作較簡單，傳輸物件的速度較快，提升的高度較高，且安全平穩(wěn)可靠。在步進電機或伺服電機的驅(qū)動下更方便定點停歇傳輸物件。
[0010]本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置比較適合小物件的快速傳輸或大物件的慢速傳輸，可應(yīng)用于物流倉庫物件分類、生產(chǎn)車間的流水化作業(yè)、建筑工地的磚頭水泥沙的傳遞及其它工業(yè)機器人裝備上。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置，其特征在于:包括機架(I)、主軸(2)、中心齒輪(3)和均勻分布在中心齒輪(3)周圍的六個或八個僅載物平臺(47)的安裝角度不同的結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)臺(4);主軸(2)縱向水平布置，主軸(2)的前端通過軸承與機架(I)相連，主軸(2)的靠后端部分通過軸承與固定在機架(I)上的中心齒輪(3)相連于中心齒輪(3)的中心孔內(nèi)，主軸(2)在中心齒輪(3)的中心孔內(nèi)能靈活轉(zhuǎn)動；每個轉(zhuǎn)臺(4)都包括臂軸(41)、后臺軸(42)、近心齒輪(43)、臂軸套管(44)、遠心齒輪(45)、臺齒輪(46)、載物平臺(47)、前臺軸(48)和轉(zhuǎn)臂(49);載物平臺(47)為矩形剛性平板；同一轉(zhuǎn)臺(4)的各構(gòu)件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系是:前臺軸(48)縱向水平布置，前臺軸(48)的后端通過軸承與載物平臺(47)相連于載物平臺(47)的前邊正中位置，前臺軸(48)與載物平臺(47)處于同一平面內(nèi)，前臺軸(48)的前端與轉(zhuǎn)臂(49)的一端垂直固連；后臺軸(42)與臂軸(41)垂直固連于后臺軸(42)的后端，后臺軸(42)與前臺軸(48)同軸地縱向水平布置；前臺軸(48)、轉(zhuǎn)臂(49)、后臺軸(42)和臂軸(41)處于同一平面內(nèi)；后臺軸(42)的前端通過軸承與臺齒輪(46)相連；臺齒輪(46)與載物平臺(47)固連于載物平臺(47)的后邊的正中位置；后臺軸(42)與載物平臺(47)在同一平面內(nèi)；臂軸套管(44)通過軸承套裝在臂軸(41)周圍；近心齒輪(43)和遠心齒輪(45)分別固連于臂軸套管(44)的兩端；遠心齒輪(45)與臺齒輪(46)嚙合,遠心齒輪(45)與臺齒輪(46)的傳動比為3: I;主軸(2)的靠近前端的部分與所有轉(zhuǎn)臺(4)的轉(zhuǎn)臂(49)垂直固連；所有轉(zhuǎn)臂(49)都處于同一橫向鉛垂面內(nèi)；主軸(2)的后段靠近中心齒輪(3)的部分與所有轉(zhuǎn)臺(4)的臂軸(41)垂直固連；所有臂軸(41)都處于同一橫向鉛垂面內(nèi)；所有轉(zhuǎn)臺(4)的近心齒輪(43)都與中心齒輪(3)嚙合，中心齒輪(3)與近心齒輪(43)的傳動比為1: 3;轉(zhuǎn)臺(4)的臂軸(41)處于主軸(2)正右方水平位置時該轉(zhuǎn)臺(4)的載物平臺(47)與該臂軸(41)在同一水平面內(nèi)；所有的載物平臺(47)都處于水平狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置，其特征在于:中心齒輪(3)、近心齒輪(43)、遠心齒輪(45)和臺齒輪(46)均采用錐齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式物件傳輸裝置，其特征在于:驅(qū)動主軸(2)的動力設(shè)備為步進電機或伺服電機。
【文檔編號】B65G33/02GK104401665SQ201410769783
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】王志成 申請人:佛山市神風(fēng)航空科技有限公司